双向可弯形取物钳制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双向可弯形取物钳，该双向可弯形取物钳，其特征在于：包括手柄控制装置、钳杆锁紧装置、钳杆360度旋转装置、双向拉动组件、双向弯形组件和钳头组件，所述的手柄控制装置与双向拉动组件连接，双向拉动组件与手柄控制装置连接的一端套装有钳杆锁紧装置，双向拉动组件上套装有钳杆360度旋转装置，双向拉动组件的另一端通过双向弯形组件与钳头组件连接。本实用新型专利技术手术应用方便安全、效果好。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及在微创腹腔镜人体内手术中，专用于取出人体内部结石的双向可弯形取物钳，属医疗器械

技术介绍
在微创腹腔镜人体手术中，有单孔型操作通道和多孔型操作通道，单孔组合操作通道是在人体腹腔切一道3—4厘米的切口，将单孔入口的组合操作通道卡入切口，手术器械经过组合操作通道进入人体腹腔，本技术是专用于单孔型操作通道的双向可弯形取物钳。在人体手术过程中，需要对人体腹腔内发现结石，需要取出，现有技术用一般的钳进行夹石取出，其缺陷是腹腔内结石有颗粒型，颗粒有大有小，一般的钳进行夹石，小石易脱落，大石易夹碎；特别是胆囊结石，有颗粒型结石，也有泥沙型结石，用一般的钳更加难取石，并手术时间长，手术麻烦，满足不了理想的手术效果。本技术解决现有技术的不足。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足而提供一种手术应用方便安全、效果好的双向可弯形取物钳。本技术解决上述技术问题采用的技术方案是该双向可弯形取物钳，其特征在于包括手柄控制装置、钳杆锁紧装置、钳杆360度旋转装置、双向拉动组件、双向弯形组件和钳头组件，所述的手柄控制装置与双向拉动组件连接，双向拉动组件与手柄控制装置连接的一端套装有钳杆锁紧装置，双向拉动组件上套装有钳杆360度旋转装置，双向拉动组件的另一端通过双向弯形组件与钳头组件连接。本技术所述的手柄控制装置中活动手柄和拉杆槽为一体，扭簧套入铰链螺栓后穿入固定手柄，固定手柄和活动手柄转动连接，电源插口固定在固定手柄上，第一弹簧和第二弹簧塞入固定手柄，卡销固定在第一按钮上，第一按钮用第一销子转动设置在固定手柄上，第二按钮卡入齿板，齿板穿过固定手柄和活动手柄并用第二销子转动设置在固定手柄上，第二按钮、第二弹簧均和固定手柄吻合连接，卡齿板用第三销子固定在活动手柄上。本技术所述的双向拉动组件中第一弯形拉杆套入顺向螺套焊接固定，第二弯形拉杆套入逆向螺套焊接固定，连接套开有滑槽并与槽座为一体，顺向螺套和逆向螺套滑动卡接在滑槽内，顺向螺母拧入顺向螺套连接，逆向螺母拧入逆向螺套连接，弯动转轮套入顺向螺母和逆向螺母焊接固定，拉杆的一端开有限位槽并与拉杆座焊接固定，拉杆座卡入手柄控制装置中的拉杆槽连接固定，拉杆的另一端居中穿过弯动转轮后与软钢丝焊接固定，第一钳杆套入拉杆与连接套的一端拧紧固定，钳杆连接座上开有锁槽和卡槽并与限位座焊接固定，所述的锁槽在钳杆锁紧装置中第三弹簧的作用下卡入锁孔锁紧，卡槽与钳杆 360度旋转装置中的定位座卡接，钳杆连接座套入拉杆后与第一钳杆拧紧固定，第二钳杆套入钳座焊接固定，钳座套入拉杆、第一弯形拉杆及第二弯形拉杆与连接套的另一端拧紧固定。本技术所述的钳杆锁紧装置中锁销上开有锁孔，第三弹簧塞入固定手柄后用锁销的一端压紧，固定套套入锁销与手柄控制装置中的固定手柄拧紧固定，第三按钮套装在锁销上并与锁销拧紧固定。