摇摆电动玩偶制造技术

摇摆电动玩偶具有一躯体部、一可摆动地枢接在躯体部上部的肩部、一双可摆动地枢接在躯体部下部的腿部、一双可摆动地设在肩部两侧的手臂部，一可摆动地设在肩部中央上面的头部、一双可倾斜摆动地支持双腿部的鞋部及一用以固定鞋部的底座，躯体部内部设有主摇摆机构，肩部内设有手臂摇摆机构。主摇摆机构的马达的单向连续旋转经由减速机构驱动偏心轮与凸轮机构，使双腿摇动、上躯扭摆及肩部斜摆的同时，通过连动躯体的手臂摇摆机构的驱动，而使双手前后摆动及头部左右偏摆运动。（*该技术在2010年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及摇摆电动玩偶，尤指一种藉设于玩偶内部的小型马达经由一连串的传动装置的驱动，使玩偶行扭腰摆肩、摆手动作的电动玩偶。习见的类此电动玩偶，多以马达经由齿轮组来驱动偏心连杆或偏心齿轮而达成摆动动作，一般而言，其动作较简单呆板，不够细腻，稳定性亦较差。台湾公告第334837号揭示一种可使玩偶扭腰摆身且动作较细腻的“玩偶之摆动装置”，其主要机构为利用马达的正、反转经由齿轮传动装置驱动设于一双玩偶腿部关节处的扇形齿轮，再经由同设在此腿部关节另侧的辅助齿轨与玩偶背板对应而设的齿轨的啮合传动，使玩偶能以腿部关节枢轴及肩部枢轴形成四连杆作用，而使双腿及上半身以相反的方向扭摆运动。这种装置设计固然巧妙，动作也较细腻，但最大的缺点是其动作依赖小型直流马达不断的正、反单转驱动来达成，有违小型玩具马达原设计的正常使用，不仅马达的运转苛刻、寿命减短，电池消耗亦快，而且必须加装自动变换其电流方向的IC控制开关板，成本因此增加；再者，其腿部连身的摆动主要是藉齿轮与齿轨组达成，运动较不圆滑；此外，其肩部仅能随着身体的摆动直上直下移动而已，头部及两手则保待原状不能做任何摇摆动作，仍显不够逼真。有鉴于此，技术的主要目的是提供一种摇摆电动玩偶，其在双腿摆动上身扭动的同时，肩部做斜肩耸动，头部左右偏动，双手可做前后摆动。本技术的次一目的是提供一种摇摆电动玩偶，其摇摆机构由凸轮机构与偏心轮构成，各个构件的定位及安装简单，有利大量生产。本技术的再一目的是提供一种摇摆电动玩偶，其手臂的上腕及/或前腕关节构成可沿水平及垂直双向转动的机构，以便随兴调节双手不同的形态而更增生动活泼的效果。本技术的目的通过以下技术方案实现一种摇摆电动玩偶，其特征在于它包括一躯体部；一可摆动地枢接在躯体部上部的肩部；一双可摆动地枢接在躯体部下部的腿部；一双可摆动返设在肩部两侧的手臂部；一可摆动地设在肩部中央上面的头部；一双可倾斜摆动地支持双腿部的鞋部及一用以固定鞋部的底座，躯体部内部设有主摇摆机构，肩部内设有手臂摇摆机构，主摇摆机构的马达的单向连续旋转经由减速机构驱动偏心轮与凸轮机构，使双腿摇动、上躯扭摆及肩部斜摆，并通过连动躯体的手臂摇摆机构的驱动，使双手前后摆动及头部左右偏摆运动。所述主摇摆机构由设在躯体内部且可左右摇动地以上下端分别枢接在肩部及躯体下部的摇动板上的马达、由皮带轮及齿轮组成用以将马达输出转速减速及增加扭矩的减速机构、由减速机构驱动的偏心轮、及中央具有凸轮槽与偏心轮接触而由偏心轮驱动而行左右往返运动的凸轮构成。