电动四腿曲伸迈步动物拉车玩具制造技术

本实用新型专利技术的电动四腿曲伸迈步动物拉车玩具。包括前部的玩具动物和后部的玩具车。在玩具动物内部除有动力、传动变速机构外，主要设计有简单的偏心轮摇块机构和凸轮机构来实现四腿迈步和曲伸，同时把前部玩具动物与后部玩具车设计成一个稳定的整体，故玩具动物可以对角线方式平稳且动作逼真地拉着玩具车迈步前进。本玩具由于形态、动作逼真，又有一定的观赏价值，既是有趣的玩具，也可作室内摆设，且易于开发。（*该技术在2001年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动动物拉车玩具，它包括前部的玩具动物和后部的玩具车。在提供给人们玩耍的多种多样的玩具中，类似玩具还不多见。经调查，本地及多处外地玩具市场上尚未见本种玩具。查历年中国专利公报，类似玩具亦不多，且已有的类似玩具专利，如公知的二项专利(中国专利申请号86206503，中国专利申请号8720690)所公开的类似玩具，由于其前部的玩具动物是直腿迈步，腿、蹄不能弯曲，行走动作和形态不够逼真。本技术的目的是提供一种动作，形态逼真，因而更具趣味性的动物拉车玩具。本技术的目的是这样实现的前部设计为以玩具电机为动力，经减速齿轮、蜗轮蜗杆传动、偏心轮摇块机构驱动腿部迈步和由与偏心轮同轴的凸轮、装在摇杆上的月牙形的顶杆、拉索、弹簧组成的机构驱动腿、蹄曲伸的玩具动物；后部设计为两车辕与车轴刚性连接，车座内装有电池和开关的玩具车。前部玩具动物内的机架中部装有一根两端伸出壳体的横杆，通过该横杆两端与后部两车辕前端铰接，把前后两部分连接为整体。本技术的具体结构由以下实施例及其附图给出附图说明图1是该玩具外形图(本实施例玩具动物外形选择为马)。动物壳体用塑料制成，先制成两个对称的半壳，然后分别穿入横杆(22)的两端，包住机架(11)，粘合成整体。车体用木条和薄三层板粘接而成，车座内放置电池，车座面板是活动的，可以取开，以便折装更换电池。车座的底板上，装有一个小纽子开关，开关纽子向下伸出底板。这样，既便于开关操作，又较隐敝，特别是作摆设时，不易看到开关。图2是本玩具前部的玩具动物行走时的动作分解图。①左前腿、右后腿伸腿着地；右前腿、左后腿曲蹄离地。②左前腿、右后腿向后蹬地，获得向前的力，整个玩具向前进；右前腿曲腿、曲蹄，左后腿曲蹄提腿向前摆动迈步。③右前腿、左后腿伸腿着地；左前腿，右后腿曲蹄提腿离地。④右前腿、左后腿向后瞪地获得向前的力，整个玩具向前进；同时左前腿曲腿、曲蹄，右后腿曲蹄向前摆动。然后又转入①的动作，不断循环，直至关断电源。图3是前部玩具动物除去外壳后的内部结构俯视图。机架(11)是用塑料板制成，在其前部和后部分别装有可转动的前轴(5)和后轴(10)。前后轴均用金属车削而成且尺寸相同。前轴(5)的中间装有蜗轮(2)，右端装有偏心轮(6)，凸轮(7)；左端的结构与右端相同。蜗轮(2)、左右偏心轮和凸轮与轴(5)紧配合，使蜗轮转动时能带动偏心轮和凸轮一起同步转动。后轴(10)上的结构与前轴完全相同。在机架(11)中部装有普通玩具电机(8)、减速齿轮组(9)、蜗杆(1)。蜗杆(1)实际上是由同一轴连接成一个整体的两段完全相同的蜗杆组成。前段蜗杆与前轴(5)上的蜗轮啮合；后段蜗杆与后轴(10)上的蜗轮啮合。当电机通电时，电机旋转，经减数齿轮组、蜗杆传动，带动前后轴的蜗轮一起同步转动。从而使前后左右的偏心轮和凸轮均一起同步转动。在机架(11)中部还装有一根伸出机架两侧的横杆(22)，它的两端与后部的玩具车的两根车辕相连接，既把玩具动物和玩具车连为一个整体，在玩具动物行走时拖着玩具车一道前进，同时还有保持玩具动物侧向稳定的作用，对此后面还将进一步说明。图4是图3中的A－A剖面图，也是前腿结构图。腿板(4)用塑料板制成，在其上部开有一个园孔，它的直径比金属偏心轮稍大，偏心轮可以在园孔内转动。在园孔的上方，开有一个直线长园形孔，孔中有一根一端固定在机架上的金属短轴，孔的宽度比短轴直径稍大。这样就组成一偏心轮摇杆机构，其等效机构运动简图如图7所示。图中(D)为偏心轮的几何中心点。