电动汽车电池箱更换设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电动汽车电池箱更换设备，用于更换电池箱，包括：驱动所述电动汽车电池箱更换设备移动的行走平台、工作平台以及至少三个起支撑作用的伸缩臂，所述伸缩臂将所述工作平台支撑在所述行走平台上方；所述伸缩臂可以伸长或缩短，所述伸缩臂一端与所述行走平台可转动连接，所述伸缩臂另一端与所述工作平台可转动连接。所述工作平台用于承载和更换所述电池箱，其中至少一个所述伸缩臂的伸长或缩短，使得所述工作平台升高、降低或倾斜，从而可以与停放在不平整地面的电动汽车的电池箱实现良好的对接。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车电池箱更换设备
本专利技术涉及一种电动汽车电池箱更换设备。
技术介绍
随着能源和环境问题的日益紧张，电动汽车由于其清洁、环保等优点而受到社会各界的关注。传统的电动汽车电池箱更换设备在电动汽车停放地面不平整时，电动汽车电池箱更换设备和电池箱之间对接较为困难，更换电池较为困难。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种容易与停放在不平整地面的电动汽车的电池箱对接的电池箱更换设备。一种电动汽车电池箱更换设备，用于更换电池箱，包括驱动所述电动汽车电池箱更换设备移动的行走平台、工作平台以及至少三个起支撑作用的伸缩臂，所述伸缩臂将所述工作平台支撑在所述行走平台上方；所述伸缩臂可以伸长或缩短，所述伸缩臂一端与所述行走平台可转动连接，所述伸缩臂另一端与所述工作平台可转动连接；所述工作平台用于承载和更换所述电池箱，至少一个所述伸缩臂的伸长或缩短， 使得所述工作平台升高、降低或倾斜。优选的，所述伸缩臂包括用于控制伸缩的电动推杆以及分别设置在所述电动推杆基座端的连接件和伸出端的连接件。优选的，所述伸缩臂与所述行走平台铰接，所述伸缩臂与所述工作平台铰接。优选的，所述伸缩臂一端的连接件通过球形铰链与所述行走平台铰接，所述伸缩臂另一端的连接件通过球形铰链与所述工作平台铰接。优选的，所述行走平台包括主体框架、固定在所述主体框架上的行走电机、驱动轴以及行走轮；所述行走电机驱动所述驱动轴转动从而带动所述行走轮转动。这种电动汽车电池箱更换设备通过至少一个伸缩臂的伸长或缩短，使得工作平台升高、降低或倾斜，从而可以与停放在不平整地面的电动汽车的电池箱实现良好的对接。附图说明图1为一实施方式的电动汽车电池箱更换设备一方向的侧视图；图2为图1示电动汽车电池箱更换设备的另一方向侧视图；图3为图1示电动汽车电池箱更换设备的俯视图；图4为正常停放状态下电动汽车与电动汽车电池箱更换设备对接示意图；图5为正常停放状态下的电动汽车和左右一边翘起的电动汽车示意图；图6为正常停放状态下的电动汽车和前后一侧翘起的电动汽车示意图7为正常停放状态下的电动汽车和停车出现偏移的电动汽车示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对电动汽车电池箱更换设备做进一步的描述。如图1、图2和图3所示的一实施方式的电动汽车电池箱更换设备，用于更换电池箱，包括行走平台10、工作平台20以及三个起支撑作用的伸缩臂30，三个伸缩臂30将工作平台20支撑在行走平台10上方。行走平台10包括主体框架12、固定在主体框架12上的行走电机(图中未显示)、 驱动轴16以及行走轮18。行走电机驱动驱动轴18转动从而带动行走轮18转动，从而使得上述电动汽车电池箱更换设备移动。三个伸缩臂30相同，伸缩臂30 —端与行走平台10可转动连接，伸缩臂30另一端与工作平台20可转动连接。伸缩臂30可以伸长或缩短。本实施例中，伸缩臂30包括用于控制伸缩的电动推杆32以及分别设置在电动推杆32基座端的连接件34和伸出端的连接件36。伸缩臂30在电动推杆32的驱动下伸长或缩短。在其他的实施例中，也可以通过其他方式使得伸缩臂伸长或缩短。工作平台20用于承载和更换电池箱，通过至少一个伸缩臂30的伸长或缩短，使得工作平台20升高、降低或倾斜，从而可以与停放在不平整地面的电动汽车的电池箱实现良好的对接。