一种套筒滚子链顶升机构,它包括有驱动箱体、带U型附件的滚子链,将标准三排或多排带U型附件的滚子链上的U型附件长度改为两个链节距长,使首尾相接的链节其U型附件端面精确紧靠而使链条不能折弯,形成一侧为承受压力的刚性顶柱,在每节U型附件外平面上都设有凸出的锁定销;在滚子链的顶推上端连接有顶板,在该顶板下的U型附件外平面一侧连接有向下延伸的锁定钢带,在锁定钢带上设有与每节U型附件外平面锁定销对应匹配排列的锁定孔;本实用新型专利技术的有益效果是:具有全刚性柱特性和绕性链特性使升降台在可靠举升下设备自高最小;使举升传动具备普通链条传动可靠、效率高的特点;借助标准通用件的局部改进使其结构简单、制造方便、成本低。(*该技术在2021年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及升降机械
,一种用于剧场补偿升降台或小型升降舞台的演艺设备,也可用于其它场合的载重升降,属于专用的机械装置,是一种套筒滚子链顶升机构。
技术介绍
目前,公知的剧场补偿升降台或小型升降舞台以及其它场合的起重升降台结构中的升降机构有螺杆-螺母直顶式、油缸直顶式、剪刀撑顶起式、钢丝绳(或链条)抽拉滑杆逐级顶起式、链条提升式、钢丝绳提升式以及加拿大GALA公司的大螺旋举升结构和法国赛瑞普德(SERAPID)公司的刚性链举升结构等等。以上机构用于不同场合不同要求的升降台升降都具有各自的特点。除后两种外,前述各结构都具有设备自身高、占用机坑深的缺点,在一定条件下装机、使用受到限制。后两种结构克服了前述缺点,但其关键零件结构复杂、制造困难、成本较高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种带有U型附件的套筒滚子链顶升机构,它能圆满解决以下问题1、传动效率高于螺杆、油缸、剪刀撑等传统结构;2、升降运动为顶升形式,设备自身占用高度最低;3、借助标准通用件使结构简单、易于产业化制造成本低;且完全满足演艺场馆及其它场合的设备自高低、占用机坑浅的载重升降要求。为实现上述目的,本技术采取以下技术方案一种套筒滚子链顶升机构,它包括有驱动箱体、带U型附件的滚子链,将标准三排或多排带U型附件的滚子链上的U型附件长度改为两个链节距长,使首尾相接的链节其U 型附件端面精确紧靠而使链条不能折弯,形成一侧为承受压力的刚性顶柱,在每节U型附件外平面上都设有凸出的锁定销;在滚子链的顶推上端连接有顶板,在该顶板下的U型附件外平面一侧连接有向下延伸的锁定钢带,在锁定钢带上设有与每节U型附件外平面锁定销对应匹配排列的锁定孔;在驱动箱体内设置有驱动链轮、导引轮,在驱动箱体内底部上设置有山峰形状的曲线轨组件,该曲线轨组件是由链条导轨、曲线轨基体、锁定钢带导轨组成,在曲线轨基体一侧设有支撑滚子链的弧形的链条导轨,另一侧设有支撑锁定钢带的弧形的锁定钢带导轨;所述的驱动链轮与滚子链啮合,驱动链轮与输入轴固联;所述的滚子链的上端沿链条导轨从驱动箱体的上端伸出,该滚子链的下端沿链条导轨从驱动箱体的一侧伸出;所述的锁定钢带的上端沿钢带导轨从驱动箱体的上端伸出, 该钢带的下端沿钢带导轨从驱动箱体的另一侧伸出。所述的链条导轨断面呈凹槽形状,该链条导轨由水平方向上竖直呈弯弧形状,该凹槽的两侧壁上端为支撑滚子链上滚轮的轨道,所述的滚子链的U型附件置于链条导轨的凹槽内。在驱动箱体的外侧设置有钢带回弯收藏箱。本技术的有益效果是1、本套筒滚子链顶升机构的全刚性柱特性和绕性链特性使升降台在可靠举升下设备自高最小;2、本套筒滚子链顶升机构使举升传动具备普通链条传动可靠、效率高的特点;3、本套筒滚子链顶升机构借助标准通用件的局部改进使其结构简单、制造方便、 成本低。附图说明图1是本技术的套筒滚子链顶升机构的结构示意图。图中1、连接焊板;2、顶板组件;3、滚子链;4、锁定钢带;5、驱动箱盖;6、驱动箱体;7、导引轮;8、曲线轨组件;9、初导轮;10、钢带回弯收藏箱。图2是图1上顶部的右视A向局部结构示意图。图3是图1上顶部的左视B向局部结构示意图。图4是图1的C-C剖面结构示意图。图5是图1的俯视结构示意图。图中11、输入轴;12、轴承盖;13、深沟球轴承;14、驱动链轮;15、导引轮轴;16、锁定孔。图6是图1中的曲线轨组件的结构示意图。图中8. 1、链条导轨;8. 2、曲线轨基体;8. 3、锁定钢带导轨。图7是图6的俯视结构示意图。图8是U型附件滚子链条的结构示意图。图中3. 1、三排精密套筒滚子链;3.2、US附件;3.3、锁定销;3.4、滚轮。图9是图8结构的横截面结构示意图。图10是本技术的套筒滚子链顶升机构组成升降台的立面视图;此图是左边拆去驱动链轮箱部件,右边是拆去制动器部件和减速器部件的结构示意图。