一种新型叉式机械抓斗制造技术

本实用新型专利技术一种新型叉式机械抓斗，属于用于装卸或装卸目的的升降散料或重货物的装置技术领域。新型叉式机械抓斗包括耳板、传动臂和夹爪；其中耳板上设置有与叉车前臂相配合的叉车臂孔；所述液压机构包括液压油缸和液压活塞杆，其中液压油缸与叉车装载机的液压动力油管连接并固定在两耳板之间；所述传动臂的一端通过销轴与耳板连接，另一端通过销轴与夹爪的端部连接，所述夹爪、传动臂与液压活塞杆联动。本实用新型专利技术具有设计简单，装置小巧、灵活；无需在打包机的卸货处设置桥形机构，节省了成本，同时也避免了叉车装载机对地坪的破坏，节约了维修成本和时间；运输和上下提升速度快，从而满足了废钢打包机包块的转移、堆码及装车的要求的优点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于用于装卸或装卸目的的升降散料或重货物的装置
，具体涉及一种新型叉式机械抓斗。
技术介绍
经废钢打包机加工成方形体的包块，它改变了轻薄料型废钢组成的密度，方便了钢厂对这类废钢的入炉装槽条件。由于废钢包块是方形体，在打包机生产加工过程中，为了使包块堆码整齐而不损坏包块外表质量，同时也节约堆码场地，故包块堆码机具还是十分缺乏。目前对废钢包进行搬运、堆码一般采用叉车，但由于从废钢打包机中出来的废钢包体积和重量都很大，当废钢包在一般平地上时，叉车的车臂有时无法插入废钢包块的下部，这样就会造成废钢包被叉车推着向前，当废钢包块与地面产生缝隙时，才能将车臂插入废钢包下，这样就大大耗费了搬运时间和搬运成本，并且对存储废钢包块的地坪也造成了一定的损害，同时由于废钢包块在被叉车推动运动时，与地面的摩擦力会造成包块外表面的破损，严重的时候会造成废钢包块的溃散；为了避免上述情况的发生，有人在废钢包卸载处设置一桥形机构，废钢包卸载在桥形机构上，这样便于叉车的前臂插入废钢包块底部进行运送，同时需要在目的地也放置一桥形机构，便于废钢包块的放置，但是当两块废钢包块上下叠加摆放时，如果在一个包块上加上这种桥形机构就会造成同样体积内堆码的废钢包块减少，如果不设置桥形结构，则当废钢包块运到另一包块上表面时，叉车的车臂不宜从两包块中取出，使两包块之间在竖直平面上产生位移，使得堆码的高度和数量上都受到限制，这种方法仍然不能解决问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决目前废钢包块搬运堆码过程中所遇到的问题，公开了一种新型的叉式机械抓斗。本技术的技术方案如下—种新型叉式机械抓斗，包括液压机构，其中，所述叉式机械抓斗还包括耳板、传动臂和夹爪；所述耳板上设置有与叉车装载机的前臂相配合的叉车臂孔；所述液压机构包括液压油缸和液压活塞杆，其中液压油缸与叉车装载机的液压动力油管连接并固定在两耳板之间；所述传动臂的一端通过销轴与耳板连接，另一端通过销轴与夹爪的端部连接，所述夹爪、传动臂与液压活塞杆联动。上述技术方案中所述的新型叉式机械抓斗，其中，所述两耳板之间设置有液压油缸固定轴，液压油缸经由缸体固定轴固定在耳板上；作为对本技术方案的进一步改进，所述液压油缸顶部设置有中空环状结构，所述液压油缸固定轴穿过中空环状结构将液压油缸固定在两耳板之间。上述技术方案中任一技术方案所述的新型叉式机械抓斗，其中，所述两耳板之间还设置有中空柱状结构，所述液压油缸穿过中空柱状结构；作为对本技术方案的进一步改进，所述液压活塞杆的端部设置有中空环状结构，销轴穿过液压活塞杆的中空环状结构将四个夹爪的中部固定，夹爪和液压活塞杆联动，夹爪的另一端为游离端。上述技术方案中任一技术方案所述的新型叉式机械抓斗，其中，所述液压活塞杆的端部设置有中空环状结构，销轴穿过液压活塞杆的中空环状结构将四个夹爪的中部固定，夹爪和液压活塞杆联动，夹爪的另一端为游离端。本技术具有以下有益效果1、本技术中叉式机械抓斗的动力来源于叉车装载机的动力系统，使得本技术的设计简单，装置小巧、灵活；2、本技术的叉式机械抓斗在使用时通过夹爪将废钢包块卡住，通过叉车装载机前臂的上下运动达到对货物的运送和堆码过程，这样就不需要在打包机的卸货处设置桥形机构，节省了成本，同时也避免了叉车装载机对地坪的破坏，节约了维修成本和时间；3、本技术的叉式机械抓斗固定于小型叉式装载机前叉板上，体积轻巧，动作灵活，运输和上下提升速度快，从而满足了废钢打包机包块的转移、堆码及装车的要求，提高了打包机的生产效率和包块的外表质量。