开闭式托罐摇台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种开闭式托罐摇台，包括上摇臂、机座、下托臂、四连杆机构、连动拨叉、驱动油缸、滚轮，其特征是：四连杆机构、连动拨叉、驱动油缸均固定在机座上；四连杆机构的一端与下托臂相连，另一端与驱动油缸相连，连动拨叉位于四连杆机构曲柄端的左侧，在四连杆机构的曲柄端设有一滚轮，连动拨叉通过滚轮与四连杆机构连接，滚轮与连动拨叉之间为滚动摩擦；在连动拨叉的上方装有上摇臂，连动拨叉与上摇臂紧固连接。其优点是：采用下托臂底部托起罐笼的同时上部采用上摇臂搭接罐笼内轨道，使摇台与罐笼做到无缝衔接，实现进出车辆平稳、顺畅。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种矿井罐笼提升中的罐笼承接装置，特别是能将罐笼托起及轨道搭接并能同时打开释放罐笼的开闭式托罐摇台。
技术介绍
在立井提升过程中，必须采用罐笼承接装置将罐内轨道与巷道水平轨道衔接起来，便于进出车辆。现有托罐承接装置，只有托罐功能而无搭接功能，在主提升绳(受钢丝绳的性能和负载变化的影响)长度发生变化时，导致轨道不能正常对接，致使进出车辆困难，出现掉道翻车事故。
技术实现思路
本技术目的在于针对上述罐笼承接装置容易掉道翻车事故而提供的一种开闭式托罐摇台。采用下托臂底部托起罐笼的同时上部采用上摇臂搭接罐笼内轨道，使摇台与罐笼做到无缝衔接，实现进出车辆平稳、顺畅。公知的每部罐笼在进出车两侧同时使用两台开闭式摇台，本技术以单台开闭式摇台为例。本技术为达到上述目的所采用的技术方案是一种开闭式托罐摇台包括上摇臂、机座、下托臂、四连杆机构、连动拨叉、驱动油缸、滚轮，其特征是四连杆机构、连动拨叉、驱动油缸均固定在机座上。四连杆机构的一端与下托臂，另一端与驱动油缸相连，连动拨叉位于四连杆机构曲柄端的左侧，在四连杆机构的曲柄端设有一滚轮，连动拨叉通过滚轮与四连杆机构连接，滚轮与连动拨叉之间为滚动摩擦。在连动拨叉的上方装有上摇臂，连动拨叉与上摇臂紧固连接。如果罐笼为二层或多层需要换层时，重复上述操作即可实现各层进出车辆。所述的下托臂也为四连杆机构的摇杆。本技术的有益效果是开闭式托罐摇台采用下托臂，从罐笼底面托起罐笼和上摇臂搭接罐笼内轨道，不受终端载荷变化影响补偿钢丝绳塑性伸长，两者相互作用，使车辆平直进出罐笼，非常顺畅省力，避免了使用搭接式摇台时经常出现的大斜坡进出罐困难、 罐笼上下颠簸、前后摆动、矿车容易掉道等问题。尤其解决了上下大件的运输问题，提高了运输作业效率，从根本上保证了生产安全。以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。附图说明图1是本技术的下托臂伸出上摇臂搭接(即闭合状态)时带罐笼的结构示意图。图2是本技术的下托臂收回上摇臂抬起(即打开状态)时不带罐笼的结构示意图。图3是本技术的连动拨叉、上摇臂及滚轮的示意图。图中，1.罐笼，2.上摇臂，3.机座，4.下托臂，5.四连杆机构，6.连动拨叉，7.驱动油缸，8.滚轮。具体实施方式以单台开闭式托罐摇台为例，参照图1、图2和图3，本技术包括上摇臂2、机座 3、下托臂4、四连杆机构5、连动拨叉6、驱动油缸7、滚轮8，四连杆机构5、连动拨叉6、驱动油缸7均固定在机座3上。