一种机器人柔性焊接的操作方法技术

一种机器人柔性焊接的操作方法，涉及机器人焊接工作站。本发明专利技术解决现有机器人焊接工作站，卸货、码货需要人工操作的问题。本发明专利技术的步骤：(1)把原材料输送到装卡区；人工将原材料装卡定位在快换工装上；(2)变位机把装卡好的工件绕回转轴旋转到焊接区；机器人焊接；(3)变位机再把焊接完的工件旋转到装卡区；(4)固定导轨与连接导轨通过气动定位销相接，由在固定导轨上的智能搬运器取出变位框架上的工件，搬运到码垛架上；(5)气动定位销将固定导轨与连接导轨脱离，一个工作流程结束。本发明专利技术适用于多品种工件的焊接，可实现自动卸货、自动码货、自动焊接工序，提高了工作效率，降低了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人焊接工作站，特别涉及一种自动卸货、自动码货、自动焊接的机器人焊接方法。
技术介绍
目前，绝大部分机器人焊接工作站，是采用变位机和机器人相结合，对工件进行焊接。卸货、码货采用人工操作，工人的体力消耗较大。
技术实现思路
本专利技术是针对现有技术存在的缺点，提供，解决现有机器人焊接工作站，卸货、码货需要人工操作的技术问题。本专利技术是通过下面的技术方案实现的，其步骤包括(1)把原材料输送到装卡区；人工辅助将原材料装卡定位在快换工装上；(2)变位机把装卡好的工件绕回转轴旋转到焊接区；机器人焊接；(3)焊接完成后，变位机再把焊接完的工件旋转到装卡区；其特征在于所述操作方法还有(4)固定导轨与连接导轨通过气动定位销相接，由在固定导轨上的智能搬运器通过连接导轨取出变位框架上的工件，搬运到码垛架上，从而自动完成工件的搬运、码货；(5)气动定位销将固定导轨与连接导轨脱离，这样一个工作流程结束。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和有益效果1、利用快换工装，能对多品种的产品进行焊接；2、在变位机上安装连接导轨，利用智能搬运器对焊接完的工件自动取货；3、通过智能搬运器，焊接完的工件自动有序地码垛在码垛架上。本专利技术适用于多品种工件的焊接，可实现自动卸货、自动码货、自动焊接工序，提高了工作效率，降低了劳动强度。附图说明图1为本专利技术所使用装置的主视图；图2为图1的俯视图；图3为图1的侧视图。下面结合附图通过较佳实施例对本专利技术作详细说明。 具体实施例方式如图1、2、3所示，，其步骤(1)把原材料输送到装卡区(工位一)；人工辅助将原材料装卡定位在快换工装9上；(2)变位机把装卡好的工件绕回转轴6旋转到焊接区(工位二 )；机器人焊接；(3)焊接完成后，变位机再把焊接完的工件旋转到装卡区(工位一)；(4)固定导轨3与连接导轨2通过气动定位销8相接，由在固定导轨3上的智能搬运器5通过连接导轨2取出变位框架1上的工件，搬运到码垛架4上，从而自动完成工件的搬运、码货；(5)气动定位销8将固定导轨3与连接导轨2脱离，这样一个工作流程结束。由于装卡区(工位一)和焊接区(工位二)同时进行；可利用快换工装9快速更换不同工装，因此，大大地提高了工作效率。如图1、2、3所示，一种机器人柔性焊接操作方法所使用的装置，包括含有回转轴 6的变位框架1，设置在变位框架1上的固定导轨3，以及设置在变位框架1旁的码垛架4 ； 所述固定导轨3上设有智能搬运器5，与所述固定导轨3相接有连接导轨2 ；所述变位框架 1两侧分别安装有翻转轴7，与所述翻转轴7连接有快换工装9。所述固定导轨3与连接导轨2通过气动定位销8相接。权利要求1. ，其步骤包括(1)把原材料输送到装卡区；人工辅助将原材料装卡定位在快换工装(9)上；(2)变位机把装卡好的工件绕回转轴(6)旋转到焊接区；机器人焊接；(3)焊接完成后，变位机再把焊接完的工件旋转到装卡区； 其特征在于所述操作方法还有(4)固定导轨(3)与连接导轨(2)通过气动定位销(8)相接，由在固定导轨(3)上的智能搬运器( 通过连接导轨( 取出变位框架(1)上的工件，搬运到码垛架(4)上，从而自动完成工件的搬运、码货；(5)气动定位销(8)将固定导轨(3)与连接导轨(2)脱离，这样一个工作流程结束。全文摘要，涉及机器人焊接工作站。本专利技术解决现有机器人焊接工作站，卸货、码货需要人工操作的问题。本专利技术的步骤(1)把原材料输送到装卡区；人工将原材料装卡定位在快换工装上；(2)变位机把装卡好的工件绕回转轴旋转到焊接区；机器人焊接；(3)变位机再把焊接完的工件旋转到装卡区；(4)固定导轨与连接导轨通过气动定位销相接，由在固定导轨上的智能搬运器取出变位框架上的工件，搬运到码垛架上；(5)气动定位销将固定导轨与连接导轨脱离，一个工作流程结束。本专利技术适用于多品种工件的焊接，可实现自动卸货、自动码货、自动焊接工序，提高了工作效率，降低了劳动强度。文档编号B65G57/00GK102267027SQ201110204039公开日2011年12月7日 申请日期2011年7月21日 优先权日2011年7月21日专利技术者李雷, 蔡森华, 辛海平 申请人:长治清华机械厂本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种机器人柔性焊接的操作方法，其步骤包括：（１）把原材料输送到装卡区；人工辅助将原材料装卡定位在快换工装（９）上；（２）变位机把装卡好的工件绕回转轴（６）旋转到焊接区；机器人焊接；（３）焊接完成后，变位机再把焊接完的工件旋转到装卡区；其特征在于：所述操作方法还有：（４）固定导轨（３）与连接导轨（２）通过气动定位销（８）相接，由在固定导轨（３）上的智能搬运器（５）通过连接导轨（２）取出变位框架（１）上的工件，搬运到码垛架（４）上，从而自动完成工件的搬运、码货；（５）气动定位销（８）将固定导轨（３）与连接导轨（２）脱离，这样一个工作流程结束。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：辛海平，蔡森华，李雷，
申请(专利权)人：长治清华机械厂，
类型：发明
国别省市：14