机动水稻插秧机的仿形装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机动水稻插秧机的仿形装置，属于插秧机技术领域，安装于插秧机的牵引架和浮板之间，包括四连杆机构，四连杆机构分别连接牵引架和浮板；直线驱动机构，所述直线驱动机构一端铰接于牵引架上，另一端铰接于四连杆机构上；用于控制所述直线驱动机构动作的双向控制阀，所述双向控制阀固定安装于牵引架上；用于将所述浮板的状态反馈给所述双向控制阀从而通过所述直线驱动机构控制所述四连杆机构的柔性索，所述柔性索一端固定于所述浮板上，另一端固定于所述双向控制阀的阀芯上，本实用新型专利技术能够使浮板随地形、地类仿形，而且不易出现拥泥，插秧效果好。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及插秧机
，尤其涉及一种机动水稻插秧机的仿形装置。
技术介绍
目前，单驱动机动插秧机的插秧装置安装在浮板上，浮板与驱动装置通常是通过简单的连接件直接连接在一起的，工作时，浮板不能随着地形、地类的变化而仿形，使秧苗的栽插深度不一，也容易出现拥泥，影响插秧效果，降低了劳动效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种机动水稻插秧机的仿形装置，它能够在使用时使浮板随地形、地类的变化仿形，减少拥泥的产生。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是一种机动水稻插秧机的仿形装置，安装于所述插秧机的牵引架和浮板之间，包括四连杆机构，所述四连杆机构分别连接所述牵引架和浮板；直线驱动机构，所述直线驱动机构一端较接于所述牵引架上，另一端铰接于所述四连杆机构上；用于控制所述直线驱动机构动作的双向控制阀，所述双向控制阀固定安装于所述牵引架上；用于将所述浮板的状态反馈给所述双向控制阀从而通过所述直线驱动机构控制所述四连杆机构的柔性索，所述柔性索一端固定于所述浮板上，另一端固定于所述双向控制阀的阀芯上。作为一种优选方案，所述四连杆机构包括第一连杆，所述第一连杆固定安装于所述牵引架上；第二连杆，所述第二连杆与第一连杆位置相对；第三连杆，所述第三连杆铰接于所述第一连杆与第二连杆之间；第四连杆，所述第四连杆铰接于所述第一连杆与第二连杆之间且与所述第三连杆位置相对。作为一种改进，所述第一连杆与所述牵引架设置为一体。作为一种优选方案，所述第二连杆安装于所述浮板上。作为一种改进，所述直线驱动机构一端铰接于所述牵引架上，另一端铰接于所述第二连杆上。作为一种优选方案，所述直线驱动机构为液压油缸，所述液压油缸的缸体铰接于所述牵引架上，所述液压油缸的活塞杆铰接于所述第二连杆上，所述双向控制阀连接有齿轮泵，所述液压油缸的动力由齿轮泵提供。作为一种改进，所述双向控制阀上设有用于手动控制所述阀芯位置的操作手柄。作为一种改进，所述四连杆机构有两组，所述的两组四连杆机构设置于所述牵引架的两侧。作为一种改进，所述浮板的两侧分别安装有支撑杆，所述支撑杆固定安装于牵引1 ο由于采用了上述技术方案，所述浮板和四连杆结构连接，因此浮板可以上下浮动， 由于浮板上设有反馈给双向控制阀浮板位置信息的柔性索，因此当浮板碰到凸起或凹陷时，浮板上升或下降的信息可以传递给双向控制阀，双向控制阀通过传递过来的信息控制直线驱动机构上升或下降，直线驱动机构控制四连杆机构运动，抬高或降低浮板使浮板可以随地形、地类仿形，使浮板陷入田地的深度保持的合适的位置，可以使插秧的深度保持一致，保证了插秧机按农艺标准插秧。又由于第一连杆与所述牵引架设置为一体，可以节约空间，而且使用可靠。又由于双向控制阀上设有用于手动控制所述阀芯位置的操作手柄，因此当浮板遇到的地形超过浮板自动控制的范围时可以通过手柄控制所述液压油缸的升降。又由于牵引架和浮板之间设有两组四连杆机构，因此每组连杆机构承担拉动浮板前进的力较小，可以减小连杆机构的磨损，增加使用寿命，同时也使浮板平衡性较好。又由于所述浮板两侧各设有支撑杆，可以保持插秧机的驱动机构前进的稳定性， 同时浮板把插秧装置的一部分重力通过连杆机构与液压油缸传递给支撑架，使浮板陷入田地的深度较浅，既保证了插秧机按农艺标准插秧又解决了普通插秧机的拥泥问题，又由于浮板承受的力较小，因此在设计时可以减小浮板的面积，使浮板前进使产生的泥浪较小，以免冲坏已经插好的秧苗。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。附图是本技术实施例的结构示意图；图中1，行走传动箱；2，双向控制阀；21，操作手柄；3，牵引架；4，柔性索；5，四连杆机构；51，第三连杆；52，第四连杆；53，第二连杆；6，液压油缸；7，支撑杆；8，浮板；9，插秧装置。