互动玩具和反应模式产生方法技术

具有能摆动的身体的互动玩具，其中互动玩具包括：刺激检测单元，用于检测输入的刺激；控制单元，用于按照由刺激检测单元检测到的刺激控制摆动的身体的反应；以及计数单元，用于计数由反应引起的行动分作为要被计数的目标，以便计数关于行动分的总的数值；其中控制单元使得摆动的身体的反应按照行动分的总的数值发生改变。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

技术介绍
专利
本专利技术涉及具有会摆动的身体的互动玩具，并涉及反应模式产生方法。相关技术描述互动玩具先前已知为是能与用户交流的。机器人作为这样的互动玩具的典型的例子被提供。该机器人可以具有狗，猫等等的形式。而且，虚拟宠物可以是另一种类型的互动玩具，在计算机系统的显示单元上显示要模仿的或要铭刻的该虚拟宠物。在本技术说明中，以硬件做成的机器人和以软件做成的虚拟宠物严格地统一被称为互动玩具。用户有可能通过观看互动玩具而获得乐趣，该互动玩具根据由外界给予的刺激而动作。结果，用户有可能倾注他的或她的感情到该互动玩具上。例如，在日本专利出版物(已审查)Tokuko-Hei 7-83794中揭示了一种在互动玩具中用于产生反应的技术。更具体地，对于人工给予的特定的刺激(例如，话音或声音)进行检测。对于数目(特定的刺激的输入次数)进行计数。该互动玩具的反应随计数值而变化。结果，有可能给予用户诸如该互动玩具正在成长的感觉。专利技术概要本专利技术的一个目的是提供一种新的反应产生方法，它能够在互动玩具的能摆动的身体上产生反应。另外，本专利技术的另一个目的是能够设置摆动的身体具有变化的反应，以便产生带有很大的个性的反应。为了解决上述的问题，按照本专利技术的第一方面，提供了具有能摆动的身体的互动玩具。该互动玩具包括刺激检测单元，用于检测输入的刺激；控制单元，用于按照由刺激检测单元检测到的刺激来控制该摆动的身体的反应；以及计数单元，用于将由该反应引起的行动分作为计数的目标进行计数，以便计数关于行动分的总的数值；其中该控制单元使得摆动的身体的反应按照该行动分的总的数值发生改变。在本专利技术的第一方面，最好是，控制单元根据摆动的身体的运动和声音或话音输出中的至少一项来控制反应。该控制单元使得计数目标是运动行动分和声音或话音行动分中的至少一项。该运动行动分是根据摆动的身体的运动产生的。声音行动分是根据摆动的身体的声音输出产生的。在本例中，该计数单元可以计数行动分，以便按照作为计数目标的运动行动分和声音行动分的总和，来产生总共的数值。另外，该互动玩具可以包括运动量检测单元，用于检测摆动的身体的运动量。在本例中，该计数单元使得计数目标是有关基于反应的摆动的身体的运动的运动行动分。而且，该互动玩具可以包括行动表，用于存储相应于每个声音或话音模式的声音行动分。在本例中，该计数单元是指行动表，它使得计数目标是相应于按照摆动的身体的反应被选择的声音模式的声音行动分。按照本专利技术的第二方面，提供了用于产生互动玩具具有的摆动身体的反应模式的反应模式产生方法。该反应模式产生方法包括以下步骤检测输入的刺激，按照检测的刺激，从预先设置的多个反应模式中选择一个反应模式作为选择的反应模式，按照该选择的反应模式，控制摆动的身体的反应，以及计数行动分作为计数目标，以便产生关于行动分的总的数值。行动分是根据摆动的身体的反应产生的。该选择步骤在选择该选择的反应模式时考虑行动分的总的数值。在本专利技术的第二方面，该控制步骤根据摆动的身体的运动和声音输出中的至少一项来控制反应。该计数步骤使得运动行动分和声音行动分中的至少一个行动分是计数目标。运动行动分是根据摆动的身体的运动产生的。声音行动分是根据摆动的身体的声音输出产生的。另外，该计数步骤可以计数行动分，以便按照运动行动分和声音行动分(每个是计数目标)的总和，来产生总共的数值。另外，该反应模式产生方法可以包括检测该摆动身体的运动量的步骤。在本例中，该计数步骤使得计数目标是有关基于反应的摆动身体的运动的运动行动分。而且，最好是，该计数步骤是指行动表，用于存储相应于每个声音模式的声音行动分，以使得该计数目标是相应于按照摆动的身体的反应被选择的声音模式的声音行动分。