一种掘钻一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种掘钻一体机，包括掘进机(1)和两个钻探机(2)，所述钻探机(2)包括钻机部(22)和安装架(21)；两个所述钻探机(2)通过所述安装架(21)分别连接于所述掘进机(1)两侧的两个履带架(11)上；所述钻机部(22)与所述安装架(21)在水平面内可转动连接，且所述钻机部(22)在其长度方向所在的竖直面内可绕所述安装架(21)前端转动。这样，钻机部相对安装架可上下转动、左右摆动；钻孔作业时，通过钻机部与安装架的相对运动来调整钻孔的角度和高度，钻探机安装在掘进机的履带架上，钻探机的钻探作业可以不依赖于掘进机的截割臂而实现；掘进作业时，钻机部向后旋转收回，减小占用空间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及矿山机械
，尤其涉及一种掘钻一体机。
技术介绍
高瓦斯巷道掘进前通常需要在前断面钻出大约15个直径100毫米，深度达20多米的瓦斯抽(排)放孔，最初这项工作完全由单体液压钻机来完成，在工作过程中，单体液压钻机必须与掘进机交替使用，造成巷道掘进的工作效率很低，劳动强度大，操作也很危险。随着矿山机械技术的发展，巷道掘进开采与瓦斯钻探进行结合，逐渐产生了掘进机和钻探机结合的掘钻一体机。请参考图1，图1为现有技术中掘钻一体机的结构示意图， 下面简要介绍这种掘钻一体机的工作过程及其存在的缺陷。如图1所示，该掘钻一体机包括掘进机和钻探机，钻探机包括安装架2'和钻机部 3'，安装架2'设于掘进机的截割臂1'上，钻机部3'与安装架2'前后滑动连接。工作时，掘进机的截割臂1'在掘进机泵站液压力的作用下上下、左右摆动，钻探机随之上下、左右摆动，从而调整该钻探机的打孔高度和打孔角度，以便找到合适的打孔位置。该掘钻一体机具有安装、操作、维修方便等优点，而且减轻了劳动强度，提高了工作效率。然而，由于钻探机的钻机部3'始终设于掘进机的截割部上方，钻探机的钻机部 3'只能随掘进机的截割臂1'的运动而运动，造成钻探的范围受限制，不能钻探太高或太低的孔，而且钻探机相对掘进机的运动不够灵活，在安装和拆卸过程不够方便，适用范围也受到限制。因此，如何在现有技术的基础上，改进现有掘钻一体机的具体结构，使钻探机的钻探范围较大，且钻探机相对于掘进机的运动灵活，安装和拆卸方便，是本领域技术人员目前急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题为提供一种掘钻一体机，其钻探机的钻探范围较大，且钻探机相对于掘进机的运动灵活，安装和拆卸方便。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种掘钻一体机，包括掘进机和两个钻探机，所述钻探机包括钻机部和安装架；两个所述钻探机通过所述安装架分别连接于所述掘进机两侧的两个履带架上；所述钻机部与所述安装架在水平面内可转动连接，且所述钻机部在其长度方向所在的竖直面内可绕所述安装架前端转动。优选地，还包括液压驱动的回转机构，所述钻机部与所述安装架通过所述回转机构在水平面内可转动连接；还包括在所述竖直面内伸缩的俯仰油缸，所述俯仰油缸两端分别连接于所述安装架的前端部、所述回转机构的底部。优选地，所述回转机构包括转动连接的蜗轮和壳体，所述蜗轮连接所述钻机部，所述壳体连接所述安装架；所述蜗轮外侧还设有与其啮合的蜗杆，所述蜗杆的端部连接有液压马达。优选地，所述安装架和所述钻机部之间设有连接座；所述连接座一端与所述安装架、所述钻机部二者中的一者通过竖直销轴铰接，其另一端与二者中的另一者通过垂直于前后方向的水平销轴铰接。优选地，所述安装架为伸缩臂结构，所述伸缩臂结构包括第一节臂和可伸缩地套装于所述第一节臂前端部内的第二节臂，所述钻机部连接于所述第二节臂的前端部。优选地，所述第二节臂的前端部内可伸缩地套装有第三节臂，所述钻机部连接于所述第三节臂的前端部。优选地，还包括在竖直面内伸缩的升降油缸；所述升降油缸一端与所述履带架连接，其另一端与所述安装架底部连接。优选地，还包括立柱，所述钻探机处于工作状态时，所述立柱的上部与所述钻机部可拆卸连接，所述立柱底部支撑于地面。本专利技术所提供的掘钻一体机，其两个钻探机通过安装架分别连接于掘进机两侧的履带架上；钻机部与安装架在水平面内可转动连接，且钻机部在其长度方向所在的竖直面内可绕安装架前端转动。采用这种结构的掘钻一体机，钻机部相对于安装架可以上下转动，并且可以左右摆动；当掘钻一体机进行钻孔作业时，可以通过钻机部对安装架的相对运动来调整钻孔的角度和高度，以达到最佳的钻孔效果，相比现有技术中钻机部仅随掘进机的截割臂运动而运动的掘钻一体机，钻机部能够钻探更高或更低的孔；钻探机安装在掘进机的履带架上，使得钻探机的钻探作业可以不依赖于掘进机的截割臂而实现，即当钻探机工作时，可以使掘进机的截割部落地不动，仅通过钻机部的上下转动、左右摆动，以达到合适的钻孔角度和钻孔高度，从而增强了钻探机的工作独立性，并且节省了掘进机的截割臂上方的空间，使掘进机能够更加自由的进行巷道掘进；当掘钻一体机进行掘进作业时，钻机部可以向后旋转收回，进一步减小钻探机占用的空间，使其安装和拆卸都更加方便。