【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种由四个反向安置同向旋转双曲柄机构和四个仿形机构组成的四足机器动物机芯其特征是：每个反向安置同向旋转双曲柄机构的两个曲柄（９）、（１３）反向平行安置，两个连杆（８）、（１１）交于一点（７）；四个反向安置同向旋转双曲柄机构的四对曲柄依四足跨步顺序相差９０°安置。
【技术特征摘要】
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