附图说明图1为本技术一种新型叉式机械抓斗正面示意图；图2为本技术一种新型叉式机械抓斗斜视图；图3为本技术一种新型叉式机械抓斗爆炸图；图4为本技术一种新型叉式机械抓斗工作状态示意图。图号说明1、耳板，11、叉车臂孔，12、中空柱状结构，13、液压油缸固定轴；2、液压机构，21、液压油缸，22、液压活塞杆，23、中空环状结构；3、传动臂；4、夹爪；5、销轴，51、第一销轴，52、 第二销轴，53、第三销轴，54、第四销轴，55、第五销轴。具体实施方式为使本技术的技术方案便于理解，以下结合具体实施方式对本技术作进一步的说明。实施例1、如说明书附图1，2，3和4所示的一种新型叉式机械抓斗，所述叉式机械抓斗包括耳板1、液压机构2、传动臂3和夹爪4 ；所述耳板1上设置叉车臂孔11、液压油缸固定轴13和中空柱状结构12，所述叉车臂孔11与叉车装载机的前臂相配合，液压油缸21经由缸体固定轴13固定在耳板1上，所述液压油缸21穿过中空柱状结构12 ；所述液压机构2包括液压油缸21和液压活塞杆22，其中液压油缸21与叉车装载机的液压动力油管连接并固定在两耳板1之间，所述液压活塞杆22的端部设置有中空环状结构23，第三销轴53穿过液压活塞杆22的中空环状结构12将四个夹爪4的中部固定，夹爪4和液压活塞杆22联动，夹爪4的另一端为游离端；所述传动臂3的一端通过第四销轴M和第五销轴55与耳板1连接，另一端通过销轴第一销轴51和第二销轴52与夹爪4的端部连接，所述夹爪4、传动臂3与液压活塞杆 22联动。实施例2、作为对实施例1的改进，本实施例中所述液压油缸顶部设置有中空环状结构，所述液压油缸固定轴穿过中空环状结构将液压油缸固定在两耳板之间。本技术在使用时的工作过程如下液压活塞杆22固定在第三销轴53上，当液压活塞杆22向下运动时，活塞杆22伸出，第三销轴53和第五销轴55 (第四销轴54)之间的距离延长，而第一销轴51和第二销轴52之间的距离会缩短。从而实现了叉式爪尖的向内运动；当液压油缸的活塞杆22向上运动，也就是活塞杆22作收回动作时，第三销轴53 和第五销轴55 (第四销轴54)之间的距离会缩短，而第一销轴51和第二销轴52之间的距离会延长，这时叉式爪尖会向外运动，从而实现了叉式抓斗的打开动作；该装置由一个液压缸活塞杆的前伸和缩回运动，带动一个四边形连杆机构动作， 从而实现了叉式抓斗夹爪的打开和闭合动作，实现了废钢包块的夹运工作。以上所述，仅为本技术的较佳实施例，并非对本技术作任何形式上和实质上的限制，凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用以上所揭示的
技术实现思路
，而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本技术的等效实施例；同时，凡依据本技术的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本技术的技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种新型叉式机械抓斗，包括液压机构，其特征在于：所述叉式机械抓斗还包括耳板、传动臂和夹爪；所述耳板上设置有与叉车装载机的前臂相配合的叉车臂孔；所述液压机构包括液压油缸和液压活塞杆，其中液压油缸与叉车装载机的液压动力油管连接并固定在两耳板之间；所述传动臂的一端通过销轴与耳板连接，另一端通过销轴与夹爪的端部连接，所述夹爪、传动臂与液压活塞杆联动。

【技术特征摘要】
1.一种新型叉式机械抓斗，包括液压机构，其特征在于所述叉式机械抓斗还包括耳板、传动臂和夹爪；所述耳板上设置有与叉车装载机的前臂相配合的叉车臂孔；所述液压机构包括液压油缸和液压活塞杆，其中液压油缸与叉车装载机的液压动力油管连接并固定在两耳板之间；所述传动臂的一端通过销轴与耳板连接，另一端通过销轴与夹爪的端部连接，所述夹爪、传动臂与液压活塞杆联动。2.根据权利要求1所述的新型叉式机械抓斗，其特征在于所述两耳板之间设置有液压油缸固定轴，液压油缸经由缸体固定轴固定在耳板上。3.根据权利要求2所述的新型叉式机械抓斗，其特征在于所述液压油缸顶部设置有中空环状结构，所述液压油缸固定轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：周迎春，
申请(专利权)人：湖北兴业钢铁炉料有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：42