数据差异引导的图像捕获制造技术

公开了方法和装置。在线用户可以查看先前存储的一个或多个地理区域的图像。新的低分辨率图像可被获取，并且所述新的低分辨率图像的特性可以与先前存储的图像中的一个相应图像相比较，以便确定变化量。关于是否获取新的高分辨率图图像的决定可以是基于所确定的变化量以及与先前存储的图像中的所述一个图像相关联的新鲜度分值做出的。在另一个实施例中，新的图像可被捕获，并且可以获取相应的位置数据。先前存储的相应图像也可以被获得，并且可以与新的图像进行比较，以便确定变化量。基于所确定的变化量以及先前存储的图像的新鲜度分值，可以将新图像上传至远端计算设备。

【技术实现步骤摘要】

技术介绍
诸如Bing? Maps（Bing是Redmond, Washington的Microsoft Corporation的注册商标）或Google? Maps（Google是Mountain View, California的Google Inc.的注册商标）之类的在线地图服务力求广泛地表示具有最大覆盖范围、新鲜度及深度的地球。但是，保持最大覆盖范围是昂贵的。例如，为地理图像数据库获取新的高质量的图像数据的成本通常很高。例如，在获取高分辨率的空间像（aerial image）时，我们必须承担飞机飞过地理区域以捕获高分辨率图像数据的成本。通常，用于获取高分辨率的空间像数据的成本是相当昂贵的。由此，高分辨率的空间像数据有可能无法被频繁获取，并且在线高质量图像数据有可能是数年之前的。在获取街道级图像时，配备了诸如相机或其他设备之类的图像捕获设备以及位置传感器的车辆可以沿着街道行进，以便扫描和收集街道级图像以及相应的位置数据。每个车辆都可以具有用于存储所捕获的街道级图像以及相应位置数据的存储设备，并且可以周期性地将所有捕获到的街道级图像数据上传至一个或多个远端计算设备，以便进行处理。在一些情况中，所捕获的街道级图像数据可以只在每天结束的时候上传，由此需要每个车辆都具有能够存储长达一天的收集到的街道级图像和定位数据的量的存储设备。当车辆中的存储设备达到其容量时，不能捕获额外的街道级图像和位置数据。所述一个或多个计算设备可以处理来自每个车辆的所有的上传的捕获的街道级图像数据，以便更新一个或多个地理区域的覆盖范围。
技术实现思路
提供本专利
技术实现思路
部分是为了以简化的形式介绍构思的选择，其在以下的具体实施方式部分中被进一步地描述。本
技术实现思路
部分既不是用于标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不是用于限制所要求保护的主题的范围。在符合本公开的主题的实施例中，一个或多个地理区域的低分辨率空间像可被获取。计算设备可以将每一个低分辨率的空间像与各个相应的先前存储的高分辨率空间像相比较，以便确定变化量。所述计算设备可以基于所确定的变化量以及各个相应的先前存储的高分辨率空间像的新鲜度分值来确定是否要获得新的高分辨率空间像，以便替换各个相应的先前存储的高分辨率空间像。在一个实现方式中，当计算设备确定要获得新的高分辨率空间像时，该计算设备可以基于各个最近的低分辨率空间像来幻生（hallucinate）一个合成的高分辨率空间像，以便替换各个相应的先前存储的高分辨率空间像，直至提供新的高分辨率空间像。在另一个实施例中，图像捕获设备、位置传感器以及计算设备可被放置在车辆中。所述车辆可以在一个或多个地理区域内行进，同时捕获街道级图像以及相应的位置数据。计算设备可以接收所捕获的街道级图像以及相应的位置数据。对于每个所捕获的街道级图像来说，计算设备可以从远端计算设备请求并接收相应的先前存储的图像（或是压缩程度更高但使得能够检测出变化的信息）以及相关联的新鲜度分值。该计算设备可以将各个所捕获的街道级图像的特性（aspect）与相应的先前存储的图像相比较，以便确定变化量。基于所确定的变化量以及新鲜度分值，所述计算设备可以进行确定是将各个所捕获的街道级图像上传至远端计算设备，还是丢弃各个所捕获的街道级图像。在本实施例的变体中，可以采用不同的技术来限制在各个所捕获的街道级图像中可能出现的某些对象的效果，以免影响所确定的变化量。附图说明为了描述可以获得上述以及其它优点和特征的方式，下面讨论更加具体的描述，并且其将参照在附图中图示的其特定实施例而被呈现。应该理解的是，这些附图仅仅描绘典型的实施例，由此不应认为是对所述描述的范围的限制，将通过使用附图来利用附加的特性和细节来描述和解释各实现方式。图1图示了用于与本公开主题相符的各个实施例的例示操作环境。图2是可用于实现符合本公开主题的实施例的例示计算设备的功能框图。图3图示了一个实施例中的例示过程的流程图。图4图示了图3的实施例的变体中的例示过程的流程图。图5是可以在第二实施例中实现的例示过程的流程图。具体实施方式在下文中详细讨论实施例。虽然讨论了特定的实现方式，但是应该理解，这仅仅是出于例示目的进行的。相关领域的技术人员将会认识到，在不脱离本公开的主题的精神和范围的情况下，其他的组件和配置也是可以使用的。概述在各个实施例中，公开了用于引导数据捕获的方法和装置。在一个实施例中，可以获取低分辨率的空间像数据，其包括但不局限于低分辨率的卫星图像数据。与用于获取高分辨率的空间像数据的成本相比，用于获取低分辨率的空间像数据、诸如低分辨率的卫星图像数据或其他低分辨率的空间像数据的成本要便宜得多。例如，由NAVTECH?（NAVTECH是Rosemont, Illinois的Navigation Technologies Corporation的注册商标）或Teleatlas之类的供应商发布的道路矢量数据可以是按月更新的。卫星图像、例如由Landsat或Spot Image提供的图像是可以低成本从市场上买到的，并且是频繁更新的。例如，地球上的每一个点在每个月更新多于一次。先前获取的多个地理区域的高分辨率空间像数据可被存储，以便在线使用。先前获取的高分辨率空间像数据中的每一项都可以具有各自的新鲜度分值，其可以是时间的函数。该新鲜度分值可以指示为了更新相应地理区域的覆盖情况而要获取新的高分辨率图像或图像数据的概率。例如，在最大年限Kmax下，先前获取的高分辨率空间像数据的新鲜度分值可以具有诸如为1的值，这指示派遣飞机以获取新的高分辨率的空间像数据来更新相应地理区域覆盖范围的概率是100%。在一个实施例中，Kmax可以是五年。但是，对于不同的地理区域来说，Kmax可以具有其他适当的值，例如30个月、30天或是另一值。一个或多个计算设备可以将最近获取的低分辨率的空间像的特性与相应的先前获取的高分辨率空间像的特性相比较。所述一个或多个计算设备可以基于所确定的变化量以及与相应的先前获取的高分辨率空间像相关联的新鲜度分值来确定是否预定新的高分辨率空间像，以便替换相应的先前获取的低分辨率空间像。当前，每天都有很多车辆穿行通过地理区域中的街道。这些车辆可以包括但不局限于运输公司的车辆、邮件递送车辆、出租车、废物管理车辆以及其他车辆。每个车辆都可以配备一个或多个图像捕获设备、一个或多个位置传感器、以及具有用于存储所捕获的图像数据的存储设备的计算设备。所述一个或多个图像捕获设备以及一个或多个位置传感器可以向计算设备提供最近捕获的街道级图像数据以及相应的位置数据。所述计算设备可以请求一个或多个远端计算设备提供与由所述一个或多个位置传感器提供的位置数据相对应的先前获取并存储的图像数据。所述计算设备可以从一个或多个远端计算设备接收所请求的先前获取并存储的图像数据以及相应的新鲜度分值，并且该计算设备可以对其进行显示。然后，计算设备可以将最近捕获的街道级图像数据的各种特性与所请求的先前获取并存储的图像数据相比较，以便确定变化量。该变化量可以集中于人为变化，其包括但不局限于本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于引导数据捕获的方法，包括：由计算设备获得地理区域的先前存储的高分辨率空间像的新鲜度分值（３０４）；由计算设备获得地理区域的最近的低分辨率的空间像（３０２）；由计算设备将最近的低分辨率空间像的特性与先前存储的高分辨率空间像的特性相比较，以便确定变化量（３０６）；以及由计算设备基于新鲜度分值以及所确定的变化量来确定是否预定新的高分辨率空间像（３０８）。

