眼球组件制造技术

一种眼球组件。该眼球组件至少包括眼球本体、磁性元件、壳体及多个电磁线圈。眼球本体的形状为球体。磁性元件设置在眼球本体上。眼球本体是以可转动的方式设置在壳体中。多个电磁线圈设置在眼球本体后方。其中，通过驱动这些电磁线圈相对于磁性元件作用，以带动眼球本体转动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种眼j求组件，且特别是涉及一种以多个电磁线圏 ，搭配》兹性元件来带动眼^求本体转动的眼球组件。
技术介绍
随着科技的演进，越来越多的智能型电子装置推陈出新，其中 机器宠物及机器人为划时代的重要产物。在机器宠物及机器人中， 最具代表性的重要技术即为拟人化(或生命体)的人工智能(Artificial Intelligence, AI )。在各种人工智能的i殳计中，才几器眼J求 最可表现出机器宠物或机器人的情绪反应。在机器眼球的设计中，机器眼球的转动可创造机器宠物及机器 人的各种表情与情绪变化。传统的机器眼球是通过伺服马达带动齿 寿仑机构以达到驱动才几器眼3求转动的目的。然而，传统的才几器眼J求仍 具有许多无法突石皮的才支术并瓦颈第一，体积庞大齿轮机构是由齿轮、齿条及连杆等元件所组 成，其零组件数量相当地多。并且若采用过小的齿轮，将造成发生 跳齿或卡齿等现象层出不穷。因此，在搭配这些齿轮机构后，将形 成体积相当庞大的才几器眼^求。第二，反应速度緩'漫通过依序推动一个个的齿^仑、齿条或连 杆后，才可完成机器眼球的一个转动动作，使得机器眼球的反应速 度相当地慢。第三，变化僵硬以齿轮机构驱动机器眼球变化的方式受限于 齿轮的齿距及设置位置。当齿轮机构转动一齿距时，才几器眼球仅可 生硬的转动一固定幅度。并且，机器眼球仅可依齿轮机构的设置角 度朝一方向转动。因此，传统的机器眼球的变化十分地僵硬。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的就是提供一种眼球组件，其利用多个 电i兹线圏相对磁性元件产生作用力，以带动眼球本体转动。使得本 专利技术的眼球组件不仅达到眼球转动的目的，还具有体积小、重量 轻、反应时间短且动作快速、可朝任意方向转动、可容纳 更多元件、精准地反馈控制，，以及呈现互动表现，，的各项优点。冲艮据本专利技术的目的，l是出一种眼J求组件。眼^求组件至少包括眼 球本体、磁性元件、壳体及多个电磁线圏。眼球本体的形状为球体。 磁性元件是设置在眼球本体上。眼球本体是以可转动的方式设置在 壳体中。多个电磁线圏设置在眼球本体后方。其中，通过驱动这些 电石兹线圈相对于》兹性元4牛作用，以带动眼J求本体4争动。本专利技术提供了一种眼球组件，至少包括 目艮j求本体，其形4犬为J求体；石兹性元件，i史置在所述眼^求本体上；壳体，所述眼球本体以可转动的方式设置在所述壳体中；以及多个电^f兹线圏，i殳置在所述眼J求本体后方；其中，通过驱动所述电》兹线圏相对于所述万兹性元件作用，以带 动所述眼^求本体转动。所述的眼球组件还包括固定座，用以承载所述电^兹线圏。其中所述电》兹线圏环绕所述^f兹性元件配置在所述固定座上。 其中所述电》兹线图包含三个电》兹线圏，分别配置在所述固定座上的三个端点。 其中所述电》兹线圏包含四个电》兹线圈，分别配置在所述固定座上的四个端点。其中所述端点分别相对位于所述眼球本体的后上方、后下方、 后右方及后左方。其中所述电磁线圈是矩阵式排列在所述固定座上。其中所述眼J求本体具有中心轴，所述^兹性元件位于所述中心轴上。其中所述眼J求本体具有中心轴，所述石兹性元件位于所述中心轴 上，其中的一个电》兹线圏位于所述中心轴，用以定位所述眼J求本体。所述眼J求本体具有眼^l中心点，所述壳体具有壳体中心点，在 所述眼球本体转动于所述壳体的过程中，所述眼球中心点重叠于所 述壳体中心点。所述的眼球组件还包括控制单元，电性连接至所述电^兹线圏，分别控制所述电》兹线圏 的电流，用以控制所述电磁线圈的磁力开关、磁力大小或磁力方向。所述的眼5求组件还包4舌反馈单元，用以感测所述眼球本体的实际转动角度；其中，所述控制单元是依据所述实际转动角度调整所述电石兹线 圏的电力乾。所述的眼5求组件还包4舌侦测单元，用以侦测物4牛的移动4立置；其中，所述控制单元是依据所述物件的移动位置控制所述电石兹 线圏。其中所述》兹性元件为7JC久^兹4失或永久》兹石。其中各所述电磁线圏相对所述磁性元件产生作用力，以带动所 述眼5求本体朝所述作用力的合力方向转动。