自动送料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动送料机，将一本体安排在一底座上方且可转动，以本体支持一位移机构调节一取料单元的高度。此取料单元具备吸附功能且可取得待加工物，相对位移机构回转至既定角度，当吸力解除予以摆放至正确位置，取代人工上、下料的进程，提升加工的机台稼动率，兼具减低工件不良率等效果。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动送料的技术，尤其是指一种可取代人工上、下料的的自动送料机。
技术介绍
在加工流程中，通常要把未加工的毛胚料输送到既定位置，经由人工模式进行上、 下料的程序，因为单人只能操作一台机器，严重影响加工的机台稼动率(Utilization)。而且，人为因素会降低工件放置的精准度，不仅拖延加工的速度，更容易造成不良的加工效果。因此，如何提升加工的机台稼动率，减低工件不良率，就成为本技术亟需解决的问题。有鉴于此，本设计人针对上述自动送料机的结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动送料机，取代人工上、下料的进程，提升加工的机台稼动率，兼具减低工件不良率等效果。为了达成上述目的，本技术的解决方案是一种自动送料机，将一可转动的本体安排在一底座上方，本体支持一位移机构调节一取料单元的高度；该取料单元吸附待加工物，相对位移机构回转至一定角度，吸力解除待加工物摆放至正确位置。上述底座是一回转气缸，具有一设置在回转气缸顶部的回转部，该本体牢固于回转部上方，连带位移机构和取料单元同向转动。上述位移机构包含一横向位移单元，紧固于本体外部；一纵向位移单元，联结于横向位移单元且相对本体作横向移动。上述横向位移单元选自无杆气缸、导轨组件或螺杆组件之一。上述纵向位移单元选自气压缸或油压缸之一。上述取料单元是一真空吸盘座，与一转动件联结为一体，相对一联结于纵向位移单元的基座为既定角度的回转。采用上述结构后，本技术自动送料机可快速取料，搭配机械式定位的功能，让待加工物摆放在正确的位置上，相对提升工件的良率，用以改善人工上、下料的弊病，促使产能大幅增加。尤其是，以自动送料机执行上、下料期间，仅须针对待加工物和已加工物做整理动作，一人可以照顾的机台数目约5台左右，加大员工的责任区域，相对减少人员的雇用数量。且采用自动控制的手段，将自动送料机与加工动线的送料端衔接在一起，取代人工上、下料的进程，提升加工的机台稼动率，兼具减低工件不良率等效果。附图说明图1是本技术自动送料机一较佳实施例的具体结构立体图；图2至图5是本技术自动送料机的连续动作立体图。主要元件符号说明10自动送料机 11回转气缸12回转部13承载件20本体30位移机构31无杆气缸 32支撑座33底板34气缸座35气压缸36轴杆40真空吸盘座 41转动件42流道43基座44活塞50加工动线51平台52物料盒53待加工物54治具55已加工物。具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。请参阅图1的自动送料机10，以回转气缸11为底座，透过回转气缸11顶部所设置的回转部12，连接一锁固于本体20底面的承载件13，使本体20相对回转气缸11转动既定角度。该本体20为多边形体，一面支持位移机构30调节取料单元的高度。该位移机构30可以执行横向及纵向的移动，界定无杆气缸31为横向位移单元，并将一对气压缸35视为纵向位移单元，可被无杆气缸31带动而相对本体20作横向移动。其中，该无杆气缸31具有一锁固于本体20外部的支撑座32，驱动一底板33沿着附图横向往复运动。在底板33朝向外界的一面，锁固两相隔既定距离的气缸座34，每个气缸座34牢固着对应的气压缸35可被两轴杆36穿过，通过气压缸35的压力驱动轴杆36同步伸缩动作。本实施例的取料单元是真空吸盘座40，局部联结于转动件41的轴心位置，利用抽气手段具备吸附功能。该转动件41与一 L形基座43相连可转动，透过两组装在转动件41 周围的流道42，让流体进出转动件41里面，驱使转动件41连带真空吸盘座40相对位移机构30回转既定角度。该基座43背对转动件41的部位突出一活塞44，与轴杆36露出气缸座34的端部紧固在一起，随着轴杆36伸缩运动改变真空吸盘座40的高度。接着看图2，将自动送料机10的回转气缸11锁固在加工动线50的平台51上面， 可以衔接加工动线50的送料端。此处所称的送料端，是指两并排的物料盒52，其中之一物料盒52空无一物，另一物料盒52添加一排待加工物53，例如未加工的毛胚料。当自动送料机10启动时，根据设定值伸出附图右侧气压缸35的轴杆36，使高度降低的基座43靠近对应的物料盒52。同时，真空吸盘座40回转90度，以吸力撷取靠近真空吸盘座40的待加工物53。然后，物料盒52随着加工动线50退开些许距离。对应右侧的轴杆36缩入气压缸35的动作，升高基座43远离物料盒52。驱使转动件41连带真空吸盘座40逆转90度，导致待加工物53由垂直状态转换到水平状态。在图3中，本体20依附图顺时钟方向相对回转气缸11旋转90度，连带待加工物 53同向旋转位于加工动线50的治具54上空。右侧轴杆36往下伸出，降低基座43的高度， 让待加工物53随着真空吸盘座40摆放在治具54上面。接着，解除真空吸盘座40的吸力， 驱动右侧轴杆36拉高基座43，随后沿附图逆时钟方向让本体20归位。重复图2、图3动作，以真空吸盘座40吸附第二片待加工物53，随着本体20回转到治具M上空。从图4 了解到，治具M上面的已加工物55，被附图左侧真空吸盘座40吸住，随着轴杆36缩入气压缸35的动作，使已加工物55离开治具M。然后，伸出附图右侧气压缸35 的轴杆36，重复图3动作将待加工物53摆放在空的治具M上。最后看图5，附图左侧真空吸盘座40降低高度且回转90度，让已加工物55放入空的物料盒52里面，当吸力消失后，即可让轴杆36缩入气压缸35。接着，附图右侧真空吸盘座40依前述步骤吸附其他待加工物53。因此，本实施例的自动送料机10，取代人工上、下料的进程，提升加工的机台稼动率，兼具减低工件不良率等效果。上述实施例和附图并非限定本技术的产品形态和式样，任何所属
的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本技术的专利范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种自动送料机，其特征在于：将一可转动的本体安排在一底座上方，本体支持一位移机构调节一取料单元的高度；该取料单元吸附待加工物，相对位移机构回转至既定角度，吸力解除待加工物摆放至待加工位置。

【技术特征摘要】
1.一种自动送料机，其特征在于将一可转动的本体安排在一底座上方，本体支持一位移机构调节一取料单元的高度；该取料单元吸附待加工物，相对位移机构回转至既定角度，吸力解除待加工物摆放至待加工位置。2.如权利要求1所述自动送料机，其特征在于该底座是一回转气缸，具有一设置在回转气缸顶部的回转部，该本体牢固于回转部上方，连带位移机构和取料单元同向转动。3.如权利要求1或2所述自动送料机，其特征在于该位移机构包含一横向...

【专利技术属性】
技术研发人员：李松原，
申请(专利权)人：东莞广锐精密刀具有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44