本技术所述的钳杆360度旋转装置中定位套上开有8个定位孔，第四弹簧和滚珠安装在旋转套内，定位套套入旋转套，滚珠与定位孔吻合匹配，螺套转入旋转套与定位套连接，定位套套入手柄控制装置中的固定手柄并用固定销固定，转轮与定位座为一体，转轮套入旋转套和固定手柄后与旋转套拧紧固定，密封圈卡入转轮固定。本技术所述的双向弯形组件中弯形连接件和滚座、滚槽为一体，弯形连接件开有弯形钢丝孔和拉杆孔，两个弯形钢丝孔分别套入第一弯形拉杆和第二弯形拉杆，拉杆孔套入软钢丝，依次套入九节弯形连接件，滚座恰好套入滚槽，第一节弯形连接件与双向拉动组件中的第二钳杆焊接固定，第九节弯形连接件与钳头座焊接固定，第一弯形拉杆和第二弯形拉杆与钳头座焊接固定，软钢丝与拉杆接座焊接固定。本技术所述的钳头组件中固定钳夹和钳头座焊接固定，固定钳夹和和活动钳夹上均开有咬合匹配的碗形槽，活动钳夹和固定钳夹用钳夹销转动设置在钳头座上，活动钳夹的底端用拉杆销转动设置在拉杆接座上。本技术与现有技术相比具有以下有益效果本技术中的双向拉动组件和双向弯形组件互相连接，在手术的应用中，顺转弯动转轮在顺向螺母和顺向螺套的作用下，顺向螺套推动第一弯形拉杆，第一弯形拉杆推动双向弯形组件；在逆向螺套和逆向螺母的作用下，逆向螺套拉动第二弯形拉杆，第二弯形拉杆拉动双向弯形组件；推拉结合同步运行，形成钳头弯曲。逆转弯动转轮恰好与以上所述的相反，形成钳头反方向弯曲。本技术使得钳头双向弯曲，在单孔入口操作通道手术的应用中，方便器械钳类的交叉手术使用。本技术所述的手柄控制装置和钳杆360度旋转装置，达到应用的多功能性。 只要按下第一按钮，卡销恰好卡入第二按钮，齿板和卡齿板脱开，手柄在扭簧的作用下，可以随意应用，拉动钳夹活动灵活。按下第二按钮，卡销和第二按钮脱开，齿板恰好卡入卡齿板，握紧手柄钳夹合闭，钳夹可以夹紧后随意摆动。本技术设有转轮，钳夹可以360度转动，并设计有8个定位系统点，手术应用稳定并非常灵活，保证手术的顺利进行，形成多功能性。本技术钳夹的头部呈圆形并设计有上下吻合匹配的无损夹齿，在手术应用中，呈圆形的钳夹在夹紧器官中不会随意伤害，无损夹齿的设计使夹紧时不会脱落。本技术采用金属材料制作，钳夹拆卸安装方便，有利于清洗和消毒，只要按下第三按钮，锁销下压，放开第三按钮在第三弹簧的作用下锁销复位，结构设计合理紧密，拆卸方便，采用金属材料制作，可以冲洗消毒，也可以用高温消毒。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术双向拉动组件结构示意图。图3为本技术顺向螺套和逆向螺套结构示意图。图4为图2中A-A剖视图。图5为图1中B-B剖视图。4图6为图1中C部放大图。图7为图2中D部弯形连接件放大图。图8为图7侧视图。图9为双向弯形组件双向弯曲示意图。具体实施方式参见图1-图9，本技术包括手柄控制装置I、钳杆锁紧装置II、钳杆360度旋转装置III、双向拉动组件IV、双向弯形组件V和钳头组件VI，所述的手柄控制装置I与双向拉动组件连接IV，双向拉动组件IV与手柄控制装置I连接的一端套装有钳杆锁紧装置II， 双向拉动组件IV上套装有钳杆360度旋转装置III，双向拉动组件IV的另一端通过双向弯形组件V与钳头组件VI连接。活动手柄2和拉杆槽21为一体，扭簧4套入铰链螺栓3后穿入固定手柄1，固定手柄1和活动手柄2转动连接，在扭簧4的作用下固定手柄1和活动手柄2具有弹性。