【技术特征摘要】
2010.07.28 US 12/8451431.一种用于引导数据捕获的方法，包括：
由计算设备获得地理区域的先前存储的高分辨率空间像的新鲜度分值（304）；
由计算设备获得地理区域的最近的低分辨率的空间像（302）；
由计算设备将最近的低分辨率空间像的特性与先前存储的高分辨率空间像的特性相比较，以便确定变化量（306）；以及
由计算设备基于新鲜度分值以及所确定的变化量来确定是否预定新的高分辨率空间像（308）。
2.如权利要求1的方法，其中所述新鲜度分值至少部分地基于先前存储的高分辨率空间像的年限，以使得同关于较新的先前存储的高分辨率空间像的最小变化量相比，关于较旧的高分辨率空间像的更小的最小变化量导致所述确定确定要获得新的高分辨率空间像。
3.如权利要求1的方法，其中最近的低分辨率空间像以及先前获得的高分辨率空间像是在不同年份中的相同季节期间捕获的，以便减小季节差异的影响。
4.如权利要求3的方法，其中当前的低分辨率空间像和先前存储的高分辨率空间像是由同一卫星捕获的。
5.如权利要求1的方法，其中变化量是基于来自由下列各项组成的群组中的至少一项的变化确定的：区域中的颜色分布，区域中的光谱反射率，以及区域中的纹理。
6.如权利要求1的方法，其中所述比较还包括：
在所述确定确定了要预定新的高分辨率图像之后，根据所获得的最近的低分辨率空间像幻生合成的高分辨率图像。
7.如权利要求1的方法，其中变化量进一步是基于非图像数据确定的。
8.一种计算设备，包括：
用于连接到图像捕获设备的接口；
至少一个处理器；
存储设备；
用于与至少一个其他计算设备通信的通信接口；
将至少一个处理器与接口、存储设备以及通信接口相连的总线；以及
经由总线与所述至少一个处理器相连的存储器，该存储器包括供所述至少一个处...

【专利技术属性】
技术研发人员：I奥默，E奥菲克，
申请(专利权)人：I奥默，E奥菲克，
类型：发明
国别省市：US