本实施例中，伸缩臂30为三个，在其他的实施例中，伸缩臂30可以为四个、五个或更多。本实施例中，伸缩臂30与行走平台10铰接，伸缩臂30与工作平台20铰接；在电动推杆32的驱动下，工作平台20可以平移和旋转，使得上述电动汽车电池箱更换设备更灵活，可以更方便的完成与电动汽车电池箱的对接。本实施例中，伸缩臂30通过球形铰链40与行走平台10铰接，伸缩臂30通过球形铰链50与工作平台20铰接。球形铰链40与球形铰链50结构相同，以球形铰链40为例，球形铰链40包括与电动推杆32 —端固定连接的第一固定部42、与主体框架12固定连接的第二固定部44以及连接第一固定部42和第二固定部44的球体46。下面介绍上述电动汽车电池箱更换设备的工作过程。如图4所示，正常情况下，电动汽车停放后，行走电机在控制系统的定位下驱动电动汽车电池箱更换设备移动到合适的位置，工作平台20与电动汽车的电池箱完成对接，更换电池箱。如图5所示，当电动汽车由于轮胎气量不足或地面不平整等情况导致电动汽车停放后左右一侧翘起，行走电机在控制系统的定位下驱动电动汽车电池箱更换设备移动到合适的位置，伸缩臂30调整伸缩量，带动工作平台20围绕X轴沿A方向转动，从而使得工作平台20能够与车辆底部电池箱放置位置对接，更换电池箱。如图6所示，当电动汽车由于轮胎气量不足或地面不平整等情况导致电动汽车停放后前后一侧翘起，行走电机在控制系统的定位下驱动电动汽车电池箱更换设备移动到合适的位置，伸缩臂30调整伸缩量，带动工作平台20围绕Y轴沿B方向转动，从而使得工作4平台20能够与车辆底部电池箱放置位置对接，更换电池箱。如图7所示，当电动汽车停车后出现偏移，行走电机在控制系统的定位下驱动电动汽车电池箱更换设备移动到合适的位置，伸缩臂30调整伸缩量，同时通过球形铰链40、 50转动，带动工作平台20围绕Z轴沿C方向转动，从而使得工作平台20能够与车辆底部电池箱放置位置对接，更换电池箱。这种电动汽车电池箱更换设备通过至少一个伸缩臂30的伸长或缩短，使得工作平台20升高、降低或倾斜，从而可以与停放在不平整地面的电动汽车的电池箱实现良好的对接。以上所述实施例仅表达了本专利技术的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本专利技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。因此，本专利技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种电动汽车电池箱更换设备，用于更换电池箱，其特征在于，包括：驱动所述电动汽车电池箱更换设备移动的行走平台、工作平台以及至少三个起支撑作用的伸缩臂，所述伸缩臂将所述工作平台支撑在所述行走平台上方；所述伸缩臂可以伸长或缩短，所述伸缩臂一端与所述行走平台可转动连接，所述伸缩臂另一端与所述工作平台可转动连接；所述工作平台用于承载和更换所述电池箱，至少一个所述伸缩臂的伸长或缩短，使得所述工作平台升高、降低或倾斜。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车电池箱更换设备，用于更换电池箱，其特征在于，包括驱动所述电动汽车电池箱更换设备移动的行走平台、工作平台以及至少三个起支撑作用的伸缩臂，所述伸缩臂将所述工作平台支撑在所述行走平台上方；所述伸缩臂可以伸长或缩短，所述伸缩臂一端与所述行走平台可转动连接，所述伸缩臂另一端与所述工作平台可转动连接；所述工作平台用于承载和更换所述电池箱，至少一个所述伸缩臂的伸长或缩短，使得所述工作平台升高、降低或倾斜。2.如权利要求1所述的电动汽车电池箱更换设备，其特征在于，所述伸缩臂包括用于控制伸缩的电动推杆以及分别设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，梁虎，管大功，谢勇，沈浩，张昭，
申请(专利权)人：张东江，王俊，
类型：发明
国别省市：94