一种多功能手动、电液双控型马达换向控制器，包括管路连接的电比例减压单元与比例主阀单元，电比例减压单元包括一号进油口、一号出油口、一号A控制油出口、一号B控制油出口、电比例减压阀、调速阀与两位四通电磁换向阀，比例主阀单元包括二号进油口、二号出油口、二号工作进油口、二号工作出油口、二号A控制油出口、二号B控制油出口、放气口、比例主阀、定差减压阀、手动操控手柄、中位信号发讯器与阀芯行程编码器。本设计不仅能确保多台液压装置同时工作时不相互干扰、能通过中位检测信号控制系统的卸荷与启动、能实现排缆与主马达动作的同步、能实现比例主阀的平稳换向，而且具有远程与机旁两种操作方式、集成化程度较高、易安装维护。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种马达换向控制器，尤其涉及一种多功能手动、电液双控型马达换向控制器，具体适用于实现多台马达同时工作而互不干扰、中位控制系统卸荷并与其他系统互锁、排缆与主马达动作同步等功能。
技术介绍
马达控制器部分是定位绞车用马达中最主要的部分之一，它通过控制马达的旋转来实现船体前后、左右方向的安全、平稳、快捷的移动，能够节省大量的人力与时间。马达控制器部分的液压系统十分重要，它的好坏直接影响着马达的稳定性、安全性与灵活性等。现今定位绞车采用的液压马达的控制器主要包括手动控制器、液压控制器、电气控制器等几种主要形式，但这些控制器均不能确保多台马达同时工作时互不干扰，而且，国内常用的液压马达的控制器一般为手动控制器与液压控制器，手动控制器与液压控制器不仅操作劳动强度较大、控制精度较低，而且其液压阀件部分的集成化程度较低、功能扩展困难，因此由该两类控制器构成的马达已经很难或根本不能满足现今定位绞车中人性化操控及高精度控制的要求。中国专利公开号为CN101699080A，公开日为2010年4月观日的专利技术专利公开了一种液压马达控制器，该控制器从一个多路手动比例阀延伸出两个工作管路、一个压力管路和一个回油管路，压力管路中串接有二通压力补偿阀，两个工作管路中分别串接一个平衡阀或平衡阀，平衡阀自由流的方向和工作管路背离多路手动比例阀的方向一致，平衡阀的自由流向出口与马达D 口连接，平衡阀的自由流向出口与马达G 口连接。虽然该专利技术在负载范围较宽且随机变化较大时，可控制加入工作的三个(或三级)液压马达的数量以提供和负载适应的输出转矩，即有三个级别的负载适应且自动实现，但其仍不能确保多台马达同时工作而互不干扰，而且，该专利技术采取大量的平衡阀、插装阀、单向阀进行液压油路连接， 不仅结构十分复杂、集成化程度较低，而且通流能力较差、故障排除与拆检较难。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的不能确保多台马达同时工作而互不干扰、 结构十分复杂、集成化程度较低、通流能力较差、故障排除与拆检较难的缺陷与问题，提供一种能确保多台马达同时工作而互不干扰、结构较简单、集成化程度较高、通流能力较好、 故障排除与拆检较易的多功能手动、电液双控型马达换向控制器。为实现以上目的，本专利技术的技术解决方案是一种多功能手动、电液双控型马达换向控制器，包括相互连接的电比例减压单元与比例主阀单元，所述电比例减压单元包括电比例减压阀，比例主阀单元包括比例主阀，且电比例减压单元与比例主阀单元之间的连接方式为液压油路连接；所述电比例减压单元还包括调速阀与两位四通电磁换向阀，电比例减压阀与调速阀相连接，调速阀的另一端与两位四通电磁换向阀相连接，电比例减压单元的底部一侧设置有一号出油口、一号B控制油出口，另一侧设置有与一号出油口、一号B控制油出口相对应的一号进油口、一号A控制油出口，且一号出油口、一号B控制油出口依次经电比例减压阀、调速阀、两位四通电磁换向阀内部的标准油口与一号进油口、一号A控制油出口相通；所述比例主阀单元还包括定差减压阀，定差减压阀的一侧通过螺钉与比例主阀的侧部相连接，定差减压阀的另一侧设置有压力检测口，比例主阀的前端盖上设置有二号A控制油出口与放气口，后端盖上设置有二号B控制油出口，定差减压阀上设置有二号进油口，比例主阀上设置有二号出油口，二号进油口经定差减压阀、比例主阀与二号工作进油口相通， 二号出油口与二号工作出油口相通；所述一号B控制油出口通过一号遥控管路与二号A控制油出口相通，一号A控制油出口通过二号遥控管路与二号B控制油出口相通。