行走装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的是提供一种具有接近真昆虫外观、可以与真昆虫动作相近的行走装置。行走装置１包括躯干２和各设置在躯干左右的至少２根腿３１～３６。在躯干２内有动力源６，并设置有利用动力源６旋转的多个齿轮５１～５６。腿３１～３６的后端深入到躯干２内，装在上述齿轮５１～５６的转动中心上，可使腿在绕轴转动的方向上转动。腿３１～３６可以弯曲，并能够保持弯曲的状态。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是关于昆虫玩具等的行走装置的专利技术。
技术介绍
象实公昭62-26144号公报所表述的那样，以前昆虫玩具等行走装置是在躯干下设置摆动自如的前腿、中腿、后腿，在行走的平面上摆动前腿、中腿、后腿，脚擦着地蹭着向前走。与真昆虫的腿从躯干伸出的情况不同，以前的昆虫玩具等的行走装置由于是在躯干下设置摆动自如的前腿、中腿、后腿，所以存在有不真实感觉的问题。此外以前的昆虫玩具等的行走装置由于是蹭着向前走，稍微有点台阶就过不去，就要停下来，所以还存在有与真昆虫可以跨越前进的动作完全不同的问题。本专利技术是针对上述问题提出的，目的是提供一种具有与真昆虫相近的外观，可以作与真正昆虫相近动作的行走装置。技术方案为了达到上述目的，权利要求1所记述的本专利技术的行走装置的特征是(1)包括躯干，在躯干左右各设有至少2根或2根以上的腿；(2)在躯干内设置有动力源；(3)利用躯干内的动力源可使腿绕其轴转动；(4)腿可以弯曲，并能够保持弯曲的状态。为了达到上述目的，权利要求2所记述的本专利技术的行走装置的特征是(1)包括躯干，在躯干左右各设有2根或2根以上的腿；(2)躯干内设有动力源和利用动力源可以转动的多个齿轮；(3)腿的后端深入到躯干内，装在上述齿轮的转动中心上，可使腿在绕轴转动的方向上转动。(4)腿可以弯曲，并能够保持弯曲的状态。在权利要求3、4所记述的本专利技术的行走装置中，除了上述特征以外，在腿的端部装有用摩擦阻力大的材料作成的接触部件。图2为附图说明图1装配后的透视图。图3为取下一部分后的装配平面图。图4为图2的断面图。图5为说明动作的侧视图。图6为说明图3的其他结构的装配平面图。图7为表示其他行走装置外观的透视图。权利要求1所记述的本专利技术的行走装置1包括躯干2，和在躯干2左右各设置的至少2根腿31～36。在躯干2内有动力源6。利用躯干2内的动力源6可使腿31～36在绕轴转动的方向上转动。腿31～36可以弯曲，并能够保持弯曲的状态。权利要求1所记述的本专利技术的行走装置1与行走平面接触的腿31～36前端缓慢弯曲，通过驱动动力源6使腿31～36在绕轴转动的方向上向前转动的话，前端在上下方向上向前转动而前进。相反，通过驱动动力源6使腿31～36在绕轴转动的方向上向后转动的话，腿的前端向后转动而后退。由于腿31～36的前端象在行走平面上爬一样的移动，躯干2也能有节奏地上下动。权利要求2所记述的本专利技术的行走装置1包括躯干2和在躯干2左右各设置的至少2根腿31～36。在躯干2内有动力源6，还有利用动力源6转动的多个齿轮51～56。腿31～36的后端深入到躯干2内，齿轮51～56装在上述齿轮的转动中心上，可在绕轴转动的方向上转动。腿31～36可以弯曲，并能够保持弯曲的状态。权利要求2所记述的本专利技术的行走装置1与行走平面接触的腿31～36前端缓慢弯曲，通过驱动动力源6使多个齿轮51～56向前转动的话，使腿31～36在绕轴转动的方向上向前转动，前端在上下方向上向前转动而前进。相反，通过驱动动力源6使多个齿轮51～56向后转动的话，腿31～36在绕轴转动的方向上向后转动，腿的前端在上下方向上向后转动而后退。由于腿31～36的前端象在行走平面上爬一样的移动，躯干2也能有节奏地上下动。权利要求1、2所记述的本专利技术的行走装置1由于腿31～36的前端在上下方向上转动，所以前进方向上即使有一些凹凸不平也能简单地跨越过去。把多个行走装置1放在一个箱中的话，由于相互配合动作，可以作与真昆虫完全一样的动作，非常逼真。此外由于腿31～36的弯曲方向可以自由改变，所以可以完全改变所有腿31～36的动作，因此行走装置1整体的动作可以做到意想不到的有趣。