【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
１．一种链状以太网节点间的实时同步及动态补偿方法，它为一个链状以太网网络，网络中至少包含一个主节点和若干从节点，每个从节点至少包含两个网口组成的Ｈｕｂ，主节点与从节点之间以及各从节点之间通过标准的交叉网线首尾相连构成一个链式网络结构，其特征制数据之后，等待同步时钟计时到相同的时刻产生同步信号，执行相应的动作，并锁存当前状态，等待上传。一半为初始值启动本从节点的分布时钟；同时将自身状态数据追加到数据包的末尾继续上传，直至０节点；第六步，０节点将状态数据转发给主节点之后，主节点根据反馈状态计算下一周期的控制命令并下发给０节点再并继续向下转发到后面的从节点；各从节点在接收完控之后，组建标准以太网数据包，并将自己的状态数据封装在数据包中上传；在开始上传的时刻，停止延时测量模块，并以测量值的一半Δｔｎ为初始值启动本从节点的分布时钟；第五步，前面从节点接收到来自末从节点上传的返回数据包之后，停止延时测量，并以测量值的，并在发送完的同时启动本从节点上的延时测量模块开始计时；第三步，０节点之后的从节点在接收到前面从节点转发来的同步包之后，启动本从节点上的延时测量模块开始计时，并继续向下转发同步短帧，直...
【技术特征摘要】
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