【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种接头，尤其涉及一种应用于机器人的接头。
技术介绍
机器人通常包括多个依次相连的机械臂，设置于其末端的机械臂，可通过接头连接夹具、切削工具及探测器等以执行各种动作。一种接头，其包括连接轴及套设于连接轴上的轴套。连接轴具有圆柱状的第一连接部及径向尺寸大于第一连接部的圆柱状的第二连接部，轴套的内径要稍大于二连接部的外径。第二连接部设置于轴套内，且第一连接部从轴套的一端伸出。该第二连接部与轴套之间设置有弹簧，以使连接轴在受到外力冲击时起到缓冲作用，防止接头被损坏。然而，连接轴与轴套之间仅采用弹簧连接，在机械臂的摆动过程中，连接轴易相对轴套转动，从而导致机械臂的作业精度降低，甚至不能准确进行组装等作业。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种可防止连接轴转动且能起到缓冲作用的接头。一种接头，其包括连接轴、套设在连接轴上的轴套以及设置在两者之间的弹性件及交叉形限位块，轴套上开设有一个与交叉形限位块配合的第一叉形槽，连接轴上开设有一个与交叉形限位块配合的第二叉形槽，交叉形限位块部分卡入第一叉形槽，部分卡入第二叉形槽，且交叉形限位块可于第一叉形槽中沿着第一方向平移，于第二叉形槽中沿着与第一方向相交的第二方向平移。由于连接轴及轴套之间采用交叉形限位块连接，而交叉形限位块部分卡入第一叉形槽，部分卡入第二叉形槽，且可于第一叉形槽中沿着第一方向平移，于第二叉形槽中沿着与第一方向相交的第二方向平移，所以连接轴可相对轴套在平面内做平移运动且不能发生转动，另外，设置在连接轴及轴套之间的弹性件可对连接轴受到的外力起到缓冲作用。附图说明图1是本专利技术实施例的接头的立...
【技术保护点】
１．一种接头，其包括连接轴、套设在连接轴上的轴套以及设置在两者之间的弹性件，其特征在于：所述接头还包括交叉形限位块，轴套上开设有一个与交叉形限位块配合的第一叉形槽，连接轴上开设有一个与交叉形限位块配合的第二叉形槽，所述交叉形限位块部分卡入第一叉形槽，部分卡入第二叉形槽，且所述交叉形限位块可于第一叉形槽中沿着第一方向平移，于第二叉形槽中沿着与第一方向相交的第二方向平移。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宋尚轩，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94
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