电动行走玩具制造技术

一种电动行走玩具，包括位于中间的主体，主体左右两侧各设有轮子，主体中设有驱动轮子转动的第一驱动机构，第一驱动机构包括第一电机和第二电机，其中第一电机驱动左侧的轮子，第二电机驱动右侧的轮子；其特征在于：每个轮子包括位于中央的轮芯及安装在轮芯周边的若干片活动轮叶，每个轮芯中安装有若干个第一锥形齿轮，第一锥形齿轮数量与活动轮叶相同，各第一锥形齿轮的转轴安装在轮芯的径向上，各活动轮叶与对应的第一锥形齿轮固定连接；每个轮芯还设有带动各第一锥形齿轮同步转动的第二传动机构；第二传动机构与轮叶驱动电机联接。本发明专利技术电动行走玩具的轮子造型可以变化，增加玩耍花样。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种玩具，特别是一种利用轮子转动实现行走的电动行走玩具。
技术介绍
电动行走玩具大都利用左右两侧轮子的转动实现行走。但现有的行走玩具， 其玩耍花样少，特别是轮子的造型缺乏变化，玩耍过程中无法从轮子的造型变化 中获得趣味性。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述不足而提供一种电动行走玩具，它的轮子造型可 以变化，增加玩耍花样。为实现以上目的，本专利技术的电动行走玩具包括位于中间的主体，主体左右 两侧各设有轮子，主体中设有驱动轮子转动的第一驱动机构，第一驱动机构包 括第一电机和第二电机，其中第一电机驱动左侧的轮子，第二电机驱动右侧的 轮子；其特征在于每个轮子包括位于中央的轮芯及安装在轮芯周边的若干片活动轮叶，每个轮芯中安装有若干个第一锥形齿轮，第一锥形齿轮数量与活动 .轮叶相同，各第一锥形齿轮的转轴安装在轮芯的径向上，各活动轮叶与对应的第一锥形齿轮固定连接；每个轮芯还设有带动各第一锥形齿轮同步转动的第二 传动机构；第二传动机构与轮叶驱动电机联接。较好的是，各个轮芯的第二传动机构包括第二锥形齿轮、第三锥形齿轮、 第四锥形齿轮、直齿轮、齿条，第二锥形齿轮与对应轮芯位于同一中心轴线上， 第二锥形齿轮和各第一锥形齿轮啮合传动；第三锥形齿轮和第二锥形齿轮同轴 固定连接，第三锥形齿轮和第四锥形齿轮啮合传动，第四锥形齿轮和直齿轮同 轴固定连接，直齿轮和齿条啮合传动。更好的是，主体每一侧设置的轮子数量为一个；主体中安装有左右两根连 杆以及左右两个大驱动齿轮；左边的大驱动齿轮与左边的轮芯同轴固定连接， 第一电机与左边的大驱动齿轮之间设有传动机构；右边的大驱动齿轮与右边的轮芯同轴固定连接，第二电机与右边的大驱动齿轮之间设有传动机构；左边的 连杆穿过左边大驱动齿轮的中心位置，两者轴向滑动配合而周向固定；右边的 连杆穿过右边大驱动齿轮的中心位置，两者轴向滑动配合而周向固定；主体中 还设有空心小轴套和空心大轴套，空心小轴套套装在左右两根连杆外面，两根 连杆与空心小轴套形成转动配合而轴向固定连接；空心小轴套的外表面设有外 螺纹，空心大轴套的内表面设有内螺纹，空心小轴套的外螺纹与空心大轴套的 内螺纹相配合而构成运动副；空心大轴套可转动而且轴向固定地安装在主体中； 空心大轴套的外周形成齿轮，该齿轮由所述轮叶驱动电机驱动，所述轮叶驱动 电机设置在主体中；左边的连杆与左边的齿条固定连接，右边的连杆与右边的 齿条固定连接。各活动轮叶从根部到末端部逐渐偏离对应第一锥形齿轮的中心轴线。所谓 活动轮叶的根部，是指活动轮叶靠近轮芯的一端；所谓活动轮叶的末端部， 是指活动轮叶远离轮芯的一端。