电源插口 4固定在固定手柄1上，第一弹簧7和第二弹簧10塞入固定手柄1，卡销9安装固定在第一按钮5上，第一按钮5用第一销子6转动设置在固定手柄1上，在第一弹簧7的作用下第一按钮5具有弹性。第二按钮8卡入齿板11连接固定，齿板11穿过固定手柄1和活动手柄2用第二销子12转动设置在固定手柄1上，第二按钮8恰好与第二弹簧10和固定手柄1吻合连接。卡齿板13用第三销子14固定在活动手柄2上，形成手柄控制装置I (参见图1)。按下第一按钮5，卡销9恰好卡入第二按钮8，齿板11和卡齿板13脱开，活动手柄2 在扭簧4的作用下，可以随意应用。按下第二按钮8，卡销9和第二按钮8脱开，齿板11恰好卡入卡齿板13，手柄可以夹紧后随意摆动。参见图6，锁销16开有锁孔40，第三弹簧19塞入固定手柄1后用锁销16的一端压紧，固定套17套入锁销本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种双向可弯形取物钳，其特征在于：包括手柄控制装置、钳杆锁紧装置、钳杆３６０度旋转装置、双向拉动组件、双向弯形组件和钳头组件，所述的手柄控制装置与双向拉动组件连接，双向拉动组件与手柄控制装置连接的一端套装有钳杆锁紧装置，双向拉动组件上套装有钳杆３６０度旋转装置，双向拉动组件的另一端通过双向弯形组件与钳头组件连接，所述的钳头组件中固定钳夹和钳头座焊接固定，固定钳夹和和活动钳夹上均开有咬合匹配的碗形槽，活动钳夹和固定钳夹用钳夹销转动设置在钳头座上，活动钳夹的底端用拉杆销转动设置在拉杆接座上。

【技术特征摘要】
1.一种双向可弯形取物钳，其特征在于包括手柄控制装置、钳杆锁紧装置、钳杆360 度旋转装置、双向拉动组件、双向弯形组件和钳头组件，所述的手柄控制装置与双向拉动组件连接，双向拉动组件与手柄控制装置连接的一端套装有钳杆锁紧装置，双向拉动组件上套装有钳杆360度旋转装置，双向拉动组件的另一端通过双向弯形组件与钳头组件连接， 所述的钳头组件中固定钳夹和钳头座焊接固定，固定钳夹和和活动钳夹上均开有咬合匹配的碗形槽，活动钳夹和固定钳夹用钳夹销转动设置在钳头座上，活动钳夹的底端用拉杆销转动设置在拉杆接座上。2.根据权利要求1所述的双向可弯形取物钳，其特征在于所述的手柄控制装置中活动手柄和拉杆槽为一体，扭簧套入铰链螺栓后穿入固定手柄，固定手柄和活动手柄转动连接，电源插口固定在固定手柄上，第一弹簧和第二弹簧塞入固定手柄，卡销固定在第一按钮上，第一按钮用第一销子转动设置在固定手柄上，第二按钮卡入齿板，齿板穿过固定手柄和活动手柄并用第二销子转动设置在固定手柄上，第二按钮、第二弹簧均和固定手柄吻合连接，卡齿板用第三销子固定在活动手柄上。3.根据权利要求1所述的双向可弯形取物钳，其特征在于所述的双向拉动组件中第一弯形拉杆套入顺向螺套焊接固定，第二弯形拉杆套入逆向螺套焊接固定，连接套开有滑槽并与槽座为一体，顺向螺套和逆向螺套滑动卡接在滑槽内，顺向螺母拧入顺向螺套连接， 逆向螺母拧入逆向螺套连接，弯动转轮套入顺向螺母和逆向螺母焊接固定，拉杆的一端开有限位槽并与拉杆座焊接固定，拉杆座卡入手柄控制装置中的拉杆槽连接固定，拉杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟鸣，申屠银光，
申请(专利权)人：杭州康基医疗器械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：86