所述二号进油口依次经定差减压阀进油口、定差减压阀出油口与比例主阀主进油口相通，二号出油口与比例主阀主出油口、二号工作出油口均相通，且比例主阀工作进油口与二号工作进油口相通，比例主阀工作出油口与二号工作出油口相通。所述比例主阀上近定差减压阀的一侧通过一号连接轴与中位信号发讯器相连接， 另一侧通过二号连接轴与阀芯行程编码器相连接，且在比例主阀与阀芯行程编码器之间设置有手动操控手柄。所述手动操控手柄通过三号连接轴与比例主阀相连接，三号连接轴依次通过横连接杆、竖连接杆与比例主阀内部的主阀芯相连接。所述比例主阀的底部设置有与马达平衡阀块相连接的平衡阀块A连接口、平衡阀块B连接口。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为1、由于本专利技术一种多功能手动、电液双控型马达换向控制器中在比例主阀单元中设置有定差减压阀，定差减压阀上设置有二号进油口，二号进油口依次经定差减压阀进油口、定差减压阀出油口与比例主阀主进油口相通，当多台液压装置同时工作，即出现多系统联动工况时，定差减压阀能够稳定单一系统的流量，避免多系统非同时先后动作时出现的油液分配不均情况造成的先动作系统的不稳定，从而使多台液压装置同时工作时不会出现相互干扰，该功能的实现主要依靠定差减压阀对本专利技术中液压系统的两处压力值的比较，即定差减压阀出油口与二号工作进油口、二号工作出油口之间的压力比较，当定差减压阀出油口与二号工作进油口、二号工作出油口之间的压差大于定差减压阀的弹簧设定值则减压阀阀口关小，减少进入系统的流量，相反则增加进入本专利技术液压系统的流量，同时，由于定差减压阀出油口的感应压力始终是本专利技术液压系统内部的压力，因此，即便系统外部压力有变化也不会对本系统造成影响，因而其稳定了进入该系统的流量，此外，虽然当外面有其他系统也要参与工作时会发生主系统油液被分流的情况，即主系统的流量被分散，但由于定差减压阀已经保证了进入先工作系统的油液通流节流口，即已经确保了本专利技术液压系统工作所需要的流量，因而本系统不会受其他系统工作的影响，也就起到了稳定作用，而当定差减压阀能够稳定单一系统的流量即能避免多系统非同时先后动作时出现的油液分配不均而造成的先动作系统的不稳定，从而确保多台液压装置同时工作时不会相互干扰。因此本专利技术能够确保多台液压装置同时工作时不会出现相互干扰的情况。2、由于本专利技术一种多功能手动、电液双控型马达换向控制器在比例主阀单元中设4置了中位信号发讯器，即比例主阀上近定差减压阀的一侧通过一号连接轴与中位信号发讯器相连接，使用时，中位信号发讯器的最直接工作方式就是检测比例主阀的主阀芯是否处在中位，该检测的主要作用有两个首先，通过检测比例主阀的主阀芯的中位信号来控制主系统卸荷阀的启停，从而在马达不工作时对主系统卸荷，这对于整个定位绞车系统的发热至关重要，可以消除绝大部分因待机造成的系统发热，大大减少了系统发热量，节能效果较好；其次、通过检测主阀芯的中位信号来决定在某一状态下是否需要启动主系统，当主阀芯未归中时不能启动主系统，有效避免了意外伤害的发生。因此本专利技术能够通过中位检测信号控制系统的卸荷与启动，节能效果较好，安全性较强。