左右两根连杆分别设有环形凸筋，左边连杆的环形凸筋抵靠在空心小轴 套的左端面，右边的连杆的环形凸筋抵靠在空心小轴套的右端面，左边连杆的 右端与右边连杆的左端互相抵靠。上述结构实现了空心小轴套与左右两根连杆 轴向固定连接；而且右边的连杆与左边的连杆分体设置，可相对转动，为左边 的轮子与右边的轮子可相对转动创造了条件。每个轮子的各片活动轮叶均匀分布在轮芯周围。每个轮芯周边安装的活动轮叶数量为6 10片。本专利技术具有以下优点和效果-1、 本专利技术行走玩具中，轮子由位于中央的轮芯和均布于轮芯周边的多片 活动轮叶组成，行走时每个轮子由其中两片活动轮叶末端部着地，轮芯转动时 各活动轮叶同时绕轮子转轴公转，着地的活动轮叶不断更替，由此实现轮子滚 动；其中当第一电机和第二电机都正转时行走玩具可前进，当第一电机和第二电机都反转时行走玩具可后退，当第一电机和第二电机转动方向不同时行走玩 具可原地打转，当其中一个电机转动而另一个电机停转时行走玩具可转弯。2、 由于各第一锥形齿轮可以由轮叶驱动电机带动实现转动，各活动轮叶 在第一锥形齿轮带动下可以绕第一锥形齿轮的中心轴线转动，各活动轮叶从根 部到末端部逐渐偏离对应第一锥形齿轮的中心轴线，因此本专利技术的轮子可以变 形，且轮子不论变化为任何形状后都可以着地滚动，即可以利用各种形状的轮 子实现前进、后退或转弯、原地打转，增加玩耍花样，增强趣味性。3、 轮叶驱动电机可以安装在主体中，且不管轮子相对于主体转动到任何 角度，轮叶驱动电机都可以驱动各活动轮叶转动。4、 由于轮叶驱动电机安装在主体中，且相应的电机电源可安装在主体中， 而不需要安装在轮子中，有利于轮芯内部结构匀称简单、容易布置、重量轻便。 附图说明图1是本专利技术实施例处宇第一种变化状态时位于最上方和最下方的活动 轮叶的状态示意图。图2是图1所示实施例的内部结构示意图。图3是图1中左侧轮子的左视图。图4是活动轮叶与轮芯的连接传动结构图。图5是空心大轴套齿轮与左右两齿条的传动结构示意图。.图6是左右两齿条与第一锥形齿轮的传动结构示意图。图7是图5中A-A剖面结构示意图。图8是图1中位于左右轮子最上方的两片活动轮叶的俯视示意图。图9是图8中位于左右轮子最上方的两片活动轮叶的第二种状态的俯视示意图。图10是图8中位于左右轮子最上方的两片活动轮叶的第三种状态的俯视 示意图。图11是左右齿条与左右直齿轮的传动结构示意图。 图12是各活动轮叶从根部到末端部逐渐偏离对应第一锥形齿轮的中心轴 线的形状示意图。图13是图1所示实施例处于第二种变化状态时位于最上方和最下方的活 动轮叶的状态示意图。图14是图13中左侧轮子的左视图。图15是图1所示实施例处于第三种变化状态时位于最上方和最下方的哮 动轮叶的状态示意图。图16是图15中左侧轮子的左视图。 具体实施例方式图l、图2、图3、图4所示的电动行走玩具包括位于中间的主体1，主体l 左右两侧各设有一个轮子2，每个轮子2包括位于中央的轮芯21及安装在轮芯 21周边的八片活动轮叶41、 42、 43、 44、 45、 46、 47、 48，各活动轮叶41、 42、 43、 44、 45、 46、 47、 48呈花瓣状。图4、图12所示，每个轮芯21中安 装有八个第一锥形齿轮23,各第一锥形齿轮23的转轴安装在轮芯21的径向上 (呈中心放射状)，即各第一锥形齿轮23的中心轴线经过轮芯21的中心点，各 活动轮叶的根部固定连接对应的第一锥形齿轮23。