【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及在水面冰层上安全行车的方法，尤其涉及了利用导航工具实施安全行车的方法。
技术介绍
一直以来，当驾驶员驾车越过河床冰层或近海冰层的过程当中，由于不清楚不同区域冰层厚度的具体情况，往往会发生人和车掉入冰窟(由于诸如涡流一类的原因致使冰层下部形成窟窿而导致该区域冰层过薄的现象)或冰层较薄的位置(冰层下部的局部水流过急所致)的事件。人们已经知晓不少科学方法可以测量冰的厚度，例如，利用涉及光学的对冰层的测厚技术，它具有所涉及的仪器设备较简单且占用的体积较小的特点。目前的无线通信技术相当发达，任何测量数据信息与控制信息都可以通过无线电传输方式直接发送到近距离的目的地。
技术实现思路
本专利技术之目的就是提出一种在水面冰层上安全行车的方法。为了实现本专利技术目的，拟采用以下的技术在以下格局的基础上，有行驶在水面冰层上的车辆及其驾驶员，以及涉及光学的由测厚仪控制的冰面测厚探头；其特征在于A.设置在车辆前方探路行驶的执行安全导航任务的轻型工具车，并在该轻型工具车的前方底部设置涉及光学的由测厚仪所控制的冰面测厚探头；B.上述行驶在水面冰层上的车辆驾驶员利用无线遥控轻型工具车在前面探路，在该轻型工具车的被遥控的行进大方向确定的前提下，即在上述行进大方向的限定框架下， 又以车辆正面宽度的限定框架下，让轻型工具车以直线行程外加转弯角度的行驶方式成 “Z”字形轨迹前进；C.在上述以“Z”字形轨迹前进的同时，连续测取冰层的厚度数据，导出符合上述车辆正面宽度的该厚度冰层的宽度数据，并随时将获测取的冰层厚度与宽度数据，以无线传输形式通报给在后面向前行驶的车辆的驾驶员；D.车辆驾...
【技术保护点】
１．一种在河面与海面冰层上安全行车的方法，有：行驶在水面冰层（ａ）上的车辆（Ｐ）与驾驶员，以及涉及光学的由测厚仪控制的冰面测厚探头（１）；其特征在于：Ａ．设置在车辆（Ｐ）前方探路行驶的执行安全导航任务的轻型工具车（２），并在该轻型工具车（２）的前方底部设置了涉及光学的由测厚仪所控制的冰面测厚探头（１）；Ｂ．上述行驶在水面冰层（ａ）上的车辆（Ｐ）驾驶员利用无线遥控轻型工具车（２）在前面探路，在该轻型工具车（２）的被遥控的行进大方向（４）确定的前提下，即：在上述行进大方向（４）的限定框架下，又以车辆（Ｐ）正面宽度的限定框架下，让轻型工具车（２）以直线行程外加转弯角度的行驶方式成“Ｚ”字形轨迹（５）前进；Ｃ．在上述以“Ｚ”字形轨迹（５）前进的同时，连续测取冰层（ａ）的厚度数据，导出符合上述车辆（Ｐ）正面宽度的该厚度冰层（ａ）的宽度数据，并随时将该获取的冰层（ａ）厚度与宽度数据，以无线传输形式通报给在后面向前行驶的车辆（Ｐ）的驾驶员；Ｄ．车辆（Ｐ）驾驶员判断是否沿着上述行进大方向（４）行驶的依据如下：如果车辆（Ｐ）驾驶员得知前方测取的冰层（ａ）厚度与宽度都符合通行的条件，就让该车辆（Ｐ）继续向...
【技术特征摘要】
1. 一种在河面与海面冰层上安全行车的方法，有行驶在水面冰层(a)上的车辆⑵与驾驶员，以及涉及光学的由测厚仪控制的冰面测厚探头(1)；其特征在于A.设置在车辆(P)前方探路行驶的执行安全导航任务的轻型工具车O)，并在该轻型工具车O)的前方底部设置了涉及光学的由测厚仪所控制的冰面测厚探头(1)；B.上述行驶在水面冰层(a)上的车辆(P)驾驶员利用无线遥控轻型工具车( 在前面探路，在该轻型工具车O)的被遥控的行进大方向(4)确定的前提下，即在上述行进大方向(4)的限定框架下，又以车辆(P)正面宽度的限定框架下，让轻型工具车O)以直线行程外加转弯角度的行驶方式成“Z”字形轨迹(5)前进；C.在上述以“Z”字形轨迹( 前进的同时，连续测取冰层(a)的厚度数据，导出符合上述车辆(P)正面宽度的该...
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