腿31～36即使安装成与躯干2大体平行也没有关系，从躯干2向下方倾斜安装的话，行走装置1的外观更接近真昆虫，同时行走时也不会使躯干2接触行走平面。动力源6也不仅限于驱动电机，采用盘簧、飞轮等也可以。再有动力源6也不仅仅限定为一个，多个动力源也可以。在权利要求3、4所记述的本专利技术的行走装置1中，由于腿31～36的前端装有用摩擦阻力大的材料做成的接触部件61～66，可以在行走平面上不滑动，能可靠地移动。下面对上述行走装置进行更详细的说明。昆虫玩具形态的行走装置1有躯干2。躯干2由下躯干框架3、用螺丝12等装在下躯干框架3上的上躯干框架5组成，设有宽度向前变窄的前躯干2a、宽度不变的中躯干2b、宽度向后变窄的后躯干2c。驱动电机6固定安装在下躯干3上。蜗轮7固定安装在驱动电机6的驱动轴上。大致在下躯干框架3的底的中心位置装有一对突起的轴承10、11，在这对轴承10、11之间安装第1中间轴13和第2中间轴15，中间轴可自由转动。在第1中间轴13上装有小齿轮17，小齿轮17与蜗轮7啮合。在第2中间轴15上装有平齿轮19，平齿轮19与上述小齿轮17啮合，平齿轮19与小齿轮20是一体的。在下躯干3的中躯干2b的两侧壁21、22上，装有可自由转动的传动轴23。传动轴23在大约中间的位置装有与上述小齿轮20啮合的平齿轮25，在传动轴23的两端固定有小齿轮26、27。在下躯干框架3的前躯干2a两侧上，装有可自由转动的腿轴31、32。在下躯干框架3的中躯干2b两侧上，装有可自由转动的腿轴33、34。在下躯干框架3的后躯干2c上，装有可自由转动的腿轴35、36。腿轴31至36用可以弯曲，并可以保持弯曲状态的材料，例如金属丝、塑料丝等制成，腿后端插入圆形筒体41至46上固定。在此筒体41至46上装有从动齿轮51至56，固定为一体。腿轴31至36的前端上镶入橡胶等摩擦阻力大的、有底的筒状接触部件61至66。在下躯干框架3的前躯干2a两侧壁29、30上有轴承71、72，筒体41、42支承在轴承71、72上能自由转动，由从动齿轮51、52伸出的腿轴31、32的后端81、82支承在支承片91、92上，腿轴31、32可以自由转动。由于支承片91、92支承的位置安装得比轴承71、72高，腿轴31、32相对于躯干2向下方倾斜。在下躯干框架3的中躯干2b两侧壁21、22上装有轴承73、74，筒体43、44支承在轴承73、74上能自由转动，由从动齿轮53、54伸出的腿轴33、34的后端83、84支承在支承片93、94上，腿轴33、34可以自由转动。由于支承片93、94支承的位置安装得比轴承73、74高，腿轴33、34相对于躯干2向下方倾斜。下躯干框架3后躯干2c两侧壁38、39上装有轴承75、76，筒体45、46支承在轴承75、76上能自由转动，由从动齿轮55、56伸出的腿轴35、36的后端85、86支承在支承片95、96上，腿轴35、36可以自由转动。由于支承片95、96支承的位置安装得比轴承75、76高，腿轴35、36相对于躯干2向下方倾斜。由于下躯干框架3的前躯干2a的两侧壁29、30相对于中躯干2b的两侧壁21、22向内侧倾斜，所以腿轴31、32相对于腿轴33、34倾斜展开。由于下躯干框架3的后躯干2c的两侧壁38、39相对于中躯干2b的两侧壁21、22向内侧倾斜，所以腿轴35、36相对于腿轴33、34倾斜展开。腿轴31、32的从动齿轮51、52和腿轴33、34的从动齿轮53、54与上述传动轴23的小齿轮26、27啮合。腿轴33、34的从动齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行走装置，其特征为： （１）包括躯干，在躯干左右各设置有２根或２根以上的腿； （２）在躯干内设有动力源； （３）利用躯干内的动力源可使腿在绕轴转动的方向上转动； （４）腿可以弯曲，并能够保持弯曲的状态。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：西川芳男，
申请(专利权)人：万代株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]