一种非杠杆式加载中型直剪仪制造技术

本发明专利技术公开了一种非杠杆式加载中型直剪仪，包括双轨道、底座、下剪盒、上剪盒、传压板、水平加载装置和安装在横梁上的垂直加载装置，水平加载装置由步进电机和丝杠的方式实现，水平加载装置也由步进电机和丝杠的方式实现。所述垂直方向施加的载荷和水平方向施加的载荷均由荷载传感器测量。垂直位移和水平位移则由固定在丝杠上的光栅尺位移传感器测量以进行控制。利用该位移的测量值即间接得到了剪切面积的减小值，用以控制垂直加载装置加载力的大小，即可使垂直正应力动态的保持恒定。直剪试验可以比较真实的反映岩、土的实际抗剪强度特性。由于采用了透明钢化玻璃的形式，并配以数字相机，可以实时跟踪观测剪切面的发展变化过程。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及到一种测试碎石、土体及土石混合体抗剪强度、残剪强度的装置，尤其是应变控制和应力控制式非杠杆加载新型中型直剪仪。本专利技术属于土工实验测试
，涉及到利用步进电机进行加载，利用光栅尺控制和测量位移，实现应力和应变式控制， 获取碎石、土体和土石混合体的抗剪强度，以及利用数字图像测量技术来记录和观测剪切带的发展趋势。本专利技术涉及一种测试土体抗剪强度和应力、应变行为的装置，尤其是应变和应力控制式中型直剪仪。
技术介绍
目前，直剪试验是岩石、土等的抗剪强度参数测试的传统技术手段。然而由于传统的直剪仪一般在垂直方向使用杠杆式加载的方案，使得加载的过程不连续，而且加载的精度不高。另一方面，传统的直剪仪一般由上、下剪盒组成，其中一个剪切盒固定(通常是上盒)，另一个是活动的。当使用传统的直剪仪测试时，在试验过程中随着剪切位移的发展，剪切面积逐渐减小，活动剪切盒偏离原位，垂直加载装置的位置没有发生变化，施加在上剪切盒上的垂直应力的中心位置和垂直加载力的大小也没有改变，导致法向应力逐渐增加，不再保持恒定，背离了摩尔-库伦强度准则的使用条件，使试验结果产生失真和误差。在剪切位移较大的时候，如中型和大型直剪试验中，引起的失真和误差是不可以忽略的。这也是传统土工直剪仪存在的一个缺陷。另外传统的直剪仪的下直剪盒安装在加工有滚子的沟槽内，滚轮用来支撑下直剪盒，随着剪切试验的进行，各个滚轮的受力不均勻，而且，试验用的岩土等容易从上、下直剪和之间的缝隙内进入滚道而阻塞滚子，使用和维护均不方便。
技术实现思路
为了克服现有直剪仪在试验过程中随着剪切位移的发生其剪切面积逐步减小，导致法向应力随着剪切面积的减小而逐步增大的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种在试验过程中垂直正应力保持恒定的中型直剪仪。其次，为了解决传统垂直方向杠杆式加载的不足和缺陷，本专利技术提供了一种垂直伺服式电机驱动式加载方案，另外，为了解决水平加载时，结构的变形问题，本专利技术提供了一种带斜撑的框架式结构方案。成功的解决了水平加载时结构的稳定性问题。为了克服滚轮支撑剪切盒所引起的受力不均勻的问题，本专利技术提供了一种均勻受力的支撑装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种中型直剪仪，包括双轨道、下剪盒、上剪盒、传压板、滚动支撑、水平加载装置和安装于四根立柱上的支撑在平板上的垂直加载装置。所述垂直加载装置的荷载由与加载装置相连的荷载传感器测量，垂直加载装置的移动则由与垂直加载装置相连的光栅尺位移传感器量测。所述水平加载装置的荷载由与加载装置相连的荷载传感器测量，水平加载装置的移动则由与水平加载装置相连的光栅尺位移传感器量测。仪器的上直剪盒固定不动，由测量的下直剪盒的位移可以直接得到剪切面积的减小值，用以反馈至控制系统控制垂直加载装置的加载力的大小，即可实现垂直正应力动态的保持恒定。为了解决水平加载时可能引起结构的变形问题，由两根斜撑与垂直的立柱相连接，从而形成了稳定牢固的三角形桁架结构，有效的解决了结构可能变形的问题。为了解决滚轮支撑装置在剪切过程中受力不均的问题，采用了双导轨的支撑设计方案， 有效的解决了不均勻受力的问题。为了解决传统垂直杠杆式加载精度不够和难以实现自动控制的缺点，垂直加载装置采用步进电机带动丝杠的方式实现垂直方向的加载。另外，为了观察剪切带的发生和演变过程，采用了一面为钢化玻璃造型的直剪盒， 配有数字相机，可以记录剪切过程中剪切带的发生和演化过程。附图说明图1是本专利技术的控制原理方框图。图2是专利技术的中型直剪仪的主视图。