本发明专利技术提供一种交直内燃机车电动机换向保护方法和装置，其中方法包括以下步骤：检测电动机的转速，通过电动机的转速判断机车的实际运行方向是向前还是向后；检测加载在电动机第一端和第二端的电压，通过加载在电动机的第一端和第二端的电压判断机车的实际加载方向是向前还是向后；当所述机车的实际运行方向和实际加载方向相反时，启动换向保护，禁止电动机加载；否则允许电动机加载。本发明专利技术通过判断机车的实际运行方向和实际加载方向是否相反来进行换向保护，这样既可以避免过于频繁地进行换向保护影响机车的运行，又可以避免环火故障，确保机车的运行安全。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及 机车控制
，特别涉及一种交直内燃机车电动机换向保护方法及装置。
技术介绍
现有技术中内燃机车电动机换向保护方法有两种第一种，判断电动机转速，只允许电动机转速为零或过零后的情况下进行换向操作，保证电动机换向安全。但是，这种方法存在以下缺点在电动机速度不为零时无法进行加载；电动机重新加载时只能停车加载，影响运行调度；保护条件过于苛刻，影响机车正常运行；在转速为零下换向，无法保证方向与实际运行方向一致，可造成环火。第二种，判断电动机前后两次加载方向是否一致，如果电动机前后两次加载方向不一致，则认为换向错误，进行电动机换向保护。例如，上一次加载方向为向前，本次加载方向为向后；或者上一次加载方向为向后，本次加载方向为向前。但是，第二种方法存在以下缺点电动机速度不为零下系统上电加载，由于不知实际方向，可造成环火；电动机转速为零下加载，仍有可能运行方向与加载方向不一致，造成环火；电动机转速为零下加载，若加载方向错误，只能停车后重新加载，影响机车运行安全。综上所述，现有技术中存在的电动机换向保护方法均存在一定的缺点，或者引起环火，或者影响机车运行安全。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种交直内燃机车电动机换向保护方法及装置， 能够避免环火故障，确保机车的运行安全。本专利技术提供一种交直内燃机车电动机换向保护方法，包括以下步骤检测电动机的转速，通过电动机的转速判断机车的实际运行方向是向前还是向后；检测加载在电动机第一端和第二端的电压，通过加载在电动机的第一端和第二端的电压判断机车的实际加载方向是向前还是向后；当所述机车的实际运行方向和实际加载方向相反时，启动换向保护，禁止电动机加载；否则允许电动机加载。优选地，所述通过电动机的转速判断机车的实际运行方向是向前还是向后；具体为利用双通道速度传感器检测电动机的转速，当第一路转速信号的相位比第二路转速信号的相位超前90度时，记为机车的实际运行方向为向前；当第一路转速信号的相位比第二路转速信号的相位滞后90度时，记为机车的实际运行方向为向后。优选地，通过加载在电动机的第一端和第二端的电压判断机车的实际加载方向是向前还是向后；具体为当加载在电动机的第一端的电压高于加载在电动机第二端的电压时，记为机车的实际加载方向为向前；当加载在电动机的第一端的电压低于加载在电动机第二端的电压时，记为机车的实际加载方向为向后。优选地，在所述当所述机车的实际运行方向和实际加载方向相反时，之后还包 括判断加载到电动机两端的电压是否高于设定的电压门槛值；当高于设定的电压门槛值时，才启动换向保护，禁止电动机加载。优选地，在所述当所述机车的实际运行方向和实际加载方向不相同时，之后还包括判断机车速度是否高于设定的速度门槛值；当机车速度高于设定的速度门槛值时，才启动换向保护，禁止电动机加载。本专利技术还提供一种交直内燃机车电动机换向保护装置，包括电动机转速检测单元，用于检测电动机的转速；实际运行方向判断单元，用于通过电动机的转速判断机车的实际运行方向是向前还是向后；电压检测单元，用于检测加载在电动机第一端和第二端的电压；实际加载方向判断单元，用于通过加载在电动机的第一端和第二端的电压判断机车的实际加载方向是向前还是向后；判断单元，用于判断机车的实际运行方向和实际加载方向是否相同；换向保护启动单元，用于当所述判断单元判断机车的实际运行方向和实际加载方向相反时，启动换向保护，禁止电动机加载；加载启动单元，用于当所述判断单元判断机车的实际运行方向和实际加载方向不相反时，允许电动机加载。优选地，所述实际运行方向判断单元包括相位比较子单元，用于比较双通道速度传感器检测的电动机的第一路转速信号的相位和第二路转速信号的相位；实际运行方向记录子单元，当第一路转速信号的相位比第二路转速信号的相位超前90度时，用于记为机车的实际运行方向为向前；当第一路转速信号的相位比第二路转速信号的相位滞后90度时，用于记为机车的实际运行方向为向后。