变形玩具机器人制造技术

一种变形玩具机器人，其特征在于：包括可以作为驾驶室的躯壳，用来固定躯壳的固定座，可以变形并且合并组成拖拉机的车头的两条手臂，可以变形并且与固定座的底面组成拖拉机底盘的两条腿；所述固定座的后部设有可升降架，可升降架可上下移动的固定在固定座上，所述躯壳固定在可升降架上，所述两条手臂分别可转动的固定在可升降架上，所述两条腿分别可转动的固定在固定座前端的左、右两侧。本实用新型专利技术对照现有技术的有益效果是，由于变形玩具机器人可以在拖拉机和机器人之间变换，并且各机构的变换非常巧妙，变形后的拖拉机和机器人非常逼真，因此大幅提升了变形玩具机器人的趣味性和可玩性，极大的增强了对儿童的吸引力。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种玩具机器人，更具体地说涉及一种可以在机器人和拖拉机之间来回转换的变形玩具机器人。
技术介绍
现有的变形玩具机器人，通常结构非常复杂、难以操作、并且成本较高，儿童不经过大量的尝试，无法实现机器人的变形，因此并不适合儿童。因此有些人设计出一些结果简单的变形玩具机器人，如中国专利文献 CN201101888 “一种变形玩具车”，公开了一种变形玩具车，包括车体、车轮和变速箱，所述车体还包括车头、车身和车尾，变速箱设置于车体内，特点是所述变速箱上连接有变形驱动机构，变形驱动机构是由偏心轴、驱动滑板A、驱动板B和驱动板C连接组成。该变形玩具车可以在小轿车与机器人之间变换，其结构简单，但是由于其结构过于简单，导致变换完成后的机器人，其外形不够真实，大幅降低了玩具的趣味性和吸引力。并且，大多数可以变形的机器人，其玩具车状态通常为小轿车，这种外形已经过于普通，更进一步降低了玩具的趣味性和吸引力。
技术实现思路
本技术的目的是对现有技术进行改进，提供一种变形玩具机器人，可以在拖拉机和机器人之间变换，采用的技术方案如下本技术的变形玩具机器人，其特征在于包括可以作为驾驶室的躯壳，用来固定躯壳的固定座，可以变形并且合并组成拖拉机的车头的两条手臂，可以变形并且与固定座的底面组成拖拉机底盘的两条腿；所述固定座的后部设有可升降架，可升降架可上下移动的固定在固定座上，所述躯壳固定在可升降架上，所述两条手臂分别可转动的固定在可升降架上，所述两条腿分别可转动的固定在固定座前端的左、右两侧。所述腿包括上连杆、下连杆、转动杆、前轮、前轮轴和脚掌，所述上连杆上端可转动的固定在固定座上，所述转动杆的一端可转动的固定在上连杆的下端，所述转动杆的另一端开有通孔，所述前轮可转动的固定在前轮轴一端，前轮轴另一端开有滑动槽，滑动槽的入口设有限位台阶，下连杆的上端设有插杆，插杆的顶端设有球头，球头穿过转动杆的通孔、 并挤开限位台阶插入滑动槽内，下连杆的下端可转动的固定在脚掌上。更优的方案，所述滑动槽内壁的直径大于球头的直径，所述限位台阶处滑动槽内壁的直径小于球头的直径。为了让前轮轴能够穿过转动杆的通孔，所述转动杆通孔的内径大于前轮轴的外径。所述手臂包括后臂和前臂，所述前臂可左右转动的固定在后臂的下端，后臂的上端可左右转动的固定在可升降架上。所述脚掌包括支撑板、前定位爪、四个脚爪，四个脚爪分别可转动的固定在支撑板底面上，并且两个脚爪位于支撑板的左侧，另外两个脚爪位于支撑板的右侧，前定位爪的后端设有连接杆，连接杆后端可转动的固定在支撑板底面的中部。当处于机器人状态时，所述四个脚爪向支撑板外侧展开，前定位爪也翻转伸出支撑板前方，形成机器人的脚部。当变形成拖拉机状态时，前定位爪翻转到支撑板后侧，四个脚爪合拢，并且两个脚掌合并与固定座底面组成拖拉机的底盘。为了当变形玩具机器人的两条腿变形并与固定座的底面组成拖拉机底盘的时候， 能够保持底盘的状态而不会散开，所述变形玩具机器人还包括前置定位套，前置定位套后侧设有可将两条腿的前端套在其内的开口，前置定位套上设有插杆，固定座前端设有定位孔，可升降架底端设有定位槽，前置定位套的插杆后端穿过定位孔并插入定位槽内，所述固定座底面的前端设有可将两条腿的后端压到固定座底面上的后定位片。当变形玩具机器人变形成拖拉机状态时，变形玩具机器人的两条腿变形并与固定座的底面组成拖拉机底盘的时候，两条腿的前端插入前置定位套内，由于后定位片将两条腿的后端压到固定座底面上， 因此组成的拖拉机底盘不会散开。