具体实施方式如附图所示，一种机动水稻插秧机的仿形装置，安装于所述插秧机的牵引架3和浮板8之间，包括四连杆机构5，所述四连杆机构5分别连接所述牵引架3和浮板8，所述四连杆机构5包括第一连杆，所述第一连杆固定安装于所述牵引架3上，第一连杆与所述牵引架3设置为一体；第二连杆53，所述第二连杆53与第一连杆位置相对，安装于所述浮板8上；第三连杆51，所述第三连杆51铰接于所述第一连杆与第二连杆53之间，且第三连杆51与第一连杆的铰接处高于第三连杆51与第二连杆53的铰接处；第四连杆52，所述第四连杆52铰接于所述第一连杆与第二连杆53之间且与所述第三连杆51位置相对，所述第四连杆52与第一连杆的铰接处高于第四连杆52与第二连杆53的铰接处；直线驱动机构，所述直线驱动机构一端铰接于所述牵引架3上，另一端铰接于所述四连杆机构5的第二连杆53上，所述直线驱动机构为液压油缸6，所述液压油缸6的缸体铰接于所述牵引架3上，所述液压油缸6的活塞杆铰接于所述第二连杆53上，所述液压油缸6与第二连杆53的铰接处高于与牵弓I架3的铰接处，所述液压油缸6位于第三连杆51与第四连杆52之间，采用液压油缸6可以直接利用插秧机的动力驱动，结构简单，使用方便；用于控制所述直线驱动机构动作的双向控制阀2，所述双向控制阀2固定安装于所述牵引架3上，所述双向控制阀2的阀芯有3个工作位置，可以分别控制液压油缸6上升、下降和保持不动，所述双向控制阀2上设有用于手动控制所述阀芯位置的操作手柄21 ； 所述双向控制阀2连接有齿轮泵，所述液压油缸6的动力由齿轮泵提供，所述齿轮泵安装于插秧机的行走传动箱1上，通过行走传动箱1的配套动力驱动齿轮泵工作，齿轮泵连接有油箱，通过改变阀芯在双向控制阀2中的位置可以使液压油缸6上升、下降或保持不动；用于将所述浮板8的状态反馈给所述双向控制阀2从而通过所述直线驱动机构控制所述四连杆机构5的柔性索4，所述柔性索4 一端固定于所述浮板8上，另一端固定于所述双向控制阀2的阀芯上，所述柔性索4通过拉紧或松弛可以控制阀芯的位置，从而控制液压油缸6上升、下降或保持不动。所述四连杆机构5有两组，所述的两组四连杆机构5设置于所述牵引架3的两侧， 图中所示两组四连杆机构5的位置重合在一起。所述浮板8的两侧分别安装有支撑杆7，所述支撑杆7固定安装于牵引架3上，支撑杆7可以承担一部分浮板8对地面的压力，可以使浮板8陷入地面的深度较浅，防止出现拥泥。本技术的工作原理为当液压油缸6的长度不变时，第二连杆53可在一个小范围内做往复运动，从而可以使浮板8在碰到地面的凸起或凹陷时，浮板8可以上升或下降，浮板8的升降带动柔性索4拉紧或松弛，当地面的凸起或凹陷幅度不大时，浮板8上升或下降的距离较小，则柔性索4的拉紧或松弛的程度较小，不足以使双向控制阀2控制的阀芯改变工作位置，液压油缸6的长度不变，浮板8可以轻松的越过凸起或凹陷；当地形、地类变化较大时，浮板8上升或下降的距离较大，则通过控制柔性索4从而控制阀芯，使阀芯的位置改变，从而使双向控制阀2控制液压油缸6上升或下降，进而再控制浮板8上升或下降，使浮板8能随着地形、地类仿形，这样可以使位于浮板8上的插秧装置9的插秧的深度保持一致，保证了插秧机按农艺标准插秧，支撑杆7既保证前进时的稳定性，也承担一部分浮板8对地面的压力，防止拥泥的产生，当遇到特殊的地形超过柔性索4控制的范围时，可以通过双向控制阀2的操作手柄本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．机动水稻插秧机的仿形装置，安装于所述插秧机的牵引架和浮板之间，其特征在于：包括四连杆机构，所述四连杆机构分别连接所述牵引架和浮板；直线驱动机构，所述直线驱动机构一端铰接于所述牵引架上，另一端铰接于所述四连杆机构上；用于控制所述直线驱动机构动作的双向控制阀，所述双向控制阀固定安装于所述牵引架上；用于将所述浮板的状态反馈给所述双向控制阀从而通过所述直线驱动机构控制所述四连杆机构的柔性索，所述柔性索一端固定于所述浮板上，另一端固定于所述双向控制阀的阀芯上。

【技术特征摘要】
1.机动水稻插秧机的仿形装置，安装于所述插秧机的牵引架和浮板之间，其特征在于包括四连杆机构，所述四连杆机构分别连接所述牵引架和浮板；直线驱动机构，所述直线驱动机构一端铰接于所述牵引架上，另一端铰接于所述四连杆机构上；用于控制所述直线驱动机构动作的双向控制阀，所述双向控制阀固定安装于所述牵引架上；用于将所述浮板的状态反馈给所述双向控制阀从而通过所述直线驱动机构控制所述四连杆机构的柔性索，所述柔性索一端固定于所述浮板上，另一端固定于所述双向控制阀的阀芯上。2.如权利要求1所述的机动水稻插秧机的仿形装置，其特征在于所述四连杆机构包括第一连杆，所述第一连杆固定安装于所述牵引架上； 第二连杆，所述第二连杆与第一连杆位置相对； 第三连杆，所述第三连杆铰接于所述第一连杆与第二连杆之间； 第四连杆，所述第四连杆铰接于所述第一连杆与第二连杆之间且与所述第三连杆位置相对。3.如权利要求2所述的机动水稻插秧机的仿形装...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯至一，
申请(专利权)人：王建军，
类型：实用新型
国别省市：37