附图简述从以下给出的详细说明和附图，将更充分地了解本专利技术，这些附图只是作为显示给出的，因此不是用来规定本专利技术的范围的，其中附图说明图1显示用于说明按照本专利技术的最佳实施例的互动玩具的整体结构的图；图2显示用于描述摆动的身体的运行机构的图；图3是控制系统的方框图；图4是用于描述控制单元的功能的方框图；图5显示用于描述行动分的图；图6A到6D显示用于描述在成长阶段摆动的身体的反应的趋势的图；图7显示用于描述成长阶段的图；图8是用于描述反应产生的总的步骤的流程图；图9是用于描述反应模式的流程图；以及图10是用于描述行动分计数处理过程的步骤的流程图。最佳实施例描述图1显示用于说明按照本专利技术的优选实施例的互动玩具的整体结构的图。在互动玩具1中，具有鱼的外形的摆动的身体2提供运行机构在水槽3中带有摆动地移动，就好像摆动的身体2在水中游泳。一种装饰物4，诸如水草，岩石等，被放置在水槽3中。装饰物4a相应于摆动的身体2的栖息地。装饰物4a是装饰物4的一种。通常，摆动的身体2经常停止在栖息地的位置(隐藏在其中)。当摆动的身体2受到刺激时，诸如用户的谈话或外界的光线变化，摆动的身体2移动，或产生声音或话音。这样的反应根据成长的程度(成长级别)而变化。另外，根据刺激，反应产生变化。所以，有可能给予用户一种感觉，以便保持与摆动的身体2的交流。用于操作摆动的身体2的运行机构被放置在位于水槽3的底下部分的外壳部分5中。而且，一系列传感器，控制单元等，被放置在外壳部分5中。如图2所示，摆动的身体2被放置在水槽3的底部。通过运行机构的操作，摆动的身体2在预定的两个轨道过程A和B上移动。运行机构由一对滑轮6和7以及被包围在滑轮上的皮带8组成。驱动马达(未示出)的驱动力通过齿轮机构传送到驱动滑轮6。驱动力驱动或旋转皮带8。磁铁9和10分别附着在皮带和摆动的身体2上。因此，被放置在皮带8的磁铁9上的摆动的身体2，根据在皮带8的磁铁9与摆动的身体2的磁铁10之间的磁作用力，与皮带8的旋转同步地移动。有可能以顺时针方向和反时针方向的每个方向移动摆动的身体2，以及在驱动马达的控制下，使得摆动的身体2具有两级速度(高速度和低速度)。另外，协同操作滑轮7摆动地附着在固定地附着的驱动滑轮6。相应于皮带8的磁铁9的轨道设置两个轨道轨迹(轨迹“A”和“B”)中的一个轨道轨迹，由轨迹设置马达(未示出)把摆动位置转向左位置或右位置。如图2所示，喂食区4b位于轨道轨迹“B”上的预定的位置。当用户操作喂食开关23时，用户给予摆动的身体2饲料。在本例中，摆动的身体2正确地移到喂食区4b，以及产生像摆动的身体2吃饲料那样的声音。图3是用于描述互动玩具1的控制系统的方框图。控制单元20包括微计算机，RAM，ROM等。传感器21到23被连接到控制单元20。每个传感器21到23被使用来检测由外面提供的一系列刺激。即，话筒21是用于检测用户谈话的传感器，也就是，声音或话音刺激。光传感器22是用于检测外界的光变化的传感器，也就是，光传感器22检测光刺激。另外，喂食开关23是在用户给予或提供饲料给摆动的身体2的情形下拨动的开关。喂食开关包括三个开关23a到23c，分别相应于三种饲料。另一方面，传感器24到25被连接到控制单元20。每个传感器24到25被使用来检测摆动的身体2的运行条件。更具体地，每个传感器24到25可以是次传感器，用于检测皮带8的磁铁9的通过。每个位置传感器24a到24d被使用来检测摆动的身体2的位置。位置传感器24a到24d分别放置在靠近四本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有能摆动的身体的互动玩具，该互动玩具包括：刺激检测单元，用于检测输入的刺激；控制单元，用于按照由刺激检测单元检测到的刺激控制摆动的身体的反应；以及计数单元，用于计数由反应引起的行动分作为被计数的目标，以便计数关于行动分的总 的数值；其中控制单元使得摆动的身体的反应按照行动分的总的数值发生改变。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：斋藤慎矢，
申请(专利权)人：株式会社托密，
类型：发明
国别省市：JP[日本]