电驱动驾驶车的模拟操纵控制模块制造技术

本发明专利技术涉及一种模拟操纵控制模块，特别涉及一种用于电驱动驾驶车的模拟操纵控制模块。该模块包括速度比较器、时间比较器和时间开关。速度比较器主要由一个与门电路、一个或门电路和一个转速/电压转换模块组成。时间比较器和时间开关，主要由一个离合器模拟操纵控制电路和一个电动机“怠速”稳定及加速操纵控制电路组成。本发明专利技术通过速度比较器、时间比较器和时间开关能够使的电动车的操控感觉与燃油汽车完全相同。在不影响学员的学习兴致和效果的前提下，不仅解决了燃油汽车污染环境的问题，而且大大降低了能耗。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种模拟操纵控制模块，特别涉及一种用于电驱动驾驶车的模拟操纵控制模块。
技术介绍
随着汽车的不断普及，我国每年都有大量的人员需要学习驾驶，教练汽车需要量较大。由于场地驾驶训练汽车总是处于低速行驶，发动机在怠速工况或很小负荷工况，发动机的燃烧条件较差，排出的废气有害成份大大高于其正常行驶工况，加之场地小、车辆和人员较集中，废气污染对人体的伤害比车流密集的城市街道路还要严重。国内外一些公园、旅游景区、步行街、车站等地为提高环境质量，对车辆排放控制要求很高通常采用无污染的电动车，实际上，汽车驾驶训练场车辆的电动应该更为重要。目前，由于道路车辆仍以燃油汽车为主导，驾驶训练及考核均以掌握燃油汽车驾驶技术为目标，而操控和驾车感觉与之不一样的普通电动车不能很好地满足学员汽车驾驶训练实际需要，因此汽车驾驶教练车的电动化还较少见。在国内，部分城市的一些驾驶学校有少量的改装电动教练车，这种电动教练车解决了场地污染问题，能耗成本也只是燃油教练车的25%，虽然也保留了汽车的离合器、变速器等所有操控装置，但操控的感觉与汽车却已大不相同，使学员的学习兴致和效果都受到了很大的影响。电动教练车是否具有实际意义，除了动力性、经济性的基本要求外，具有与燃油汽车相同的操控方式和特性是关键所在。目前，国内还没有满足汽车场地驾驶训练要求的电动教练车。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种电驱动驾驶车的模拟操纵控制模块。该模拟操纵控制模块使得电动汽车保留了汽车的离合器、变速器等所有操控装置，操控的感觉与燃油汽车完全相同。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电驱动驾驶车的模拟操纵控制模块，包括输入适配器，用于输入点火开关0N/0FF信号、点火开关ST信号和电动机转速信号；速度比较器，主要由一个与门电路、一个或门电路和一个转速/电压转换模块组成；由上述输入适配器输入的电动机转速信号经所述转速/电压转换模块转换成电压信号输出，该电压信号与上述输入适配器输入的点火开关0N/0FF信号在所述与门电路中相与， 接着，所述与门电路输出信号与上述输入适配器输入的点火开关ST信号在所述或门电路中相或后输出控制信号；用于达到点火开关操纵模拟控制电路功能；时间比较器和时间开关，主要由一个离合器模拟操纵控制电路和一个电动机“怠速”稳定及加速操纵控制电路组成；所述离合器模拟操纵控制电路主要由一个转速/电压转换模块、一个用作比较器的运放器、一个电容Cl和一个电容C2组成；由上述输入适配器输入的电动机转速信号经所述转速/电压转换模块转换成电压信号输出，通过电容Cl保存电压，并连接所述运放器的 “_”端；上述输入适配器输入的电动机转速信号产生的矩形波电压脉冲对电容C2充电，并连接所述运放器的“ + ”端；所述电动机“怠速”稳定及加速操纵控制电路主要由一个用于控制电动机运行和停止的三极管、一个转速/电压转换模块、由两极运放器组成的怠速稳定控制电路和三个电位计W、W1、W2组成；由上述输入适配器输入的电动机转速信号经所述转速/电压转换模块转换成电压信号输出到所述怠速稳定控制电路中；上述输入适配器输入的电动机转速信号输入到所述三极管中；上述电位计Wl用于调节怠速稳定控制灵敏度；电位计W2用于调整电动机的“怠速”；电位计W用于控制电动机的转矩；稳压电源，用于给时间比较器和速度比较器提供12V电源；隔离电源，用于将前后电路的两种电源进行隔离；电子油门，用于根据电动机转速变化情况，自动调节电动机的转矩，使电动机转速保持稳定，车辆在稳定的“怠速”下平稳低速行使；设备电源，用于给电子油门提供5V电源；输出控制，用于输出电动机转矩控制信号。所述转速/电压转换模块为SR(^917模块或SR(^907模块。与现有技术相比，本专利技术包括速度比较器、时间比较器和时间开关。速度比较器主要由一个与门电路、一个或门电路和一个转速/电压转换模块组成，能够用于实现接通点火开关0N，只是接通控制器电源电路，但电动机不转；当点火开关拨至起动档ST时，电动机即开始运转，拨回点火开关至ON时，电动机保持低速运转；当关断点火开关OFF时，电动机停止运转。时间比较器和时间开关，主要由一个离合器模拟操纵控制电路和一个电动机“怠速”稳定及加速操纵控制电路组成；时间开关与时间比较器用于急抬离合器和急抬加速踏板的识别控制，以避免急抬离合器时电动机不“熄火”和急松加速踏板时电动机“熄火”。