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仿真机器人制造技术

技术编号:689778 阅读:348 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种仿真人肌体外形和生物构造形式及生理特征形式的机器人。其身体架构由硬质活动骨架支撑,整个架构形式和人体架构形式相同。硬质活动骨架通过关节相连,整个硬质活动骨架上不同位置安装有机械及电气装置,安装范围和人类身体范围相同。硬质活动骨架和其上安装的机械及电气装置用弹性软体材料包裹,它们之间的空间用弹性软体材料填充,弹性软体材料附着在整个架构之上并各处厚度不同,最终外形和人类肌体外形相同。在弹性软体填充材料之外再用厚度均匀的形式与人体皮肤形式相同的弹性柔韧软体材料整体包裹,这样机器人的外形和结构形式及外部特征形式上与真人的肌体外形和生物构造及生理特征相同,从而更容易被人类接受、为人类服务。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种在外形、结构及外部特征方面形式上仿真人身体形状和 生物构造及生理特征的机械装置,其特点是外形和结构形式及外部特征形式 上和真人相同。
技术介绍
目前现有的机器人有人形机器人、仿真人模型等,它们整体外形架构、 或局部表面特征等近似人类。但是无论是人形机器人还是仿真人模型无论是 在构造上还是外部特征上还和人体的生物构造、生理特征有很大差距,从而 在视觉、触觉、感觉上还不象人类,所以还不能为所有人容易的接受,在一 些场合还不能很好的为人类服务。
技术实现思路
为了改变这种现有机器人在构造形式、外部特征上不象人类的不足,本 专利技术提供一种机器人,其特征是在形式上仿照人的肌体构造、仿照人的生理 特征从而相似人类。本专利技术的技术方案是机器人的身体架构由硬质活动骨架支撑,整个架 构形式和人体架构形式相同;硬质活动骨架由多个通过多个关节相连。硬质 活动骨架上不同位置安装有机器人所需的机械及电气装置。整个硬质活动骨 架和其上安装的机械及电气装置用弹性软体材料包裹,它们之间的空间用弹 性软体材料填充,弹性软体材料整体附着在整个架构之上,并且最终外形和人类肌体外形相同。再在弹性软体填充材料之外用弹性软体材料整体包裹。该弹性软体材料形式与人体皮肤形式相同。这样构造成的机器人达到在形式 上与真人人体构造、生理特征相同的目的。本专利技术的有益效果是机器人在整体外形架构形式上和人类相同;而且构造 和外部特征形式上和人体的生物构造和生理特征相同;因此更象人类,更容 易被人类所接受,可以在形式上代替一些真人工作。具体实施方式仿真机器人,由硬制活动骨架、弹性软体填充材料、弹性柔韧包裹材料 和机械及电气装置组成。总体架构和外形和人类相同。其构造方式是硬制骨架之间由活动关节连接,总体架构形式和人类骨 骼架构形式相同;在硬制活动骨架上附着装置有机械及电气装置,装置位置 和范围和人类身体器官和主要肌肉位置和范围相同;在硬制骨架和机械及电 气装置的外面和它们之间包裹和填充有弹性软体材料,和人类的肌体范围相 同;在弹性软体填充材料之外包裹有弹性柔韧包裹材料,和人类外表皮肤形 式相同;总体形成人体形状。在硬制活动骨架上不同位置安装有机械及电气装置,例如储能装置、动 力装置、驱动机构、控制系统、传感系统等其中由弹性软体填充材料包裹和填充硬制骨架和机械及电气装置,各处 厚度不同,形成的总体外形和人类肌体范围相同;弹性柔韧包裹材料厚度均 匀,整体、包裹着弹性软体填充材料。形成的外表面形状和特征和真人人体 的皮肤特征形式相同。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿真机器人,由硬制活动骨架、弹性软体填充材料、弹性柔韧包裹材料和机械及电气装置组成,其特征是:在硬制活动骨架上装置有机械及电气装置,在硬制骨架和机械及电气装置的外面和它们之间包裹和填充有弹性软体材料,在弹性软体填充材料之外包裹有弹性柔韧包裹材料,总体成人形。

【技术特征摘要】
1.一种仿真机器人,由硬制活动骨架、弹性软体填充材料、弹性柔韧包裹材料和机械及电气装置组成,其特征是在硬制活动骨架上装置有机械及电气装置,在硬制骨架和机械及电气装置的外面和它们之间包裹和填充有弹性软体材料,在弹性软体填充材料之外包裹有弹性柔韧包裹材料,总体成人形。2. 根据权利要求1所述的仿真机器人,其特征是...

【专利技术属性】
技术研发人员:白冰
申请(专利权)人:白冰
类型:发明
国别省市:94[中国|深圳]

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