基于USB接口的可编程机器人玩具及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于ＵＳＢ接口的可编程机器人玩具及其控制方法。该机器人玩具主要包括机械装置、传感器单元、中心控制处理单元、ＬＣＤ显示单元、音频输入／输出单元、电源管理单元和ＵＳＢ接口单元，所述机器人玩具的头部、手臂、腰部、腿部等部位装有机械装置以实现机器人玩具的肢体运动；位置传感器单元通过数据接口将肢体运动的状态信息传递给中心控制处理单元；中心控制处理单元具有根据肢体状态信息进行口令语音播放的功能，并通过与机械装置的控制电路控制机械装置的动作。本发明专利技术采用了机械控制技术、语音识别技术和ＵＳＢ接口技术，使机器人玩具实现了根据预设的指令集，边做运动体操边播放节拍口令，同时还具有语音识别、报时、事务提醒的功能。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于ＵＳＢ接口的可编程机器人玩具，其特征在于包括机械装置、传感器单元、中心控制处理单元、ＬＣＤ显示单元、音频输入／输出单元、键盘输入单元、电源管理单元和ＵＳＢ接口单元，其中所述机械装置具有头部电机、手臂电机、腰部电机、腿部电机以及相应的控制电路用以实现机器人玩具的肢体运动；位置传感器单元由头部、手臂、腰部、腿部的微动开关阵列组成，将通过上述微动开关阵列感应到的肢体运动状态信息通过数据接口传递给中心控制处理单元；中心控制处理单元包括中央微处理器和时钟控制器，根据上述肢体运动状态信息对上述电机进行控制从而控制肢体运动，并通过音频输入／输出单元同时播放肢体运动的口令；ＵＳＢ接口单元可以实现通过ＵＳＢ供电、对中心控制处理单元进行编程和系统参数设定，以及更新机器人玩具的语音和指令集；ＬＣＤ单元显示系统时间和参数；键盘输入单元设定并修改时间和系统参数；音频输入／输出使用户通过语音向系统下达指令。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：樊明延，苗亚宾，
申请(专利权)人：樊明延，苗亚宾，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]