全自动翻钢机制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动翻钢机，包括输料滑道槽、翻钢轴和安装在翻钢轴上的两个或两个以上的翻钢叉，输料滑道槽具有钢筋入口端和尾端，翻钢轴与翻钢驱动装置驱动连接，输料滑道槽上设置有供翻钢叉的工作部进出的翻钢间隙，还包括钢筋纵向对齐装置、第一传感器和控制器，第一传感器的输出与控制器的输入连接，控制器的控制信号输出与翻钢驱动装置的控制信号输入连接；钢筋纵向对齐装置具有钢筋承接输送机构和钢筋端头对齐机构。本实用新型专利技术的全自动翻钢机能够将钢筋等直条状产品纵向和横向对齐，避免钢筋等直条状产品从输料滑道槽被拨出之后纵向参差不齐，并通过自动摆钢机构将每个钢筋等直条状产品纵向及横向非常整齐地排列、收集起来。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种线形直条物料的加工收料装置，特别涉及一种用于线形钢筋切断之后收料的全自动翻钢机。
技术介绍
申请人:于2008年申请了一种棒线管材直条加工收料装置，参见中国专利文献 CN201186328Y，其包括由多个水平传送辊子构成的传送辊道，与传送辊道一起形成输料槽的侧板，在传送辊道的尾端设置有挡板，输料槽由输送段和储料段构成，在储料段的侧板由多段构成，相邻侧板之间留有间隙，且该间隙对应于传送辊子之间的间隙，在储料段沿传送辊道传送向安装有传动轴，传动轴由电机驱动，在传送轴上设置有拨料爪，不同拨料爪位于侧板的不同间隙内，还包括控制器控制所述的电机通过传动轴驱动所述的拨料爪旋转，使拨料爪从辊道的传送面以下将直条状产品从输料槽内向上向外拨出；在传送辊道一侧设置有接料装置接收由输料槽被拨出的直条状产品。这种棒线管材直条加工收料装置存在如下技术缺陷拨料爪将直条状产品从输料槽拨出之后直接掉落在接料装置，一方面直条状产品掉落在接料装置中的大致同一位置， 直条状产品累积到一定高度之后向接料装置内的其它位置倾倒，这会导致直条状产品在接料装置中无序排列；另一方面，直条状产品每次在输料槽中的大致同一位置拨出时，由于较长的钢筋在拔出时会弯曲，每个直条状产品两端所处位置并不完全相同，即每次拨出的时候，直条状产品纵向并不能够对齐，落下后钢筋之间不能保证平行还会出现交叉。因此，上述棒线管材直条加工收料装置在实际运行的时候，需要有专人在接料装置处负责手工将每个掉落到接料装置中的直条状产品横向和纵向进行对齐，自动化程度低。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本技术的目的在于提供一种能够将钢筋等直条状产品纵向对齐的全自动翻钢机，避免钢筋等直条状产品从输料滑道槽被拨出之后纵向参差不齐。本技术的技术方案是这样实现的全自动翻钢机，包括输料滑道槽、翻钢轴和安装在所述翻钢轴上的两个或两个以上的翻钢叉，所述输料滑道槽具有钢筋入口端和尾端，所述翻钢轴与翻钢驱动装置驱动连接，所述输料滑道槽上设置有供所述翻钢叉的工作部进出的翻钢间隙，其特征在于，还包括钢筋纵向对齐装置、第一传感器和控制器，所述第一传感器设置在所述输料滑道槽尾端，所述第一传感器的输出与所述控制器的输入连接， 所述控制器的控制信号输出与所述翻钢驱动装置的控制信号输入连接；所述钢筋纵向对齐装置具有钢筋承接输送机构和钢筋端头对齐机构，所述钢筋承接输送机构临近所述工作部的运行轨迹设置，所述钢筋端头对齐机构设置在所述输料滑道槽的一端，位于所述钢筋承接输送机构上的钢筋在运行过程中其一端与所述钢筋端头对齐机构接触。