超起配重优化控制装置及方法及包括该装置的起重机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种超起配重优化控制装置及方法，方法是通过安装在起重机上的传感器得到包括当前履带起重机工况配置信息、臂架角度等参数；基于重心合成的基本原理得到履带起重机整机的重心位置，计算出所需最优超起配重范围；根据测得的超起变幅拉板力和主变幅拉板力计算出实际利用的超起配重；当实际利用超起配重与最优超起配重范围引起的力矩偏差大于回转支撑承载能力的15%时，报警器进行报警，通过手工调节主变幅拉板力或超起配重提升装置来调整超起配重，使超起配重接近或达到最优值。通过本方法可以控制在起臂、载荷提起、载荷落下、载荷变幅等载荷力矩变化过程中超起配重利用率，始终控制整机力矩在一定的优化范围内。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及起重机配重
，尤其涉及一种超起配重优化控制装置及方法及包括该装置的起重机。
技术介绍
起重机的正常运行离不开与之相匹配的配重块，起重机吊起的物品越重，需要的配重块的吨位就越大，于是超大吨位起重机为增加起重能力，配有足够多的超起配重，在工作过程中，超起配重不离地。力矩限制器是一种独立的完全由计算机控制的安全操作系统， 一般能自动检测出起重机所吊载的质量及起重臂所处的角度，并能显示出其额定载重量和实际载荷、工作半径、起重臂所处的角度，主要用于实时监控检测起重机工况，自带诊断功能，快速危险状况报警及安全控制。但是一般力矩限制器只能提供最大力矩控制，限制吊载在额定载荷范围内，却无法对超起配重进行最优计算，从而无法将回转支撑和整机力矩限制在最佳范围内。
技术实现思路
针对上述存在的问题，本专利技术的目的是提供一种超起配重优化控制装置及方法， 根据起重机当前的载荷、主变幅力、地面坡度、工作状态等因素确定履带起重机最优超起配重，通过调整主变幅力调节超起配重，使其达到或接近最优，即使回转支撑和整机力矩限制在最佳范围内。本专利技术的另一目的是提供包括上述装置的起重机。本专利技术的目的是通过下述技术方案实现的一种超起配重优化控制装置，其中，包括角度传感器、油压传感器、长度传感器、重量传感器、拉力传感器、控制器和显示器，所述角度传感器、所述长度传感器、所述重量传感器、 所述显示器分别与所述控制器连接，所述控制器通过接收到的测量信息实时计算出起重机的最优超起配重范围并在所述显示器上进行显示。上述超起配重优化控制装置，其中，还包括一报警器，所述报警器与所述控制器连接。上述超起配重优化控制装置，其中，所述起重机的最优超起配重范围的计算方法包括回转支承承受的力矩为权利要求1.一种超起配重优化控制装置，其特征在于，包括角度传感器、油压传感器、长度传感器、重量传感器、拉力传感器、控制器和显示器，所述角度传感器、所述长度传感器、所述重量传感器、所述显示器分别与所述控制器连接，所述控制器通过接收到的测量信息实时计算出起重机的最优超起配重范围并在所述显示器上进行显示。2.根据权利要求1所述的超起配重优化控制装置，其特征在于，还包括一报警器，所述报警器与所述控制器连接。3.根据权利要求1所述的超起配重优化控制装置，其特征在于，所述起重机的最优超起配重范围的计算方法包括回转支承承受的力矩为4.根据权利要求3所述的超起配重优化控制装置，其特征在于，所述最优超起配重范围还包括允许偏差在内。5.一种与权利要求1至4中任意一项所述的超起配重优化控制装置相匹配的方法，其特征在于，包括通过安装在起重机上的传感器得到包括当前履带起重机工况配置信息、臂架角度、当前吊载在内的参数；在履带起重机各部件重量和重心位置已知的前提下，基于重心合成的基本原理得到履带起重机整机的重心位置，计算出所需最优超起配重范围；根据测得的超起变幅拉板力和主变幅拉板力计算出实际利用的超起配重； 当实际利用超起配重与最优超起配重范围引起的力矩偏差大于回转支撑承载能力的 15%时，所述报警器进行报警，通过手工调节主变幅拉板力或超起配重提升装置来调整超起配重，使超起配重接近或达到最优值。6.根据权利要求5所述的超起配重优化控制方法，其特征在于，所述传感器包括角度传感器、油压传感器、长度传感器、重量传感器和拉力传感器。7.根据权利要求5所述的超起配重优化控制方法，其特征在于，所述起重机的最优超起配重范围的计算方法包括回转支承承受的力矩为8.根据权利要求7所述的超起配重优化控制方法，其特征在于，所述最优超起配重范围还包括允许偏差在内。9.一种起重机，包括主平台、驾驶室、带拉板的臂架、防后倾油缸和进行载荷的吊载，其中，包括如权利要求1至4任一项所述的超起配重优化控制装置，所述超起配重优化控制装置中的所述角度传感器和所述长度传感器位于所述臂架上，所述油压传感器位于所述防后倾油缸上，所述重量传感器位于所述吊载上，所述拉力传感器装在所述拉板上，所述显示器设在所述驾驶室内，所述控制器和所述显示器集成在一起。全文摘要本专利技术公开了一种超起配重优化控制装置及方法，方法是通过安装在起重机上的传感器得到包括当前履带起重机工况配置信息、臂架角度等参数；基于重心合成的基本原理得到履带起重机整机的重心位置，计算出所需最优超起配重范围；根据测得的超起变幅拉板力和主变幅拉板力计算出实际利用的超起配重；当实际利用超起配重与最优超起配重范围引起的力矩偏差大于回转支撑承载能力的15%时，报警器进行报警，通过手工调节主变幅拉板力或超起配重提升装置来调整超起配重，使超起配重接近或达到最优值。通过本方法可以控制在起臂、载荷提起、载荷落下、载荷变幅等载荷力矩变化过程中超起配重利用率，始终控制整机力矩在一定的优化范围内。文档编号B66C23/88GK102275837SQ201110158610公开日2011年12月14日 申请日期2011年6月14日 优先权日2011年6月14日专利技术者张戈, 梁存德, 王建明, 薛运锋 申请人:上海三一科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种超起配重优化控制装置，其特征在于，包括角度传感器、油压传感器、长度传感器、重量传感器、拉力传感器、控制器和显示器，所述角度传感器、所述长度传感器、所述重量传感器、所述显示器分别与所述控制器连接，所述控制器通过接收到的测量信息实时计算出起重机的最优超起配重范围并在所述显示器上进行显示。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁存德，王建明，张戈，薛运锋，
申请(专利权)人：上海三一科技有限公司，
类型：发明
国别省市：31