自动操作粪便检验仪制造技术

一种自动操作粪便检验仪，用于对粪便以及其它人体分泌物的自动涂片、镜检和选择性留取图文资料。电动三维直角坐标机械手由X、Y、Z轴构成，工作底板上设有自动进样滑块装置，工作盘主轴芯棒与工作底板动连接，机架上固定有自动添加玻片装置，机架前部装有显微镜，其上固定有自动顶玻片装置。本实用新型专利技术能自动开启大便样本盒、自动放入玻片、液晶屏自动摸索图像、数控移动玻片镜检、自动打印锁定图像、自动开闭大便盒、自动回收废弃用品、自动紫外线消毒，使操作人员完全避免和大便近距离接触，检验过程中感官舒适度得到极大提高，操作安全性和可重复性极大加强，并可将图文化的检验报告引入大便常规，为临床诊断提供最直接的依据。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗卫生临床检验
，具体说是一种用于大便常规检验分析和潜血试验的自动操作粪便检验仪。
技术介绍
大便常规是临床检验的重要项目，是许多疾病，尤其是消化系统疾病不可缺少的诊断手段。国家卫生部颁布的临床检验方法，对大便常规作了明确而统一的规定。但是， 由于大便样本的特殊性和人工操作的局限性，目前人工大便常规检查存在以下几方面的缺陷1、由于粪便样本的气味、颜色、形态给操作人员带来许多感官上的不适，使得他们在有些情况下难以准确挑取可疑样本，没有严格执行操作规定，从而影响镜检结果；2、由于粪便样本潜伏着大量的病毒和病菌，特别是耐药性菌株的存在，对检验人员的健康有着潜在威胁，在操作过程中他们不可避免要和大便样本近距离甚至零距离接触，对临检工作人员的健康有较大的不良影响，导致院内感染的可能性大大增加；3、操作的重复性差，检验结果不稳定，导致临床检验结果的准确性和可靠性降低；4、不能留取图文资料，无法提供临床举证。以上几方面的问题，长期困扰着临床检验人员，迫切需要一种卫生、环保、安全的检测设备来代替目前的人工操作。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术的专利技术目的在于提供一种自动操作粪便检验仪，通过对粪便以及其它人体分泌物进行自动进样、进片、涂片、选样、镜检、选择性留取图文资料等，以实现减少病菌感染及提高临床检验结果的准确性和可靠性的目的。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是这样实现的电动三维直角坐标机械手由固定在机架顶端前后两侧的X轴和X向滑轨、横跨在X轴和X向滑轨上的Y轴和 Y向滑轨及垂直设置在Y轴上的Z轴构成；工作主板固定在机架上，工作主盘卡在可转动的工作盘主轴芯棒上部；机架工作底板的一侧设有自动进样滑块装置；机架上固定有自动添加玻片装置；工作主板的工作点位置前部设有生物显微镜；生物显微镜的载物镜工作平台上固定有自动顶玻片装置；工作底板上开有废物投掷口 ；机架顶端设有照明灯和紫外线消毒灯管。所述电动三维直角坐标机械手的X向滑轨上设有X轴同步电机，X轴同步电机连接有X轴同步带。所述电动三维直角坐标机械手的Y轴一端设有同步带连接卡，与X轴上的X轴同步带连接，另一端的支撑下端设有滑轮，在X向滑轨的滑槽内滚动运行，Y轴设有Y轴同步电机及与其连接的Y轴同步带。所述电动三维直角坐标机械手的Z轴上设有Z轴步进电机，Z轴步进电机连接有直线丝杆，通过直线丝杆上的Z轴滑块带动固定在Z轴滑块上的工作主棒、机械手指甲、标本摄像头运动，机械手指甲的前端装有注水头，注水头与工作底板上的水泵连接，X轴上装有机械手步进电机。所述自动进样滑块装置的滑块同步电机及固定架固定在工作底板上，固定架装有直线滑轨及接近开关三，进样同步带与滑块同步电机连接，进样同步带上的集成滑块上带有签盘槽、单样标本盒放置槽、盖玻片槽、清洁杯、单样潜血卡槽、平面轴承滑套、多样圆盘固定块，光电开关装在固定架的前端部，多样圆盘固定块上卡有带有圆盘提手的多样圆盘， 多样圆盘均布多样潜血卡槽及多样标本盒放置槽。