图3是专利技术的中型直剪仪的俯视图。图4是专利技术的中型直剪仪的左视图。具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。如图1、图2、图3所示，本专利技术的中型直剪仪，包括，底板1、双轨道2、下剪盒4、加载板9、水平加载装置7和垂直加载装置14，垂直加载装置支撑11，上直剪盒固定装置8。由安装于水平加载装置上的光栅尺15，测量得下剪切盒的位移，计算得到剪切面积的减小值， 用以控制垂直加载装置加载力的大小，实现方向应力的动态恒定。所述光栅尺测量到的位移信号通过信号处理并经放大电路放大后，送到垂直加载装置7的控制电路，控制垂直加载装置所加荷载的大小。垂直加载装置是步进电机和丝杠或其他机械装置。本专利技术的中型直剪仪，水平加载装置也由步进电机和丝杠组成，水平加载装置施加在下剪切盒上。本专利技术的中型直剪仪设置有两个轨道，下剪切盒安放在两个轨道上，轨道起到支撑下剪切盒的运动和导向定位的作用，并使法向应力均勻分布在下剪切盒上。本专利技术的中型直剪仪的剪切盒一面采用了钢化玻璃的设计制作方案，另外配有数字相机和图像处理系统，可以记录和分析直剪试验过程中，剪切带的发生和发展趋势。本专利技术的中型直剪仪系统，其垂直和水平向的受力结构部分不同于传统的直剪仪，由四根立柱和两根斜撑组成，立柱上端由钢板连接在一起，使得成为一个牢固的受力框架，另外钢板也提供了垂直加载装置的安装平台。两根斜撑的作用是提供水平向剪切力的反作用装置，使得立柱不至于在水平向剪切的作用下产生变形。本专利技术的中型直剪仪系统，上剪切盒的固定装置不同于传统直剪盒的固定方式， 采用与安装在立柱上的自润滑轴承连接在一起的左右两块侧板，侧板上有肋板以加强侧板的强度，侧板上开有螺丝孔，用螺栓通过螺丝孔固定住上剪切盒的左右两侧。权利要求1. 一种非杠杆式加载中型直剪仪，包括底板(1)、双轨道O)、下剪盒G)、上剪盒(5)、 水平加载装置(7)、加载传压板(9)、垂直加载装置(14)、信号处理机构，其特征是垂直加载装置(14)、水平加载装置(7)均为步进电机带动丝杠，信号处理机构与步进电机(16)相连接；上下直剪盒均有一面为钢化玻璃；上直剪盒由安装在立柱(17)上的侧向固定装置 (8)固定；下直剪盒C3)安装在滑动双轨道( 上，并沿双轨道( 滑动；上部加载装置的电机安装在固定于四根立柱(17)上的平板上，两根斜撑(1 和立柱相连接构成稳固承载机构。全文摘要本专利技术公开了一种非杠杆式加载中型直剪仪，包括双轨道、底座、下剪盒、上剪盒、传压板、水平加载装置和安装在横梁上的垂直加载装置，水平加载装置由步进电机和丝杠的方式实现，水平加载装置也由步进电机和丝杠的方式实现。所述垂直方向施加的载荷和水平方向施加的载荷均由荷载传感器测量。垂直位移和水平位移则由固定在丝杠上的光栅尺位移传感器测量以进行控制。利用该位移的测量值即间接得到了剪切面积的减小值，用以控制垂直加载装置加载力的大小，即可使垂直正应力动态的保持恒定。直剪试验可以比较真实的反映岩、土的实际抗剪强度特性。由于采用了透明钢化玻璃的形式，并配以数字相机，可以实时跟踪观测剪切面的发展变化过程。文档编号G01N3/24GK102252917SQ20111015335公开日2011年11月23日 申请日期2011年6月8日 优先权日2011年6月8日专利技术者冯忠帅, 桑勇, 祝恒驰, 赵红华, 邵龙潭 申请人:大连理工大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种非杠杆式加载中型直剪仪，包括底板（１）、双轨道（２）、下剪盒（４）、上剪盒（５）、水平加载装置（７）、加载传压板（９）、垂直加载装置（１４）、信号处理机构，其特征是：垂直加载装置（１４）、水平加载装置（７）均为步进电机带动丝杠，信号处理机构与步进电机（１６）相连接；上下直剪盒均有一面为钢化玻璃；上直剪盒由安装在立柱（１７）上的侧向固定装置（８）固定；下直剪盒（３）安装在滑动双轨道（２）上，并沿双轨道（２）滑动；上部加载装置的电机安装在固定于四根立柱（１７）上的平板上，两根斜撑（１２）和立柱相连接构成稳固承载机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵红华，邵龙潭，桑勇，祝恒驰，冯忠帅，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：91