继电器控制方法、系统及列车运行控制系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种继电器控制方法，包括：处理器生成指令编码并将指令编码输出给驱动脉冲产生电路；驱动脉冲产生电路将指令编码转换为驱动脉冲输出给继电器驱动电路；继电器驱动电路根据驱动脉冲控制继电器的通断。本发明专利技术还提供相应的继电器控制系统以及列车运行控制系统。本发明专利技术实施例技术方案中由驱动脉冲产生电路将处理器生成的指令编码转换为驱动脉冲，因而在处理器发生跑飞等故障后，处理器将不能继续生成指令编码，相应的，驱动脉冲产生电路也就不能产生驱动脉冲，从而可以在处理器故障时自动输出制动，控制继电器断开。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业安全控制
，具体涉及一种继电器控制方法、系统及列车运行控制系统。
技术介绍
如何安全可靠的控制继电器，是工业安全控制
的一个核心问题。列车运行控制系统即是通过控制继电器来控制列车的刹车系统的，因而如何安全可靠的控制继电器开关对于列车运行控制系统具有重大意义。图1示出了一种在列车运行控制系统中常用的继电器控制系统，包括本地时钟、 处理器、驱动脉冲产生电路和本质安全继电器驱动电路。其中，本地时钟持续输出时钟信号给驱动脉冲产生电路，驱动脉冲产生电路将该时钟信号转换为驱动脉冲并在处理器的控制下输出给本质安全继电器驱动电路，本质安全继电器驱动电路与列车接口单元连接，根据该驱动脉冲控制列车接口单元中继电器的通断。安全计算机收到刹车指令时，安全计算机的处理器发出制动指令使驱动脉冲产生电路停止输出驱动脉冲，则本质安全继电器驱动电路控制继电器断开。继电器所在的列车接口单元与列车的刹车系统连接，在继电器断开时， 列车接口单元输出制动，使列车停止运行。该继电器控制系统实现简单，但不能完全保证安全控制，当处理器跑飞或者控制失败时，驱动脉冲产生电路将会一直输出驱动脉冲，致使继电器无法断开，造成制动失败。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种继电器控制方法、系统及列车运行控制系统，可以使继电器更可靠的工作，进而实现对列车运行控制系统中列车制动的安全控制。一种继电器控制方法，用于列车运行控制系统中，所述列车运行控制系统包括用于控制列车刹车系统的继电器和用于控制所述继电器的继电器控制系统，所述继电器控制系统包括驱动脉冲产生电路以及分别和驱动脉冲产生电路连接的处理器与继电器驱动电路，所述方法包括所述处理器生成指令编码，并将所述指令编码输出给所述驱动脉冲产生电路；所述驱动脉冲产生电路将所述指令编码转换为驱动脉冲，输出给所述继电器驱动电路；所述继电器驱动电路根据所述驱动脉冲控制所述继电器的通断。一种继电器控制系统，用于控制列车运行控制系统中的继电器，所述继电器用于控制列车刹车系统，所述继电器控制系统包括驱动脉冲产生电路，以及分别和驱动脉冲产生电路连接的处理器与继电器驱动电路；所述处理器，用于生成指令编码，并将所述指令编码输出给所述驱动脉冲产生电路；所述驱动脉冲产生电路，用于将所述指令编码转换为驱动脉冲，输出给所述继电器驱动电路；所述继电器驱动电路，用于根据所述驱动脉冲控制所述继电器的通断。一种列车运行控制系统，包括车载子系统和地面子系统，其中，所述车载子系统包括用于控制列车刹车系统的继电器，和用于控制所述继电器的如上所述的继电器控制系统。本专利技术实施例方法采用由处理器生成指令编码，由驱动脉冲产生电路将该指令编码转换为驱动脉冲的技术方案，因而在处理器发生跑飞等故障后，处理器将不能继续生成指令编码，相应的，驱动脉冲产生电路也就不能产生驱动脉冲，从而可以在处理器故障时自动输出制动，控制继电器断开。总体而言，本专利技术实施例的技术方案，可以使继电器更可靠的工作，进而实现对列车运行控制系统中列车制动的安全控制。附图说明图1是现有的一种继电器控制系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的列车运行控制系统的结构示意图；图3是本专利技术一个实施例提供的继电器控制系统的结构示意图；图4是本专利技术另一实施例提供的继电器控制系统的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的列车运行控制系统的简化结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的继电器控制方法的流程图。