【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
1.一种深度图像的预处理方法,其特征在于包括以下步骤:①获取t时刻的K个参考视点的K幅颜色空间为YUV的彩色图像及其对应的K幅深度图像,将t时刻的第k个参考视点的彩色图像记为将t时刻的第k个参考视点的深度图像记为其中,1≤k≤K,k的初始值为1,i=1,2,3分别表示YUV颜色空间的三个分量,YUV颜色空间的第1个分量为亮度分量并记为Y、第2个分量为第一色度分量并记为U及第3个分量为第二色度分量并记为V,(x,y)表示彩色图像或深度图像中像素点的坐标位置,1≤x≤W,1≤y≤H,W表示彩色图像或深度图像的宽度,H表示彩色图像或深度图像的高度,表示t时刻的第k个参考视点的彩色图像中坐标位置为(x,y)的像素点的第i个分量的值,表示t时刻的第k个参考视点的深度图像中坐标位置为(x,y)的像素点的深度值;②利用人类视觉对背景光照和纹理的视觉掩蔽效应,提取出t时刻的第k个参考视点的彩色图像的最小可察觉变化步长图像,记为③根据t时刻的第k个参考视点的彩色图像的最小可察觉变化步长图像提取出t时刻的第k个参考视点的深度图像的最大可容忍失真分布图像,记为④根据t时刻的第k个参考视点的深度图像的最大可容 ...
【技术特征摘要】
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