上述全自动翻钢机，所述钢筋承接机构包括输送丝杠驱动装置和两个或两个以上4的输送丝杠，所述输送丝杠的一端与所述输送丝杠驱动装置驱动连接，另一端向着远离所述翻钢叉的方向延伸，并且所述输送丝杠与所述工作部的运行轨迹相交；临近所述输送丝杠与所述工作部的运行轨迹的相交处设置有第二传感器，所述第二传感器的输出与控制器的输入连接，所述控制器的控制信号输出与所述翻钢驱动装置的控制信号输入连接。上述全自动翻钢机，所述钢筋端头对齐机构为设置在所述输料滑道槽一端的挡头板，位于所述输送丝杠上的钢筋在运行过程中其一端与所述挡头板的板面相接触。上述全自动翻钢机，临近所述输送丝杠远离所述翻钢叉的一端设置有钢筋横向对齐装置。上述全自动翻钢机，所述钢筋横向对齐装置包括同轴设置的两个或两个以上的拨爪，所述拨爪与拨爪驱动装置驱动连接；所述输送丝杠的自由端位于所述拨爪的上方。上述全自动翻钢机，所述拨爪驱动装置包括拨爪轴、拨爪轴小曲柄和气动装置，所述拨爪安装在所述拨爪轴上，所述气动装置通过所述拨爪轴小曲柄与所述拨爪轴驱动连接。 上述全自动翻钢机，所述拨爪下方设置有自动摆钢机构。上述全自动翻钢机，所述自动摆钢机构包括接料车、固定安装在地面上的齿条和分别设置在所述齿条两端的第三传感器和第四传感器，所述第三传感器的输出和所述第四传感器的输出分别与所述控制器的输入连接，所述接料车上设置有与所述齿条啮合的齿轮和齿轮驱动装置，所述齿轮与所述齿轮驱动装置驱动连接，所述控制器的控制信号输出与所述齿轮驱动装置的控制信号输入连接。上述全自动翻钢机，沿所述输料滑道槽的轴线在所述输料滑道槽的两侧分别设置有所述翻钢轴、所述钢筋纵向对齐装置、所述钢筋横向对齐装置和所述自动摆钢机构。上述全自动翻钢机，所述拨爪轴和所述翻钢轴均平行于所述输料滑道槽的轴线设置，并且所述翻钢轴位于所述输料滑道槽与所述拨爪轴之间；所述输送丝杠驱动装置临近所述输料滑道槽设置，所述输送丝杠自所述输送丝杠驱动装置延伸至其自由端位于所述拨爪的上方。本技术的有益效果是能够将钢筋等直条状产品纵向对齐，避免钢筋等直条状产品从输料滑道槽被拨出之后纵向参差不齐；并且能够将钢筋等直条状产品进行横向对齐；使得钢筋等直条状产品从输料滑道槽被拨出之后其纵向和横向均能对齐，并通过自动摆钢机构将每个钢筋等直条状产品纵向及横向非常整齐地排列、收集起来。附图说明图1为本技术全自动翻钢机的结构示意图；图2为图1所示本技术全自动翻钢机的俯视结构示意图；图3为图1所示本技术全自动翻钢机的轴向结构示意图；图4为图3所示本技术全自动翻钢机的翻钢叉的结构示意图；图5为本技术全自动翻钢机的自动摆钢机构的结构示意图。 图中1-输料滑道槽，2-翻钢轴，3-翻钢叉，31-导向部，4-工作部，5-翻钢间隙， 6-输送丝杠，7-钢筋入口端，8-尾端，9-挡头板，10-拨爪，11-接料车，12-齿条，13-齿轮，14-拨爪轴，15-拨爪轴小曲柄，16-步进电机，17-摆线针减速机，18-输送丝杠减速机，519-输送丝杠电机，20-气缸，21-气管，22-电磁阀，23-滤油器，24-减压阀，25-过滤器， 26-钢筋，27-第三传感器，28-第四传感器，29-保护罩。具体实施方式结合附图对本技术做进一步的说明如图1和图2所示，本实施例的全自动翻钢机，包括输料滑道槽1、翻钢轴2和安装在所述翻钢轴2上的两个或两个以上的翻钢叉3，所述输料滑道槽1具有钢筋入口端7和尾端8，所述翻钢轴2与翻钢驱动装置驱动连接，所述输料滑道槽1上设置有供所述翻钢叉 3的工作部4进出的翻钢间隙5，还包括钢筋纵向对齐装置、第一传感器和控制器，所述控制器采用PLC，所述第一传感器设置在所述输料滑道槽的尾端8，所述第一传感器的输出与所述控制器的输入连接，所述控制器的控制信号输出与所述翻钢驱动装置的控制信号输入连接；所述钢筋纵向对齐装置具有钢筋承接输送机构和钢筋端头对齐机构，所述钢筋承接机构包括输送丝杠驱动装置和两个或两个以上的输送丝杠6，所述输送丝杠6的一端与所述输送丝杠驱动装置驱动连接，另一端向着远离所述翻钢叉3的方向延伸，并且所述输送丝杠6与所述工作部4的运行轨迹相交；临近所述输送丝杠6与所述工作部4的运行轨迹的相交处设置有第二传感器，所述第二传感器的输出与控制器的输入连接，所述控制器的控制信号输出与所述翻钢驱动装置的控制信号输入连接。