由此可见，上述掘钻一体机的钻探机的钻机部能够更加灵活方便地运动，增大了钻探机钻探的范围和掘进机掘进的灵活性，使得钻探机的安装和拆卸过程方便，并且具有节省空间的特点。附图说明图1为现有技术中掘钻一体机的结构示意图；图2为本专利技术所提供掘钻一体机的一种具体实施方式的主视图；图3为图2的俯视图；图4为图2中钻探机处于收回状态时的结构示意图；图5为图2中的钻探机的结构示意图；图6为图2中的回转机构的一种具体实施方式的结构示意图；图7为图2中的钻机部与安装架连接处的另一种具体实施方式的结构示意图。其中，图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为Γ截割臂；2'安装架； 3'钻机部；图2至图7中的附图标记与部件名称之间的对应关系为1掘进机；11履带架；2钻探机；21安装架；22钻机部；23回转机构；对俯仰油缸；25连接座J6升降油缸；27立柱；观滑架体；211第一节臂；212第二节臂；213第三节臂；231蜗轮；232蜗杆；233壳体； 234液压马达；251竖直销轴；252水平销轴。具体实施例方式本专利技术的核心为提供一种掘钻一体机，该掘钻一体机的钻探范围较大，并且钻探机相对于掘进机的运动灵活，占用空间较小，且其安装和拆卸过程较方便。为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图2、图3和图4，图2为本专利技术所提供掘钻一体机的一种具体实施方式的主视图；图3为图2的俯视图；图4为图2中钻探机处于收回状态时的结构示意图。在一种具体的实施方式中，如图所示，本专利技术所提供的掘钻一体机包括掘进机1 和两个钻探机2，掘进机1是掘钻一体机中负责巷道掘进的设备，钻探机2是掘钻一体机中负责钻孔的设备；钻探机2包括钻机部22和安装架21，安装架21设于钻探机2的后部，是钻探机2的固定部件，其通过螺栓固定于掘进机1两侧的两个履带架11上，钻机部22是钻探机2负责钻孔的部件，钻机部22与安装架21在水平面内可转动连接，且钻机部22在其长度方向所在的竖直面内可绕安装架21前端转动。采用这种结构的掘钻一体机，钻机部22相对于安装架21可以上下转动，并且可以左右摆动；当掘钻一体机进行钻孔作业时，可以通过钻机部22对安装架21的相对运动来调整钻孔的角度和高度，以达到最佳的钻孔效果，相比现有技术中钻机部22仅随掘进机1的截割臂11运动而运动的掘钻一体机，钻机部22能够钻探更高或更低的孔；钻探机2安装在掘进机1的履带架11上，使得钻探机2的钻探作业可以不依赖于掘进机1的截割臂11而实现，即当钻探机2工作时，可以使掘进机1的截割部落地不动，仅通过钻机部22的上下转动、左右摆动，以达到合适的钻孔角度和钻孔高度，从而增强了钻探机2的工作独立性，并且节省了掘进机1的截割臂11上方的空间，使掘进机1能够更加自由的进行巷道掘进；当掘钻一体机进行掘进作业时，钻机部22可以向后旋转收回，进一步减小钻探机2占用的空间，使其安装和拆卸都更本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种掘钻一体机，包括掘进机（１）和两个钻探机（２），所述钻探机（２）包括钻机部（２２）和安装架（２１）；其特征在于，两个所述钻探机（２）通过所述安装架（２１）分别连接于所述掘进机（１）两侧的两个履带架（１１）上；所述钻机部（２２）与所述安装架（２１）在水平面内可转动连接，且所述钻机部（２２）在其长度方向所在的竖直面内可绕所述安装架（２１）前端转动。

【技术特征摘要】
1.一种掘钻一体机，包括掘进机(1)和两个钻探机O)，所述钻探机( 包括钻机部 (22)和安装架；其特征在于，两个所述钻探机(2)通过所述安装架分别连接于所述掘进机(1)两侧的两个履带架(11)上；所述钻机部0 与所述安装架在水平面内可转动连接，且所述钻机部0 在其长度方向所在的竖直面内可绕所述安装架前端转动。2.根据权利要求1所述的掘钻一体机，其特征在于，还包括液压驱动的回转机构(23)， 所述钻机部0 与所述安装架通过所述回转机构在水平面内可转动连接；还包括在所述竖直面内伸缩的俯仰油缸(M)，所述俯仰油缸04)两端分别连接于所述安装架(21)的前端部、所述回转机构03)的底部。3.根据权利要求2所述的掘钻一体机，其特征在于，所述回转机构包括转动连接的蜗轮(231)和壳体033)，所述蜗轮(231)连接所述钻机部(22)，所述壳体(23 连接所述安装架；所述蜗轮(231)外侧还设有与其啮合的蜗杆032)，所述蜗杆(23 的端部连接有液压马达(234)。4.根据权利要求1所述的掘钻一体机，其特征在于，所述安装架和所述钻机部(22)之间设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锋，赵成雷，王士伟，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：89