所述平行设置在X轴、Y轴下方的工作主盘由工作主盘步进电机经工作主盘同步带驱动从动轮带动工作盘主轴芯棒转动，沿工作主盘外周设有均勻分布的玻片固定槽，机架上固定有玻片盒，在工作主板下方与自动顶玻片装置的前一个多样标本盒放置槽对应的部位设有条码扫描器及接近开关二，在工作主板下方与玻片盒前一个玻片固定槽对应的部位装有接近开关一，工作主板侧面有退签卡槽和试剂杯，工作主盘的中心固定有多样盘定位块。生物显微镜上设有显微镜摄像头，生物显微镜旁的机架上设有高低倍镜自动转换装置。所述自动顶玻片装置的顶片支架固定在升降滑块上，升降滑块内嵌有两个直线轴承，两根轴承棒分别穿过该两直线轴承，偏心轮固定在升降滑块的下方，直流电机与偏心轮连接。所述自动添加玻片装置的两片限位挡板分别从固定在工作主盘上的玻片盒两侧的窄缝中插入玻片盒中；两片限位挡板分别通过限位挡板支架与直线滑轨运动连接块固定连接；往复运动框一端与直线滑轨运动连接块固定连接，框孔与偏心轮联接；偏心轮与直流减速电机连接，直流减速电机固定在机架上；直线滑轨设置在限位挡板支架与玻片盒底板之间。X轴同步电机、Y轴同步电机、Z轴步进电机、同步电机驱动器、机械手步进电机、滑块同步电机、工作主盘步进电机、生物显微镜、自动添加玻片装置、自动顶玻片装置及接近开关、光电开关与运动控制电路板连接，由工控电脑通过控制软件控制动作。本技术由于采用电动三维直角坐标机械手、样本摄像头、机械手指甲、工作主棒、生物显微镜、显微镜摄像头、工作主盘、多功能进样滑块装置、工作主板、自动添加玻片装置、自动顶玻片装置、高低倍镜自动转换装置、水泵、液晶显示屏、操作按钮(或鼠标键盘) 和废物回收桶，可通过设备自动完成扫描条码、自动进样、自动完成打开待检大便样本盒、 对大便样拍照、并将拍照图像在显示屏上显示，在完成物理指标检验后通过人工在显示屏的样本图画上选择大便样可疑部位，控制软件根据运算测出样本至采样签的垂直距离，据此设备对该可疑部位大便样进行采样，并涂抹到玻片上，得到符合镜检要求的涂片大便样， (如需潜血试验，则再取样一次，将采样签放入潜血反应板的生理盐水稀释孔中旋转几次后，再将采样签移至反应板上的反应孔中将采样签上的液体渗入试纸条中，然后观察结果， 完成潜血试验)，然后工作主盘转动，将涂有样本的玻片送至载物镜工作平台，自动顶玻片装置自动将玻片顶起和降下，并通过显微镜摄像头将获取的图像传输给显示屏，以供检验人员阅片，从而使景像更清晰，视野更开阔，检验人员只需操作电脑上键盘或鼠标就可随意升起或降下玻片，从而完成对每张玻片所有图像的检查，工作人员可随意锁定图像、打印图像及报告结果并自动回收实验品废弃物，代替了人打开待检大便样本盒、手工取样、涂片和潜血试验等人工操作，避免了一线检验人员对大便样直接的、近距离的接触，有效地防止检验人员的感染和医源性污染的发生，提高了大便涂片的质量，大大缩短了样本处理时间。由于在工作主板上设有退签卡槽，与该退签卡槽对应的下方设有废弃物回收桶，因而可使用毕的签在退签卡槽处从工作主棒退出后，穿过退签孔落入回收桶中。试验完成后Z轴上的机械手指甲可将用过的玻片推入回收桶中，将用过的样本盒、潜血试纸卡夹起并准确的投入回收桶中，从而完成试验样本废弃物的自动回收。本技术主要用于对粪便以及其它人体分泌物的自动涂片、镜检和选择性留取图文资料，符合国家卫生部颁布的操作程序，能自动开启大便样本盒、自动放入玻片、液晶屏自动摸索图像、数控移动玻片镜检、自动打印锁定图像、自动开闭大便盒、自动回收废弃用品、自动紫外线消毒，使操作人员完全避免了和大便的近距离接触，检验过程中感官的舒适度得到极大提高，操作安全性和可重复性极大加强，并可将图文化的检验报告引入大便常规检验，为临床诊断提供最直接的依据。