所述钢筋端头对齐机构为设置在所述输料滑道槽1 一端的挡头板9，位于所述输送丝杠6上的钢筋在运行过程中其一端与所述挡头板9的板面相接触。临近所述输送丝杠6远离所述翻钢叉3的一端设置有钢筋本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．全自动翻钢机，包括输料滑道槽（１）、翻钢轴（２）和安装在所述翻钢轴（２）上的两个或两个以上的翻钢叉（３），所述输料滑道槽（１）具有钢筋入口端（７）和尾端（８），所述翻钢轴（２）与翻钢驱动装置驱动连接，所述输料滑道槽（１）上设置有供所述翻钢叉（３）的工作部（４）进出的翻钢间隙（５），其特征在于，还包括钢筋纵向对齐装置、第一传感器和控制器，所述第一传感器设置在所述输料滑道槽尾端（８），所述第一传感器的输出与所述控制器的输入连接，所述控制器的控制信号输出与所述翻钢驱动装置的控制信号输入连接；所述钢筋纵向对齐装置具有钢筋承接输送机构和钢筋端头对齐机构，所述钢筋承接输送机构临近所述工作部（４）的运行轨迹设置，所述钢筋端头对齐机构设置在所述输料滑道槽（１）的一端，位于所述钢筋承接输送机构上的钢筋在运行过程中其一端与所述钢筋端头对齐机构接触。

【技术特征摘要】
1.全自动翻钢机，包括输料滑道槽(1)、翻钢轴(2)和安装在所述翻钢轴(2)上的两个或两个以上的翻钢叉(3)，所述输料滑道槽(1)具有钢筋入口端(7)和尾端(8)，所述翻钢轴(2)与翻钢驱动装置驱动连接，所述输料滑道槽(1)上设置有供所述翻钢叉(3)的工作部(4)进出的翻钢间隙(5)，其特征在于，还包括钢筋纵向对齐装置、第一传感器和控制器， 所述第一传感器设置在所述输料滑道槽尾端(8)，所述第一传感器的输出与所述控制器的输入连接，所述控制器的控制信号输出与所述翻钢驱动装置的控制信号输入连接；所述钢筋纵向对齐装置具有钢筋承接输送机构和钢筋端头对齐机构，所述钢筋承接输送机构临近所述工作部(4)的运行轨迹设置，所述钢筋端头对齐机构设置在所述输料滑道槽(1)的一端，位于所述钢筋承接输送机构上的钢筋在运行过程中其一端与所述钢筋端头对齐机构接触。2.根据权利要求1所述的全自动翻钢机，其特征在于，所述钢筋承接机构包括输送丝杠驱动装置和两个或两个以上的输送丝杠(6)，所述输送丝杠(6)的一端与所述输送丝杠驱动装置驱动连接，另一端向着远离所述翻钢叉(3)的方向延伸，并且所述输送丝杠(6)与所述工作部(4)的运行轨迹相交；临近所述输送丝杠(6)与所述工作部(4)的运行轨迹的相交处设置有第二传感器，所述第二传感器的输出与控制器的输入连接，所述控制器的控制信号输出与所述翻钢驱动装置的控制信号输入连接。3.根据权利要求2所述的全自动翻钢机，其特征在于，所述钢筋端头对齐机构为设置在所述输料滑道槽(1) 一端的挡头板(9)，位于所述输送丝杠(6)上的钢筋在运行过程中其一端与所述挡头板(9)的板面相接触。4.根据权利要求2或3所述的全自动翻钢机，其特征在于，临近所述输送丝杠(6)远离所述翻钢叉(3)的一端设置有钢筋横向对齐装置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟武，翟文，
申请(专利权)人：安阳市合力高速冷轧有限公司，
类型：实用新型
国别省市：41