【技术实现步骤摘要】
本技术属于一种电动组合玩具。现有电动组合玩具，如机器人拉车，只是一个机器人和一辆小车简单的组合，这种电动组合功能少，不能满足广大儿童的需要。本技术提供了一种电动组合玩具的设计，内含一种电动两足行走机构的机芯和一种多用途机芯。前者行走机构机芯可实现玩具机器人(或直立式行走动物)的两足行走动作，形态逼真；后者多用途机芯，作成长方体的箱形结构，其上设有多种插孔，当插接不同附件时可获得外形、动作的多种变异成为四轮小车或四足与六足的行走动物。如将前后两部分组合，可成玩具机器人拉车，玩具四足动物拉车，亦可只使用后者作为单独玩耍的四足与六足的动物玩具。本技术是由下述方式实现的。附图说明图1、电动两足行走机构机芯主视图图2、机器人行走过程原理图图3、四轮小车主视图图4、四足动物主视图图5、六足动物主视图图6、切换装置电路图电动两足行走机构机芯其主要结构如图1所示，行走机构由一个曲柄导杆机构和一个曲柄摇杆机构组合而成，玩具电机1通过齿轮减速箱3带动两个主动曲柄2、8以相同的转速回转，主动曲柄2带动大腿杆(即导杆4)摆动，主动曲柄8经连杆7带动小腿杆6绕大腿杆的下销轴5摆动，其行走过程如图2所示，a－b－c为曲腿前迈，c－d－a为直腿前行，形成行走动作的条件是两机构的匹配和极位夹角相等。电动组合玩具的多用途机芯，其结构见图3、4、5中1，当作为机器人行走功能的依托时，这时在机芯箱体底面的四个插孔5，分别插入小轮附件4而成为四轮小车如图3所示。机器人拉车时，该四轮小车使机器人保持平衡，同时还为机器人提供动力电源。四轮小车内装有电池箱并设有特殊电路，当机器人与小车联接时，电...
【技术保护点】
一种电动组合玩具，由一种电动两足行走机构和一种多用途机芯组成，当组合使用时为一机器人拉四轮小车，其特征在于电动两足行走机构中，用一个曲柄导杆机构实现大腿的摆动，而用一个曲柄摇杆机构实现小腿的动作，依靠两机构的匹配和极位夹角相等而使大小腿的动作协调。
【技术特征摘要】
1.一种电动组合玩具，由一种电动两足行走机构和一种多用途机芯组成，当组合使用时为一机器人拉四轮小车，其特征在于电动两足行走机构中，用一个曲柄导杆机构实现大腿的摆动，而用一个曲柄摇杆机构实现小腿的动作，依靠两机构的匹配和极位夹角相等而使大小腿的动作协调。2.根据权利要求1所说的电动组合玩具...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚启洪，李铁伦，史晓立，卓京光，
申请(专利权)人：北京轻工业学院，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。