当偏心轮(6)沿图4箭头(21)方向转动时，将带动腿板(4)相对于短轴同时作上下直线往复运动和左右摆动，其运动轨迹为一段曲线。偏心轮转动一周，腿板(4)下端的膝关节将沿图4箭头(19、20)所示方向和位置完成一次迈步行走动作。(以机架为参考系)月牙形的凸轮顶杆(3)与固定在腿板(4)上的短轴(13)铰接。腿板(4)下段和小腿杆(16)均由两块塑料簿板粘合而成。两塑料板在粘合前分别作有两条对称的弧形凹槽，使两塑料板粘合后，中间形成一个供拉索(14)穿过的曲孔。拉索(14)上端固定在顶杆(3)的右下端，下端与蹄块(18)的左上端相连。小腿杆(16)分别与腿板(4)与蹄块(18)铰接。二个用金属片做成的扭簧(15、17)分别与二个铰键同轴安装。无外力时，扭簧的弹力可使小腿杆(16)相对于腿板(4)；蹄块(18)相对于小腿杆(16)向后弯曲一定角度，这样就形成了可转动的膝关节和蹄关节。当膝关节运动到B点时，凸轮开始向左挤压顶杆(3)的左上端，使顶杆(3)的右下端带动拉索(14)向上运动，拉索(14)带动蹄块(18)和小腿杆(16)克服扭簧的弹力向前摆动，于是整个腿部伸直。当膝关节运动到C点时，凸轮(7)放开顶杆(3)的左上端，在扭簧弹力作用下拉索(14)向下运动，蹄块(18)和小腿杆(16)向后转动，完成曲腿曲蹄动作。在前轴(5)和后轴(10)安装左右偏心轮和凸轮时，应使左右两边的偏心轮和凸轮的角位置相差180°。后腿除少一段活动的小腿杆以外，其他结构和动作过程与前腿一样。在安装蜗杆(1)时，先用手分别转动前后轴上的蜗轮使前轴(5)上的左偏心轮和后轴(10)上的右偏心轮处于相同角位置，再让蜗杆与蜗轮啮合。这样，在接通电源时，玩具动物的四肢就以对角线行走方式动作逼真地向前迈步行走。图5是本玩具外形前视图。由于本玩具的前部玩具动物采用模似四腿动物实际行走时的对角线方式迈步，所以在每一步行进周期中的60％的时间仅有两腿触地，在此状态下玩具动物的重心不能正好落在触地两点的连线上，因而玩具动物在行走中时有侧倾的趋势。本技术是通过由机架、车辕、车轴、车轮组成的稳定结构来保持侧向平衡的。图6是上述稳定结构的原理示意图。车轮(24)与车轴(25)以回转付连接，车辕(23)与车轴(25)刚性连接，横杆(22)与机架(11)刚性连接并伸出外壳与车辕(23)前端铰接。这样的结构是稳定的。机架(11)不能对于支承面(26)产生，箭头(27、28)方向的侧倾运动，保持玩具动物在迈步行走时，只是平稳地上下起伏，而不会侧倾且动作逼真。本技术与公知的类似玩具相比，形态、动作逼真，趣味性强，易于开发，除作玩具外，还有一定的观赏价值，同时可作室内摆设，本玩具也可以作成供儿童乘座的大型游乐玩具，颇具娱乐性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
本实用新型的电动四腿曲伸迈步动物拉车玩具，它包括四腿活动的玩具动物和玩具车，其特征在于：ａ、前部玩具动物有具有可活动的膝关节及蹄关节的前腿和具有可活动的蹄关节的后腿，ｂ、有既是腿的一部分又是传递输出动力的偏心轮摇杆的腿板（４），在腿 板上有一个与偏心轮动配合的园孔和一个与短轴（１２）动配合的直槽，ｃ、在腿板（４）上安置有一个可转动的月牙形顶杆（３），顶杆的一端与凸轮（７）接触，另一端系着拉索（１４），ｄ、腿板（４）和小腿杆（１６）上作有一曲孔，在曲孔中穿有一根带 动腿蹄曲伸的拉索（１４），ｅ、后部玩具车的车辕（２３）与车轴（２５）刚性连接。

【技术特征摘要】
本实用新型的电动四腿曲伸迈步动物拉车玩具，它包括四腿活动的玩具动物和玩具车，其特征在于a、前部玩具动物有具有可活动的膝关节及蹄关节的前腿和具有可活动的蹄关节的后腿，b、有既是腿的一部分又是传递输出动力的偏心轮摇杆的腿板(4)，在腿板上有一个与偏心轮动配合的园孔和一个与短...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮士权，阮士杰，
申请(专利权)人：阮士权，阮士杰，
类型：实用新型
国别省市：51[中国|四川]