所述手臂摇摆机构由一对呈左右对称且可做有限转动地水平支承于肩部内的轴件、一对呈对称配置而具有直立杆部分别卡接于一对轴件的从动构件部及下部的水平杆部可滑动地嵌合在上述摇动板上的销子的推拉杆构成。所述手臂摇摆机构的一对轴件上分别设有一凸轮，此对凸轮的顶点经常顶接于一用以支持玩偶头部的支持件的下端枢接部向两侧突出的翼片，上述一对凸轮以不同方向旋转一角度时，通过翼片使头部以枢接部的枢轴为中心产生左右摆动。所述躯体部的下部与一双腿部的上部相枢接的二枢轴间距离大于躯体部的上部与肩部的下部相枢接的二枢轴间距离，上、下枢轴各轴心相连线形成非平行四边形。所述双手臂部的上臂与手臂摇摆机构的轴件相连接部的关节及/或上臂与下臂相连接部的关节构成可沿垂直平面及/或水平平面做转动角度调节自如的机构。所述摇动板的下部具有左右对称的二销，该二销分别可滑动地嵌合于双腿部上部所形成的弧形凸轮片的导槽内。本技术的优点是1．在玩偶摆腿扭腰的同时，可行摆肩、摆手及偏头的多重动作，而使玩偶的扭摆动作拟似真人的动作非常细腻生动而逼真。2．各个构件的定位及安装简单，有利大量生产。以下结合附图和实施例详细说明。附图说明图1为本技术卸下前盖板后的局部剖面正视图；图2为本技术卸下背盖板后的局部剖面背视图；图3为本技术未安装主摇摆机构的状态的局部剖面侧视图；图4为本技术的主摇摆机构部分的传动示意图；图5为本技术的手臂摇摆机构的正视图；图6(A)为本技术的手臂摇摆机构的侧视图；(B)及(C)表示该机构动作时左右呈一上一下的动作示意图；图7为本技术行左右摇摆动作时的示意图；图8为本技术的手臂行前后摇摆动作的示意图。如图1至图3所示，本技术电动玩偶主要由躯体部1、肩部2、一双腿部3、一双手臂部4、头部5、一双鞋部6、底座7、设在躯体部1内的摇动板8、安装在此摇动板8上的主摇摆机构9及设在肩部2内的手臂摇摆机构10构成。玩偶的躯体部1由相当于玩偶的胸腹部的前盖板11、相当于背臀部的后盖板12、相当于两侧腰部的二侧板13及相当于下臀部的底板14组合成上部呈开口的中空盒体。此躯体部1藉枢轴P1可摇动地枢接在一双腿部3上，容后详述。肩部2包括前肩板21及后肩板22，相互构成下部呈开口的中空盒体，并藉枢轴P2而可摇动地枢接在躯体部1上部。一双腿部3由前半体31及后半体32构成，其上端部藉枢轴P1与躯体部1连接，下端部则藉枢轴P3可转动地枢接在固定于底座7上面的鞋部6上部。一双手臂部4包含上腕部(臂部)41及前腕部(小臂部)42，并藉上腕部41的关节a1可前后及左右调节角度自如地枢接在肩部2的左右两端内而与手臂摇摆机构10连成一体。上腕部41与前腕部42之间藉另一关节a2可对上腕41上下弯曲及转动自如。头部5可形成人头、动物或卡通人物的头等任何造形，最好使用吹气成型件，其颈部51嵌插有一支持件52，并藉此支持件52下端的眼环53可左右偏转地嵌装于肩部2内部中心上部所设枢轴P4。一双鞋部6藉插销61插设于底座7上面所形成对应的插座71而固定在底座7上，底座7的底面设有一电池室72以容纳干电池73做为玩偶活动的电源，另设有一开关(未图示)以开闭电源，又为亦可利用家庭交流电源，底座7上亦可设有一电源插座(未图示)以供一具有转接器(Adapter)的电源线插电使用。