具体实施例方式本专利技术实施例提供一种继电器控制方法，包括处理器生成指令编码并将指令编码输出给驱动脉冲产生电路，驱动脉冲产生电路将指令编码转换为驱动脉冲输出给继电器驱动电路，继电器驱动电路根据驱动脉冲控制继电器的通断。采用本专利技术实施例方法，在处理器发生跑飞等故障后，处理器将不能继续生成指令编码，驱动脉冲产生电路相应的也就不能产生驱动脉冲，从而可以在处理器故障时自动输出制动，控制继电器断开。总体而言， 本专利技术实施例的技术方案，可以使继电器更可靠的工作，进而实现对列车运行控制系统中列车制动的安全控制。本专利技术还提供相应的继电器控制系统以及列车运行控制系统。以下分别进行说明。图2所示为本专利技术实施例提供的列车运行控制系统的结构示意图。该系统在中国国内通用的名字具体可以为中国列车运行控制系统(Chinese TrainControl System, CTCS)，但不限于此。显然，名字仅仅为举例，不构成对该系统的限定。本专利技术实施例提供的列车运行控制系统可以包括两个子系统，即车载子系统和地面子系统。地面子系统主要由列车运行控制中心以及分别与列车运行控制中心(简称列控中心)连接的应答器、轨道电路和无线闭塞中心等部分组成。车载子系统主要由安全计算机以及分别与安全计算机连接的应答器传输模块、轨道电路信息接收单元、无线传输模块、 人机界面、列车接口单元等部分组成。其中，地面子系统的无线闭塞中心可以通过无线通信网络和车载子系统的无线传输模块实现通信，地面子系统的应答器和轨道电路也可以分别与车载子系统的应答器传输模块和轨道电路信息接收单元实现通信。车载子系统是基于安全计算机的控制系统，通过与地面子系统交换信息来控制列车运行。车载子系统的列车接口单元是一个包括继电器的制动回路，与列车的刹车系统连接，在继电器断开时输出制动，使列车停止运行。为保证继电器控制的安全性，现有技术中安全计算机通常采用输出动态脉冲给列车接口单元来控制控制继电器的通断，实现对列车刹车系统的控制。而本专利技术实施例对控制继电器通断的机制进行改进，而更好的实现对列车刹车系统的控制。值得说明的是，上述对车载子系统和地面子系统中具体模块的描述仅仅为举例， 实际上，车载子系统和地面子系统中的模块都可以简化、扩展或变形。以下描述将分别从方法流程、设备或系统的角度，对本专利技术实施例的技术方案进行说明。请参考图3，本专利技术实施例提供一种继电器控制系统，用于控制列车运行控制系统中的继电器，通过控制继电器的通断来控制列车刹车系统。 该继电器控制系统100包括处理器110，与处理器110连接的驱动脉冲产生电路120，以及与驱动脉冲产生电路120连接的继电器驱动电路130，本专利技术实施例中，该继电器驱动电路具体可以采用本质安全继电器驱动电路130。其中处理器110，用于生成指令编码，并将生成的指令编码输出给驱动脉冲产生电路 120 ；驱动脉冲产生电路120，用于将指令编码转换为驱动脉冲，输出给继电器驱动电路 130 ；继电器驱动电路130，用于根据驱动脉冲控制继电器的通断。本专利技术实施例的继电器控制系统，由处理器生成指令编码，由驱动脉冲产生电路将该指令编码转换为驱动脉冲的技术方案，因而，在处理器发生跑飞等故障后，处理器将不能继续生成指令编码，驱动脉冲产生电路相应的也就不能产生驱动脉冲，从而可以在处理器故障时自动输出制动，控制继电器断开。总体而言，本专利技术实施例的技术方案，可以使继电器更可靠的工作，进而实现对列车运行控制系统中列车制动的安全控制。可选的，本实施例提供的继电器控制系统可以设置在列车运行控制系统的车载子系统的安全计算机中，用于控制与安全计算机连接的列车接口单元中的继电器。列车接口单元与列车的刹车系统连接，具体形态可以是一个包括继电器的制动回路，且可以采用安全性要求最高的失电制动方式，即本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种继电器控制方法，用于列车运行控制系统中，其特征在于：所述列车运行控制系统包括用于控制列车刹车系统的继电器和用于控制所述继电器的继电器控制系统，所述继电器控制系统包括驱动脉冲产生电路以及分别和驱动脉冲产生电路连接的处理器与继电器驱动电路，所述方法包括：所述处理器生成指令编码，并将所述指令编码输出给所述驱动脉冲产生电路；所述驱动脉冲产生电路将所述指令编码转换为驱动脉冲，输出给所述继电器驱动电路；所述继电器驱动电路根据所述驱动脉冲控制所述继电器的通断。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刁阳彬，张盛彬，刘嘉，方培沈，
申请(专利权)人：上海华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：31