优选地，所述实际加载方向判断单元包括电压比较子单元，用于比较加载在电动机的第一端的电压和第二端的电压；实际加载方向记录子单元，当加载在电动机的第一端的电压高于第二端的电压时，用于记录机车的实际加载方向为向前；当加载在电动机的第一端的电压低于第二端的电压时，用于记录机车的实际加载方向为向后。优选地，还包括电压门槛判断单元，用于判断加载到电动机的两端的电压是否高于设定的电压门槛值；换向保护启动单元，当判断单元判断机车的实际运行方向和实际加载方向相反时，且电压门槛判断单元判断加载到电动机的两端的电压高于设定的电压门槛值时，用于启动换向保护，禁止电动机加载。优选地，还包括转速门槛判断单元，用于判断机车速度是否高于设定的速度门槛值；换向保护启动单元，当判断单元判断机车的实际运行方向和实际加载方向相反时，且转速门槛判断单元判断机车速度高于设定的速度门槛值时，用于启动换向保护，禁止电动机加载。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点本专利技术提供的交直内燃机车电动机换向保护方法及装置，检测电动机的转速，通过电动机的转速判断机车的实际运行方向是向前还是向后；检测加载在电动机第一端和第二端的电压，通过加载在电动机的第一端和第二端的电压判断机车的实际加载方向是向前还是向后；当所述机车的实际运行方向和实际加载方向相反时，启动换向保护，禁止电动机加载；当所述机车的实际运行方向和实际加载方向不相反时，允许电动机加载。本专利技术通过判断机车的实际运行方向和实际加载方向是否相反来进行换向保护，这样既可以避免过于频繁地进行换向保护影响机车的运行，又可以避免环火故障，确保机车的运行安全。附图说明图1是本专利技术提供的交直内燃机车电动机换向保护方法实施例一流程图；图2是本专利技术提供的机车实际运行方向判断的第一示意图；图3是本专利技术提供的机车实际运行方向判断的第二示意图；图4是本专利技术提供的判断机车实际加载方向的示意图；图5是本专利技术提供的交直内燃机车电动机换向保护装置实施例一结构图；图6是本专利技术提供的实际运行方向判断单元的结构图；图7是本专利技术提供的实际加载方向判断单元的结构图；图8是本专利技术提供的交直内燃机车电动机换向保护装置实施例二结构图；图9是本专利技术提供的交直内燃机车电动机换向保护装置实施例三结构图。具体实施例方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。参见图1，该图为本专利技术提供的交直内燃机车电动机换向保护方法实施例一流程图。SlOl 检测电动机的转速，通过电动机的转速判断机车的实际运行方向是向前还是向后；S102 检测加载在电动机第一端和第二端的电压，通过加载在电动机的第一端和第二端的电压判断机车的实际加载方向是向前还是向后；S103 当所述机车的实际运行方向和实际加载方向相反时，启动换向保护，禁止电动机加载；当所述机车的实际运行方向和实际加载方向不相反时，允许电动机加载。需要说明的是，此处的实际运行方向和实际加载方向相反是指实际运行方向为向前，实际加载方向为向后；或，实际运行方向为向后，实际加载方向为向前。此处的实际运行方向和实际加载方向不相反是指除了两者方向完全相反的情况之外的所以情况。例如，两者的方向相同，或，实际运行方向为静止，则不论实际加载方向为向前还是向后本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种交直内燃机车电动机换向保护方法，其特征在于，包括以下步骤：检测电动机的转速，通过电动机的转速判断机车的实际运行方向是向前还是向后；检测加载在电动机第一端和第二端的电压，通过加载在电动机的第一端和第二端的电压判断机车的实际加载方向是向前还是向后；当所述机车的实际运行方向和实际加载方向相反时，启动换向保护，禁止电动机加载；否则允许电动机加载。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：班立权，姚晓阳，
申请(专利权)人：株洲南车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：43
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