【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
1.一种运动特征点检测方法,用于大视角相机,其特征在于,包括以下步骤:图像获取步骤,获取由上述大视角相机所拍摄的t时刻的图像和t-k时刻的图像;特征点对获取步骤,根据上述图像获取步骤所获取的上述t时刻的图像和t-k时刻的图像,获取该t时刻的图像和t-k时刻的图像中匹配的各特征点对j≥1;虚拟平面建立步骤,建立与t时刻对应的原始相机坐标系和与t-k时刻对应的原始相机坐标系,并旋转这两个原始相机坐标系以使它们的光轴方向都与这两个原始相机坐标系的各自的原点之间的连线方向一致,由此生成t时刻的虚拟相机坐标系和t-k时刻的虚拟相机坐标系,并与上述大视角相机的成像视角相对应,在t时刻的虚拟相机坐标系中建立t时刻的a个虚拟平面(1≤a≤6,i=1,...,a),在t-k时刻的虚拟相机坐标系中建立t-k时刻的a个虚拟平面投影点对运算步骤,根据上述特征点对获取步骤所获取的各特征点对j≥1、以及上述虚拟平面建立步骤所建立的t时刻和t-k时刻的虚拟相机坐标系和虚拟平面,对于每一个特征点对对其中t时刻的特征点分别连接以t时刻的虚拟相机坐标系的原点为端点并经过该特征点的射线,该射线与t时刻的虚拟平面的所有交点构 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:于红绯,刘威,袁淮,
申请(专利权)人:东软集团股份有限公司,阿尔派株式会社,
类型:发明
国别省市:89
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