所述变形玩具机器人还包括两个前轮盖和两个前轮盖定位杆，两个前轮盖分别可左右转动的固定在两个前轮盖定位杆的前端，两个前轮盖定位杆的后端分别可转动的固定在固定座的前端。所述变形玩具机器人还包括烟@、烟@定位杆、烟@可摆动杆，烟@固定在烟囱定位杆前端，烟 定位杆后端可转动的固定在烟 可摆动杆前端，烟 可摆动杆的后端可转动的固定在可升降架上。为了便于让玩家机器人保持拖拉机状态或机器人的状态，所述变形玩具机器人还包括多个定位机构。定位机构用来将各个部件固定在合适的位置上。可以采用弹性环形皮筋、绳子等各种公知的技术或常用的定位机构。所述变形玩具机器人还包括两个后轮，两个后轮分别可转动的固定在固定座后端的左右两侧。所述变形玩具机器人还包括可拆卸的头部。为了使得两条前臂组成的拖拉机机头更加逼真，所述两条前臂分别设有一个拖拉机机头壳体组件。本技术对照现有技术的有益效果是，由于变形玩具机器人可以在拖拉机和机器人之间变换，并且各机构的变换非常巧妙，变形后的拖拉机和机器人非常逼真，因此大幅提升了变形玩具机器人的趣味性和可玩性，极大的增强了对儿童的吸引力。附图说明图1是本技术优选实施例的结构示意图；图2是图1所示优选实施例变形玩具机器人的分解示意图；图3是变形玩具机器人两条腿的零件分解图；图4是变形玩具机器人固定座部分的零件分解图；图5是变形玩具机器人烟囱、烟囱定位杆、烟囱可摆动杆的结构示意图；图6是变形玩具机器人头部部分的零件分解图；图7是变形玩具机器人的拖拉机状态示意图；图8是图7所示变形玩具机器人拖拉机状态躯壳部分的零件分解图；图9是图7所示变形玩具机器人拖拉机状态手臂部分的零件分解图；图10是图7所示变形玩具机器人拖拉机状态固定座部分的零件分解图；图11是图7所示变形玩具机器人拖拉机状态固定座的仰视图；图12是图7所示变形玩具机器人拖拉机状态脚掌的零件分解图。具体实施方式如图1-12所示，本优选实施例中的变形玩具机器人，包括可以作为驾驶室的躯壳 1，用来固定躯壳1的固定座2，可以变形并且合并组成拖拉机的车头的两条手臂3，可以变形并且与固定座2的底面组成拖拉机底盘的两条腿4 ；所述固定座2的后部设有可升降架 201，可升降架201可上下移动的固定在固定座2上，躯壳1固定在可升降架201上，两条手臂3分别可转动的固定在可升降架201上。所述两条腿4分别可转动的固定在固定座2前端的左、右两侧。所述腿4包括上连杆401、下连杆402、转动杆403、前轮404、前轮轴405和脚掌 406，所述上连杆401上端可转动的固定在固定座2上，所述转动杆403的一端可转动的固定在上连杆401的下端，所述转动杆403的另一端开有通孔4031，所述前轮404可转动的固定在前轮轴405 —端，前轮轴405另一端开有滑动槽4051，滑动槽4051的入口设有限位台阶4052，下连杆402的上端设有插杆4021，插杆4021的顶端设有球头4022，球头4022穿过转动杆403的通孔4031、并挤开限位台阶4052插入滑动槽4051内，下连杆402的下端可转动的固定在脚掌406上。为了在机器人状态限制前轮404的转动，所述下连杆402还设有前轮限位插杆4023，前轮限位插杆4023在插入机器人状态可以前轮404的轮毂中，从而使得前轮404无法自由转动。所述脚掌406包括支撑板4061、前定位爪4062、四个脚爪4063，四个脚爪4063分别可转动的固定在支撑板4061底面上，并且两个脚爪4063位于支撑板4061的左侧，另外两个脚爪4063位于支撑板4061的右侧，前定位爪4062的后端设有连接杆4064，连接杆 4064后端可转动的固定在支撑板4061底面本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种变形玩具机器人，其特征在于：包括可以作为驾驶室的躯壳，用来固定躯壳的固定座，可以变形并且合并组成拖拉机的车头的两条手臂，可以变形并且与固定座的底面组成拖拉机底盘的两条腿；所述固定座的后部设有可升降架，可升降架可上下移动的固定在固定座上，所述躯壳固定在可升降架上，所述两条手臂分别可转动的固定在可升降架上，所述两条腿分别可转动的固定在固定座前端的左、右两侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢文光，
申请(专利权)人：谢文光，
类型：实用新型
国别省市：44