为让本专利技术的上述目的、特征、和优点能更明显易懂，下文特举优选实施例，并配合附图，作详细it明如下附困i兑明附图说明图1示出了依照本专利技术第一实施例的眼球组件的示意图；图2示出了图1的电;兹线圈及固定座的示意图；图3示出了图1的眼球本体向下转动的状态示意图；图4示出了图1的眼球本体向上转动的状态示意图；图5示出了三组电》兹线圏同时作用的合作用力的示意图；图6示出了图1的眼球组件的方框图；图7示出了图1的眼J求组件追随物件的状态示意图；图8示出了图1的眼^l组件应用另一 种反々贵装置的示意图；图9示出了依照本专利技术第二实施例的眼J求组件的电磁线圏及固 定件的示意图；图10示出了依照本专利技术第三实施例的电^ 兹线圏及固定件的示 意图；以及图11示出了依照本专利技术第四实施例的电^兹线圏的示意图。 务沐实施方式第一实施例请参照图1,其示出了依照本专利技术第一实施例的眼球组件100 的示意图。眼球组件100至少包括眼球本体110、磁性元件120、壳体130、多个电》兹线圏(图l-f又示出了电；兹线圏181、电磁线圏 182、电》兹线圈185)。眼J求本体110的形状为球体。》兹性元件120 是设置在眼^求本体110上。壳体130用以容置部分眼3求本体110, -使眼球本体110在壳体130中转动。多个电》兹线圏i殳置在眼球本体 110后方。其中，至少一个电；兹线圏相对于》兹性元件120作用，以 带动眼5求本体110转动。各电石兹线圈是由表面绝缘的导线沿一方向缠绕，并通过通电而 产生》兹力。当电箱t线圏通电时，电》兹线圏即具有石兹力。反之，当电 磁线圏未通电时，电磁线圏即不具有磁力。优选地，各电磁线圈还 可缠绕于顺^兹性材料，例如是铁(Fe)、钴(Co)或镍(Ni)，以获 得优选的石兹力。并且》兹性元件120为永久》兹4失或永久石兹石。在电石兹 线圈产生磁力时，磁力相对磁性元件120作用，使得电磁线圏与磁 性元件120相吸。眼球组件100还包括固定座140，用以承载这些电磁线圏。上 述的顺磁性材料可埋设在固定座140内。固定座140的材质可以是 塑料或金属，只要是不影响电磁线圈的磁力均可适用。ifr参照图2，其示出了图1的电》兹线圏181、 182、 183、 184、 185及固定座140的示意图。这些电磁线圏是固定地设置在固定座 140的各个固定位置。在本实施例中，电磁线圏包含电磁线圈181、 电磁线圈182、电磁线圏183、电磁线图184、电磁线圈185 (图1 ^又示出了电》兹线圏181、电》兹线圏182、电i兹线圏185)。电石兹线圈 181、电磁线圏182、电磁线圏183、电磁线圏184分别配置在固定 座140上的四个端点。这些端点分别相对位于眼球本体110的后上 方、后下方、后右方及后左方。电磁线圏185设置于眼球本体110 的正后方。如图1所示，眼球本体110具有中心轴LllO。磁性元件120 位于中心轴L110上，且电磁线圏185位于中心轴上。当电磁线图 185产生磁力时，磁力相对磁性元件120作用，使得电磁线圏185 与磁性元件120相吸。不论眼球本体IIO转动至任何位置，通过电 》兹线圏185的作用，目艮3求本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种眼球组件，至少包括：眼球本体，其形状为球体；磁性元件，设置在所述眼球本体上；壳体，所述眼球本体以可转动的方式设置在所述壳体中；以及多个电磁线圈，设置在所述眼球本体后方；其中，通过驱动所述电磁线圈相对于所述磁性元件作用，以带动所述眼球本体转动。

【技术特征摘要】
1. 一种眼球组件，至少包括眼球本体，其形状为球体；磁性元件，设置在所述眼球本体上；壳体，所述眼球本体以可转动的方式设置在所述壳体中；以及多个电磁线圈，设置在所述眼球本体后方；其中，通过驱动所述电磁线圈相对于所述磁性元件作用，以带动所述眼球本体转动。2. 才艮据;^又利要求1所述的眼^M且件，还包括固定座，用以7R载所述电》兹线圏。3. 根据权利要求2所述的眼球组件，其中所述电磁线圏环绕所述 》兹性元件配置在所述固定座上。4. 根据权利要求2所述的眼球组件，其中所述电磁线圏包含三个电》兹线圈，分别配置在所述固定座上的三个端点。5. 4艮据权利要求2所述的眼球组件，其中所述电石兹线圏包含四个电》兹线圈，分别配置在所述固定座上的四个端点。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：萧麟，王威，吴丰旭，彭震，周忠诚，张宝宜，李大元，
申请(专利权)人：明基电通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]