图中101、驱动链轮箱部件;102、台面梁部件;103、驱动机部件;104、传动轴部件;105、制动器部件;106、减速器部件。图11是本技术的套筒滚子链顶升机构组成升降台的传动系统俯视图。图中各部件和图10相同,即101、驱动链轮箱部件;103、驱动机部件;104、传动轴部件;105、制动器部件;106、减速器部件。具体实施方式参见图广图11所示一种套筒滚子链顶升机构,它包括有驱动箱体6、带U型附件的滚子链3,将标准三排(本实施例是三排)或多排带U型附件3. 2的滚子链条上的U型附件3. 2长度改为两个链条节距长(即U型附件纵向长度改为2p,p为链节距),使首尾相接的链条节其U型附件端面精确紧靠而使链条不能折弯,形成一侧为承受压力的刚性顶柱, 在每节U型附件外平面上都设有凸出的锁定销3. 3 ;在滚子链3的顶推上端连接有顶板2, 在该顶板2下的U型附件外平面一侧连接有向下延伸的锁定钢带4,在锁定钢带4上设有与每节U型附件外平面锁定销3. 3对应匹配排列的锁定孔16 ;在驱动箱体6内设置有驱动链轮14、导引轮7,在驱动箱体6内底部上设置有山峰形状的曲线轨组件8,该曲线轨组件8是由链条导轨8. 1、曲线轨基体8. 2、锁定钢带导轨8. 3组成,在曲线轨基体8. 2—侧设有支撑滚子链3的弧形的链条导轨8. 1,另一侧设有支撑锁定钢带的弧形的钢带导轨8. 3 ;所述的驱动链轮14与滚子链3啮合,驱动链轮14 与输入轴11固联;所述的滚子链条3的上端沿链条导轨从驱动箱体6的上端伸出,该滚子链3的下端沿链条导轨从驱动箱体6的一侧伸出;所述的锁定钢带4的上端沿钢带导轨8. 3从驱动箱体的上端伸出,该锁定钢带4的下端沿钢带导轨从驱动箱体的另一侧伸出。所述的链条导轨8. 1断面呈凹槽8. 5形状(见图4所示),该链条导轨由水平方向上竖直呈弯弧形状,该凹槽的两侧壁上端为支撑滚子链上滚轮的轨道8. 4,所述的滚子链的 U型附件置于链条导轨的凹槽8. 5内。在驱动箱体6的外侧设置有钢带回弯收藏箱10,用于收藏钢带。本实例以带U型附件的三排滚子链型号24B-U3为基础,将其U型附件纵向长度改为2ρ (ρ为链节距)长。这样,首尾相接的链条节其U型附件端面精确紧靠而使链条不能折弯,形成一侧为承受压力的刚性柱特性,以便承受举升顶力。同时使链条可在另一侧相互转动保持可承受拉力的绕性链特性。每节U型附件的平面上都带有一件锁定销3. 3,锁定钢带 4上定距带有锁定孔16,锁定销3. 3及锁定孔16分别对应等距。当这样的滚子链在U型附件平面处与锁定钢带相对靠拢时,各自的锁定销3. 3可依次插入锁定孔16内,使升起部分的滚子链不能向任何方向折弯,而且,升起越高参与锁定的锁定销越多,锁定钢带的锁定能力越大。滚子链有同步精度要求,锁定销及锁定孔位置也要求有等距同步精度。滚子链的U型附件与锁定钢带合并为一股,在上头部用顶板2固联装配,使滚子链上头部组合为刚性柱。顶板上组装的连接焊板1便于和被顶升的升降设备台架焊接固联。当驱动链轮14驱动使滚子链上升时,顶板带动锁定钢带一起上升,U型附件外平面在节圆处与锁定钢带完全合并靠近,并依次使锁定销进入钢带锁定孔,使链条呈完全刚性柱而不能折弯,可承受顶升荷载。当驱动链轮反转使滚子链下降时,滚子链在曲线轨组件 8导引下滑向一侧水平本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种套筒滚子链顶升机构,它包括有驱动箱体、带U型附件的滚子链,其特征在于:将标准三排或多排带U型附件的滚子链上的U型附件长度改为两个链节距长,使首尾相接的链节其U型附件端面精确紧靠而使链条不能折弯,形成一侧为承受压力的刚性顶柱,在每节U型附件外平面上都设有凸出的锁定销;在滚子链的顶推上端连接有顶板,在该顶板下的U型附件外平面一侧连接有向下延伸的锁定钢带,在锁定钢带上设有与每节U型附件外平面锁定销对应匹配排列的锁定孔;在驱动箱体内设置有驱动链轮、钢带导引轮,在驱动箱体内底部上设置有山峰形状的曲线轨组件,该曲线轨组件是由链条导轨、曲线轨基体、锁定钢带导轨组成,在曲线轨基体一侧设有支撑滚子链条的弧形的链条导轨,另一侧设有支撑锁定钢带的弧形的钢带导轨;所述的驱动链轮与滚子链啮合,驱动链轮与输入轴固联;所述的滚子链条的上端沿链条导轨从驱动箱体的上端伸出,该滚子链的下端沿链条导轨从驱动箱体的一侧伸出;所述的锁定钢带的上端沿钢带导轨从驱动箱体的上端伸出,该锁定钢带的下端沿钢带导轨从驱动箱体的另一侧伸出。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:魏发孔,吕圣龙,刘明强,
申请(专利权)人:斯毕士舞台设备技术杭州有限公司,
类型:实用新型
国别省市:86
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