附图说明图1是本技术的结构示意立体图；图2是图1另一方向、且自动进样滑块装置42上装有多样圆盘36的结构示意立体图；图3是图1又一方向、且多样圆盘36移至工作主盘6上的结构示意立体图；图4是加载有潜血板的多样圆盘36示意立体图；图5是图1的自动进样滑块装置42的结构示意立体图；图6是图1的自动添加玻片装置5的结构示意立体图；图7是图1的自动顶玻片装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种自动操作粪便检验仪，包括机架（１），其特征在于：电动三维直角坐标机械手由固定在机架（１）顶端前后两侧的Ｘ轴（２４）和Ｘ向滑轨（２５）、横跨在Ｘ轴（２４）和Ｘ向滑轨（２５）上的Ｙ轴（２６）和Ｙ向滑轨（２７）及垂直设置在Ｙ轴（２６）上的Ｚ轴（５７）构成；工作主板（３３）固定在机架（１）上，工作主盘（６）卡在可转动的工作盘主轴芯棒（９）上部；机架（１）工作底板的一侧设有自动进样滑块装置（４２）；机架（１）上固定有自动添加玻片装置（５）；工作主板（３３）的工作点位置前部设有生物显微镜（４）；生物显微镜（４）的载物镜工作平台（３７）上固定有自动顶玻片装置（８）；工作底板上开有废物投掷口（４６）；机架（１）顶端设有照明灯（５６）和紫外线消毒灯管（６０）。

【技术特征摘要】
1.一种自动操作粪便检验仪，包括机架(1)，其特征在于电动三维直角坐标机械手由固定在机架(1)顶端前后两侧的X轴(24)和X向滑轨(25)、横跨在X轴(24)和X向滑轨 (25 )上的Y轴(26 )和Y向滑轨(27 )及垂直设置在Y轴(26 )上的Z轴(57 )构成；工作主板 (33 )固定在机架(1)上，工作主盘(6 )卡在可转动的工作盘主轴芯棒(9 )上部；机架(1)工作底板的一侧设有自动进样滑块装置(42);机架(1)上固定有自动添加玻片装置(5);工作主板(33)的工作点位置前部设有生物显微镜(4)；生物显微镜(4)的载物镜工作平台(37) 上固定有自动顶玻片装置(8)；工作底板上开有废物投掷口(46)；机架(1)顶端设有照明灯 (56)和紫外线消毒灯管(60)。2.根据权利要求1所述的自动操作粪便检验仪，其特征在于所述电动三维直角坐标机械手的X向滑轨(25)上设有X轴同步电机(31)，X轴同步电机(31)连接有X轴同步带 (59)。3.根据权利要求1所述的自动操作粪便检验仪，其特征在于所述电动三维直角坐标机械手的Y轴(26) —端设有同步带连接卡(58)，与X轴(24)上的X轴同步带(59)连接，另一端的支撑下端设有滑轮，在X向滑轨(25)的滑槽内滚动运行，Y轴(26)设有Y轴同步电机(30)及与其连接的Y轴同步带(29)。4.根据权利要求1所述的自动操作粪便检验仪，其特征在于所述电动三维直角坐标机械手的Z轴(57)上设有Z轴步进电机(28)，Z轴步进电机(28)连接有直线丝杆，通过直线丝杆上的Z轴滑块(2)带动固定在Z轴滑块(2)上的工作主棒(11)、机械手指甲(21)、标本摄像头(23)运动，机械手指甲(21)的前端装有注水头(32)，注水头(32)与工作底板上的水泵(17)连接，X轴(24)上装有机械手步进电机(22)。5.根据权利要求1所述的自动操作粪便检验仪，其特征在于所述自动进样滑块装置 (42)的滑块同步电机(44)及固定架(48)固定在工作底板上，固定架(48)装有直线滑轨 (16)及接近开关三(50)，进样同步带(49)与滑块同步电机(44)连接，进样同步带(49)上的集成滑块上带有签盘槽(18)、单样标本盒放置槽(14)、盖玻片槽(47)、清洁杯(45)、单样潜血卡槽(13)、平面轴承滑套(43)、多样圆盘固定块(15)，光电开关(19)装在固定架(48) 的前端部，多样圆盘固定块(15)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海波，罗斌，谢兵，杨忠萍，梁红，吴斌，李绍平，
申请(专利权)人：襄阳市科瑞杰医疗器械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：42