3、由于本专利技术一种多功能手动、电液双控型马达换向控制器在比例主阀单元中设置了阀芯行程编码器，即比例主阀的另一侧通过二号连接轴与阀芯行程编码器相连接，且在比例主阀与阀芯行程编码器之间设置有手动操控手柄，该阀芯行程编码器是旋转性质， 它主要用于检测主阀芯、手动操控手柄之间的连接轴的旋转角度，并将检测结果反馈到PLC 处理器，再经PLC处理器计算后反馈到排缆控制阀，进而控制排缆速度，同时，排缆部分也含有用于检测排缆即时旋转速度的排缆旋转编码器，该排缆旋转编码器本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种多功能手动、电液双控型马达换向控制器，包括相互连接的电比例减压单元（１）与比例主阀单元（２），所述电比例减压单元（１）包括电比例减压阀（３），比例主阀单元（２）包括比例主阀（６），且电比例减压单元（１）与比例主阀单元（２）之间的连接方式为液压油路连接，其特征在于：所述电比例减压单元（１）还包括调速阀（４）与两位四通电磁换向阀（５），电比例减压阀（３）与调速阀（４）相连接，调速阀（４）的另一端与两位四通电磁换向阀（５）相连接，电比例减压单元（１）的底部一侧设置有一号出油口（１２）、一号Ｂ控制油出口（１４），另一侧设置有与一号出油口（１２）、一号Ｂ控制油出口（１４）相对应的一号进油口（１１）、一号Ａ控制油出口（１３），且一号出油口（１２）、一号Ｂ控制油出口（１４）依次经电比例减压阀（３）、调速阀（４）、两位四通电磁换向阀（５）内部的标准油口与一号进油口（１１）、一号Ａ控制油出口（１３）相通；所述比例主阀单元（２）还包括定差减压阀（７），定差减压阀（７）的一侧通过螺钉（７３）与比例主阀（６）的侧部相连接，定差减压阀（７）的另一侧设置有压力检测口（７４），比例主阀（６）的前端盖上设置有二号Ａ控制油出口（２５）与放气口（２７），后端盖上设置有二号Ｂ控制油出口（２６），定差减压阀（７）上设置有二号进油口（２１），比例主阀（６）上设置有二号出油口（２２），二号进油口（２１）经定差减压阀（７）、比例主阀（６）与二号工作进油口（２３）相通，二号出油口（２２）与二号工作出油口（２４）相通；所述一号Ｂ控制油出口（１４）通过一号遥控管路（１５）与二号Ａ控制油出口（２５）相通，一号Ａ控制油出口（１３）通过二号遥控管路（１６）与二号Ｂ控制油出口（２６）相通。...
【技术特征摘要】
1.一种多功能手动、电液双控型马达换向控制器，包括相互连接的电比例减压单元(1)与比例主阀单元(2)，所述电比例减压单元(1)包括电比例减压阀(3)，比例主阀单元(2)包括比例主阀(6)，且电比例减压单元(1)与比例主阀单元(2)之间的连接方式为液压油路连接，其特征在于所述电比例减压单元(1)还包括调速阀(4)与两位四通电磁换向阀(5)，电比例减压阀(3)与调速阀(4)相连接，调速阀(4)的另一端与两位四通电磁换向阀(5)相连接，电比例减压单元(1)的底部一侧设置有一号出油口(12)、一号B控制油出口 (14)，另一侧设置有与一号出油口( 12)、一号B控制油出口( 14)相对应的一号进油口( 11 )、 一号A控制油出口(13)，且一号出油口(12)、一号B控制油出口(14)依次经电比例减压阀(3)、调速阀(4)、两位四通电磁换向阀(5)内部的标准油口与一号进油口(11)、一号A控制油出口(13)相通；所述比例主阀单元(2)还包括定差减压阀(7)，定差减压阀(7)的一侧通过螺钉(73) 与比例主阀(6)的侧部相连接，定差减压阀(7)的另一侧设置有压力检测口(74)，比例主阀 (6)的前端盖上设置有二号A控制油出口(25)与放气口(27)，后端盖上设置有二号B控制油出口( 26 )，定差减压阀(7 )上设置有二号进油口( 21)，比例主阀(6 )上设置有二号出油口 (22)，二号进油口(21)经定差减压阀(7)、比例主阀(6)与二号工作进油口(23)相通，二号出油口(22)与二号工作出油口...
【专利技术属性】
技术研发人员：任建辉，王荣军，张玲珑，王顺，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：83
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