摇动板8设在躯体部1内部，其上部中心藉枢轴P5可摆动地枢接于肩部2下部中央，下部中心则籍底轴S0可摇动地枢接在躯体部1的底板14上，因此，摇动板8以底轴S0为中心可在躯体内左右摆动。主摇摆机构9，特别是如图4所示，由设在摇动板8的一面(本例为背面)而输出轴S1穿过摇动板8伸出另一面(前面)的小型马达M、固设在马达输出轴S1上的小皮带轮91、藉轴S2可旋转地支承在摇动板8前面位于小皮带轮91下方的大皮带轮92、绕挂于大小皮带轮91和92之间用于传达马达M输出力的皮带93、设在轴S2上而与大皮带轮92一体旋转的第一小齿轮94、藉轴S3可旋转地支承在S2的下方而与第一小齿轮94相啮合旋转的第一大齿轮95、与第一大齿轮95一体成型并与之一起旋转的第二小齿轮96、固定在摇动板8下方的底轴S0断面多角形的轴端部上而与第二小齿轮96相啮合旋转的第二齿轮97、设在摆动板8的背面位于马达M下方且固定在一端自摇动板8前面穿出背面及底板14的直立板141部的上述底轴S0上而与第二大齿轮97同步旋转的偏心轮98、设在摇动板8背面的直立板141上而中央部具有长圆形凸轮槽991嵌合于偏心轮98的凸轮99所构成。凸轮99与直立板141之间设有水平导轨装置992及142，两侧设有一对向外横向延伸且末端钩部993本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摇摆电动玩偶，其特征在于它包括：一躯体部；一可摆动地枢接在躯体部上部的肩部；一双可摆动地枢接在躯体部下部的腿部；一双可摆动返设在肩部两侧的手臂部；一可摆动地设在肩部中央上面的头部；一双可倾斜摆动地支持双腿部的鞋部及一用以固定鞋部的底座，上述躯体部内部设有主摇摆机构，上述肩部内设有手臂摇摆机构，主摇摆机构的马达的单向连续旋转经由减速机构驱动偏心轮与凸轮机构，使双腿摇动、上躯扭摆及肩部斜摆，并通过连动躯体的手臂摇摆机构的驱动，使双手前后摆动及头部左右偏摆运动。

【技术特征摘要】
1．一种摇摆电动玩偶，其特征在于它包括一躯体部；一可摆动地枢接在躯体部上部的肩部；一双可摆动地枢接在躯体部下部的腿部；一双可摆动返设在肩部两侧的手臂部；一可摆动地设在肩部中央上面的头部；一双可倾斜摆动地支持双腿部的鞋部及一用以固定鞋部的底座，上述躯体部内部设有主摇摆机构，上述肩部内设有手臂摇摆机构，主摇摆机构的马达的单向连续旋转经由减速机构驱动偏心轮与凸轮机构，使双腿摇动、上躯扭摆及肩部斜摆，并通过连动躯体的手臂摇摆机构的驱动，使双手前后摆动及头部左右偏摆运动。2．如权利要求1所述的摇摆电动玩偶，其特征在于所述主摇摆机构由设在躯体内部且可左右摇动地以上下端分别枢接在肩部及躯体下部的摇动板上的马达、由皮带轮及齿轮组成用以将马达输出转速减速及增加扭矩的减速机构、由减速机构驱动的偏心轮、及中央具有凸轮槽与偏心轮接触而由偏心轮驱动而行左右往返运动的凸轮构成。3．如权利要求1所述的摇摆电动玩偶，其特征在于所述手臂摇摆机构由一对呈左右对称且可做有限转动地水平支承于肩部内的轴件、及一对呈对称配...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨新亚，
申请(专利权)人：亚永实业股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]