图2、图12所示，各活动轮 叶从根部到末端部逐渐偏离对应第一锥形齿轮23的中心轴线1/1、 1/2、 1/3、 1/4、 3！/5、 Z/6、 Z/7、 L8;即在每一片活动轮叶中，各部位与对应第一锥形齿轮23 的中心轴线之间的距离a从根部到末端部逐渐变大；所谓活动轮叶的根部， 是指活动轮叶靠近轮芯21的一端；所谓活动轮叶的末端部，是指活动轮叶 远离轮芯21的一端。主体1中设有驱动轮子2转动的第一驱动机构，第一驱动机构包括第一电 机和第二电机；图5所示，主体1中安装有左右两个大驱动齿轮24;图2所示， 左边的大驱动齿轮24与左边的轮芯21同轴固定连接，第一电机与左边的大驱 动齿轮24之间设有传动机构；右边的大驱动齿轮24与右边的轮芯21同轴固定 连接，第二电机与右边的大驱动齿轮24之间设有传动机构。籍此结构，第一电 机可以驱动左侧的轮子2转动，第二电机驱动右侧的轮子2转动。图6、图11所示，每个轮芯21还设有带动各第一锥形齿轮23同步转动的 第二传动机构；第二传动机构包括第二锥形齿轮25、第三锥形齿轮26、第四 锥形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动行走玩具，包括位于中间的主体，主体左右两侧各设有轮子，主体中设有驱动轮子转动的第一驱动机构，第一驱动机构包括第一电机和第二电机，其中第一电机驱动左侧的轮子，第二电机驱动右侧的轮子；其特征在于：每个轮子包括位于中央的轮芯及安装在轮芯周边的若干片活动轮叶，每个轮芯中安装有若干个第一锥形齿轮，第一锥形齿轮数量与活动轮叶相同，各第一锥形齿轮的转轴安装在轮芯的径向上，各活动轮叶与对应的第一锥形齿轮固定连接；每个轮芯还设有带动各第一锥形齿轮同步转动的第二传动机构；第二传动机构与轮叶驱动电机联接。

【技术特征摘要】
1.一种电动行走玩具，包括位于中间的主体，主体左右两侧各设有轮子，主体中设有驱动轮子转动的第一驱动机构，第一驱动机构包括第一电机和第二电机，其中第一电机驱动左侧的轮子，第二电机驱动右侧的轮子；其特征在于每个轮子包括位于中央的轮芯及安装在轮芯周边的若干片活动轮叶，每个轮芯中安装有若干个第一锥形齿轮，第一锥形齿轮数量与活动轮叶相同，各第一锥形齿轮的转轴安装在轮芯的径向上，各活动轮叶与对应的第一锥形齿轮固定连接；每个轮芯还设有带动各第一锥形齿轮同步转动的第二传动机构；第二传动机构与轮叶驱动电机联接。2、 根据权利要求l所述的电动行走玩具，其特征在于各个轮芯的第二 传动机构包括第二锥形齿轮、第三锥形齿轮、第四锥形齿轮、直齿轮、齿条， 第二锥形齿轮与对应轮芯位于同一中心轴线上，第二锥形齿轮和各第一锥形齿 轮啮合传动；第三锥形齿轮和第二锥形齿轮同轴固定连接，第三锥形齿轮和第 四锥形齿轮啮合传动，第四锥形齿轮和直齿轮同轴固定连接，直齿轮和齿条啮 合传动。3、 根据权利要求2所述的电动行走玩具，其特征在于主体每一侧设置 的轮子数量为一个；主体中安装有左右两根连杆以及左右两个大驱动齿轮；左 边的大驱动齿轮与左边的轮芯同轴固定连接，第一电机与左边的大驱动齿轮之 间设有传动机构；右边的大驱动齿轮与右边的轮芯同轴固定连接，第二电机与 右边的大驱动齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢派昌，
申请(专利权)人：谢派昌，
类型：发明
国别省市：44[中国|广东]