四连杆机构5的一端与下托臂4相连，另一端与驱动油缸6相连，连动拨叉6位于四连杆机构5的曲柄端的左侧，在四连杆机构5的曲柄端设有一滚轮8， 滚轮8与连动拨叉6滚动摩擦。在连动拨叉6的上方装有上摇臂2，连动拨叉6与上摇臂2 紧固连接，绕同一回转中心摆动；驱动油缸7驱动四连杆机构5的同时，经滚轮8作用连动拨叉6使上摇臂2抬起和放下。所述的下托臂3也为四连杆机构4的摇杆。当驱动油缸7活塞杆伸出，推动四连杆机构5使下托臂4向上翻转，托住罐笼底盘向上移动；同时经连动拨叉6作用使上摇臂2下落与罐笼1内轨道搭接，实现进出车辆。当驱动油缸7活塞杆收回，拉动四连杆机构5使下托臂4向下翻转缓慢收回，同时上摇臂2抬起使罐笼释放。如果罐笼为二层或多层需要换层时，重复上述操作即可实现各层进出车辆。权利要求1. 一种开闭式托罐摇台，包括上摇臂(2)、机座(3)、下托臂(4)、四连杆机构(5)、连动拨叉(6)、驱动油缸(7)、滚轮(8)，其特征是四连杆机构(5)、连动拨叉(6)、驱动油缸(7) 均固定在机座(3)上；四连杆机构(5的一端与下托臂(4)相连，另一端与驱动油缸(7)相连，连动拨叉(6)位于四连杆机构(5)曲柄端的左侧，在四连杆机构(5)的曲柄端设有一滚轮(8)，连动拨叉(6)通过滚轮(8)与四连杆机构(5)连接，滚轮(8)与连动拨叉(6)之间为滚动摩擦；在连动拨叉(6)的上方装有上摇臂(2)，连动拨叉(6)与上摇臂(2)紧固连接。专利摘要本技术涉及一种开闭式托罐摇台，包括上摇臂、机座、下托臂、四连杆机构、连动拨叉、驱动油缸、滚轮，其特征是四连杆机构、连动拨叉、驱动油缸均固定在机座上；四连杆机构的一端与下托臂相连，另一端与驱动油缸相连，连动拨叉位于四连杆机构曲柄端的左侧，在四连杆机构的曲柄端设有一滚轮，连动拨叉通过滚轮与四连杆机构连接，滚轮与连动拨叉之间为滚动摩擦；在连动拨叉的上方装有上摇臂，连动拨叉与上摇臂紧固连接。其优点是采用下托臂底部托起罐笼的同时上部采用上摇臂搭接罐笼内轨道，使摇台与罐笼做到无缝衔接，实现进出车辆平稳、顺畅。文档编号B66B17/20GK202038800SQ201120042629公开日2011年11月16日 申请日期2011年2月18日 优先权日2011年2月18日专利技术者匡增河, 孟建, 罗述栋, 赵志刚 申请人:徐州九益科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种开闭式托罐摇台，包括上摇臂（２）、机座（３）、下托臂（４）、四连杆机构（５）、连动拨叉（６）、驱动油缸（７）、滚轮（８），其特征是：四连杆机构（５）、连动拨叉（６）、驱动油缸（７）均固定在机座（３）上；四连杆机构（５的一端与下托臂（４）相连，另一端与驱动油缸（７）相连，连动拨叉（６）位于四连杆机构（５）曲柄端的左侧，在四连杆机构（５）的曲柄端设有一滚轮（８），连动拨叉（６）通过滚轮（８）与四连杆机构（５）连接，滚轮（８）与连动拨叉（６）之间为滚动摩擦；在连动拨叉（６）的上方装有上摇臂（２），连动拨叉（６）与上摇臂（２）紧固连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗述栋，孟建，匡增河，赵志刚，
申请(专利权)人：徐州九益科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32