本专利技术通过速度比较器、时间比较器和时间开关能够使的电动车的操控感觉与燃油汽车完全相同。在不影响学员的学习兴致和效果的前提下，不仅解决了燃油汽车污染环境的问题，而且大大降低了能耗。附图说明图1为本专利技术电驱动驾驶车的模拟操纵控制模块的结构示意图。图2为本专利技术电驱动驾驶车的模拟操纵控制模块的速度比较器的结构示意图。图3为本专利技术电驱动驾驶车的模拟操纵控制模块的离合器模拟操纵控制电路的结构示意图。图4为本专利技术电驱动驾驶车的模拟操纵控制模块的电动机“怠速”稳定及加速操纵控制电路的结构示意图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明图1为本专利技术电驱动驾驶车的模拟操纵控制模块的结构示意图。本专利技术提供了一种电驱动驾驶车的模拟操纵控制模块，包括输入适配器，用于输入点火开关0N/0FF信号、点火开关ST信号和电动机转速信号。速度比较器，主要由一个与门电路、一个或门电路和一个转速/电压转换模块组成；由上述输入适配器输入的电动机转速信号经所述转速/电压转换模块转换成电压信号输出，该电压信号与上述输入适配器输入的点火开关0N/0FF信号在所述与门电路中相与， 接着，所述与门电路输出信号与上述输入适配器输入的点火开关ST信号在所述或门电路中相或后输出控制信号；用于达到点火开关操纵模拟控制电路功能。如图2所示与门电路将点火开关的点火信号(点火开关ON档)和电动机转速信号相与，使得该电路实现如下控制a.点火开关ON时，电路输出低电位；b.点火开关0N，且电动机运转，电路输出高电位；c.点火开关OFF，电路输出低电位。或门电路将点火开关的起动信号(点火开关ST档)和与门输出电路相或，使得该电路实现如下控制a.点火开关0N，与门输出低电位，或门输入端均为低电位，或门输出低电位，即无电动机运转信号输出，电动机不运转；b.点火开关ST，或门输入端有高电位，或门输出高电位，即有电动机运转信号输出，电动机开始运转。c.点火开关回到0N，电动机已处于运转状态，与门电路输出高电位，或门输入端有高电位，或门输出保持高电位，即有持续的电动机运转信号输出，电动机保持运转。d.点火开关0FF，与门电路输出低电位，或门输入端无高电位，或门输出低电位， 即电动机运转信号消失，电动机停止运转。时间比较器和时间开关，主要由一个离合器模拟操纵控制电路和一个电动机“怠速”稳定及加速操纵控制电路组成。所述离合器模拟操纵控制电路主要由一个转速/电压转换模块、一个用作比较器的运放器、一个电容Cl和一个电容C2组成；由上述输入适配器输入的电动机转速信号经所述转速/电压转换模块转换成电压信号输出，通过电容Cl保存电压，并连接所述运放器的 “_”端；上述输入适配器输入的电动机转速信号产生的矩形波电压脉冲对电容C2充电，并连接所述运放器的“ + ”端。离合器模拟操纵控制电路要实现电动教练在起步时本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种电驱动驾驶车的模拟操纵控制模块，其特征在于包括：输入适配器，用于输入点火开关ＯＮ／ＯＦＦ信号、点火开关ＳＴ信号和电动机转速信号；速度比较器，主要由一个与门电路、一个或门电路和一个转速／电压转换模块组成；由上述输入适配器输入的电动机转速信号经所述转速／电压转换模块转换成电压信号输出，该电压信号与上述输入适配器输入的点火开关ＯＮ／ＯＦＦ信号在所述与门电路中相与，接着，所述与门电路输出信号与上述输入适配器输入的点火开关ＳＴ信号在所述或门电路中相或后输出控制信号；用于达到点火开关操纵模拟控制电路功能；时间比较器和时间开关，主要由一个离合器模拟操纵控制电路和一个电动机“怠速”稳定及加速操纵控制电路组成；所述离合器模拟操纵控制电路主要由一个转速／电压转换模块、一个用作比较器的运放器、一个电容Ｃ１和一个电容Ｃ２组成；由上述输入适配器输入的电动机转速信号经所述转速／电压转换模块转换成电压信号输出，通过电容Ｃ１保存电压，并连接所述运放器的“－”端；上述输入适配器输入的电动机转速信号产生的矩形波电压脉冲对电容Ｃ２充电，并连接所述运放器的“＋”端；所述电动机“怠速”稳定及加速操纵控制电路主要由一个用于控制电动机运行和停止的三极管、一个转速／电压转换模块、由两极运放器组成的怠速稳定控制电路和三个电位计Ｗ、Ｗ１、Ｗ２组成；由上述输入适配器输入的电动机转速信号经所述转速／电压转换模块转换成电压信号输出到所述怠速稳定控制电路中；上述输入适配器输入的电动机转速信号输入到所述三极管中；上述电位计Ｗ１用于调节怠速稳定控制灵敏度；电位计Ｗ２用于调整电动机的“怠速”；电位计Ｗ用于控制电动机的转矩；稳压电源，用于给时间比较器和速度比较器提供１２Ｖ电源；隔离电源，用于将前后电路的两种电源进行隔离；电子油门，用于根据电动机转速变化情况，自动调节电动机的转矩，使电动机转速保持稳定，车辆在稳定的“怠速”下平稳低速行使；设备电源，用于给电子油门提供５Ｖ电源；输出控制，用于输出电动机转矩控制信号。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙林峰，麻友良，郭健忠，张炳焕，张远程，吴丽峰，孔利明，方富标，宋春玲，任苤华，
申请(专利权)人：上海宝钢汽车检测修复有限公司，
类型：发明
国别省市：31