电机转子斜槽制造装置和电机制造装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供电机转子斜槽制造装置和电机制造装置，该电机转子斜槽制造装置包括旋转机构、传动机构、用于冲转子槽的可旋转的子模，该子模包括凸模和凹模，以及将凸模和凹模连接起来的连接导柱，旋转机构通过传动机构连接凸模和凹模，该电机制造装置的高速冲床上设有所述电机转子斜槽制造装置。本实用新型专利技术制造装置制造的电机可以有效提高电机启动能力，该制造装置可有效提高生产率。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

电机转子斜槽制造装置和电机制造装置
本技术涉及电机领域，尤其是指一种电机转子斜槽的制造装置以及电机制造装置。
技术介绍
现有单相异步启动永磁同步电机(以下简称永磁电机)，由于磁钢的存在，使得电机启动困难，为提高电机启动能力，需要对转子铸铝槽进行圆周方向扭转，同时需要保证相邻两片冲片的磁钢槽不能相互错位，但在现有的连续冲压模具技术上不能实现该种结构的生产。请参阅图10，现有技术制造方法的工序示意图，图中e为进料方向，现有冲压技术在经过五个工序分别冲好磁钢槽、铸铝槽、定子槽、扣点、转子内孔，然后在工序6(图中为 S6)的落料工位上，伺服电机81通过蜗轮蜗杆传动机构82带动凹模内的铁芯冲片叠压成的半成品旋转，通过弧形自扣点进行扣接，实现铸铝槽的旋转，如图1所示，冲片1冲落时，铁芯半成品2沿方向a旋转，通过弧形自扣点4进行扣接，进而形成如图2所示的位于铁芯3 的外周的铸铝斜槽10，因为冲压时，冲头和凹凸模都是固定不动的，而是相临的两个冲片被凹模带动旋转了一个角度，所以冲片与冲片间磁钢槽与铸铝槽的内孔角度是固定不变的， 扣接起来的铁芯中的槽不仅铸铝槽而且磁钢槽都会以转子轴为圆心产生圆周方向的旋转， 因此不可能出现冲压出外周槽为斜槽、内周槽为直槽的情况(图中未示出磁钢槽会发生的旋转)。在此现有技术基础上，需要提供一种高效的永磁电机转子斜槽及电机的生产模具。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电机转子斜槽制造装置，可以实现高效生产永磁电机斜槽转子，该装置制造的转子，相邻两片转子冲片内槽与直槽间角度发生改变，通过叠压，可以产生部分槽为斜槽，部分槽为直槽的效果。本技术的另一目的在于提供一种电机制造装置。为实现本技术目的，提供以下技术方案本技术提供一种电机转子斜槽制造装置，所述电机转子的磁钢槽为设于转子内周在垂直方向上贯通转子冲片的直槽，铸铝槽为沿周向方向分布的与转子中心轴呈夹角的多个斜槽，也就是所述电机转子的磁钢槽为直槽，所述直槽设于转子内周，且在垂直方向上贯通转子冲片，所述电机转子的铸铝槽为斜槽，所述斜槽沿周向方向分布，且与转子中心轴呈夹角。其中，所述的电机转子斜槽制造装置包括旋转驱动机构、传动机构、用于冲转子槽的可旋转的子模，该子模包括凸模和凹模，以及将凸模和凹模连接起来的连接导柱，凸模上设有冲头，旋转驱动机构通过传动机构连接子模。该凹模下方连接有传动轮，该传动机构为传动皮带，传动皮带连接传动轮，传动机构还可为其它传动装置，如涡轮涡杆。该旋转驱动机构采用伺服电机，伺服电机通过传动皮带连接传动轮。该凸模和凹模呈圆柱状，凸模位于凹模上方，在凸模上设有沿周向方向分布的向下伸出的多个冲头。本技术还提供一种电机制造装置，包括卸料装置、送料装置及高速冲床，该高速冲床包括所述电机转子斜槽制造装置。采用上述电机制造装置的，制造单相异步启动永磁同步电机的制造工艺包括如下步骤(1)硅钢片被进料装置送进高速冲床，冲压磁钢槽；(2)冲好磁钢槽的冲片被放入子模上冲转子铸铝槽，每冲一次，旋转驱动机构通过传动机构带动子模的凹模和凸模同时转动一个角度而冲片保持不动，冲压完成后使相邻两片冲片的磁钢槽重叠，而铸铝槽则错开一个角度，所述的角度由转子的特性参数决定；(3)冲定子冲片，形成定子槽；(4)冲定转子扣点；(5)冲转子内孔槽；(6)将转子冲片落料叠压扣紧，形成内周的磁钢槽为直槽，外周的铸铸铝槽为斜槽的转子；(7)将定子落料扣紧，形成定子，定子和转子装配后形成电机。该制造方法将可旋转的子模置于步骤(2)的工位，将冲好磁钢槽的冲片放在子模上冲铸铝槽，每冲一次，旋转机构通过传动机构带动子模的凹模和凸模同时转动一个角度， 该角度由电机的特性参数决定，这样，在冲下一片的时候，铸铝槽与磁钢槽夹角将发生变化，转子冲片落料形成相邻冲片与冲片之间的铸铝槽孔沿中心线旋转一个角度，相应的，多片冲片叠压起来形成斜槽。对比现有技术，本技术具有以下优点采用本技术制造装置可以实现铸铝槽斜槽、磁钢槽为直槽的异步启动永磁同步转子、电机的的高效生产。附图说明图1、2为现有技术转子冲压外周斜槽的示意图；图3为本技术电机转子斜槽制造装置的子模的侧视图；图4为本技术电机转子斜槽制造装置的子模的立体图；图5、6为本技术冲压出来的相邻两片冲片的对比图；图7为本技术的转子结构透视图；图8为采用本技术制造装置的电机制造方法的工序示意图；图9为本技术的电机制造装置的示意图；图10为现有技术制造方法的工序示意图。具体实施方式请参阅图3、图4和图9，本技术用于制造永磁电机转子斜槽的制造装置，所述电机转子的磁钢槽为设于转子内周在垂直方向上贯通转子冲片的直槽，铸铝槽为沿周向方向分布的与转子中心轴呈夹角的多个斜槽，所述制造永磁电机转子斜槽的制造装置包括旋转驱动机构、传动机构、用于冲转子槽的可旋转的子模，该子模包括凸模51和凹模53，以及将凸模和凹模连接起来的连接导柱52，凸模上设有冲头54，已冲好直槽的硅钢片条料55置于凹模上，旋转驱动机构通过传动机构连接子模。具体来说，在凹模下方连接传动轮56，该传动机构采用传动皮带，该旋转驱动机构采用伺服电机71驱动传动皮带72，传动皮带连接传动轮56，从而驱动凸模51和凹模53同时同向旋转。传动机构还可为其它传动装置，如涡轮涡杆。该旋转驱动机构采用伺服电机，伺服电机通过传动皮带连接传动轮。图中c为凸模运动方向。该凸模51和凹模52呈圆柱状，凸模位于凹模上方，在凸模上设有沿周向方向分布的向下伸出的多个冲头54，冲头的数量与铸铝槽的个数相同，铸铝槽的个数由电机的特性参数决定。请参阅图9，本技术还提供一种电机制造装置，包括卸料装11置、送料装置12 及高速冲床14，图中13为硅钢片条料，高速冲床包括上述的电机转子斜槽制造装置，具体的，包括可旋转的子模，子模包括凸模51和凹模53，以及将凸模和凹模连接起来的连接导柱52，凸模上设有冲头54，已冲好直磁的硅钢片条料55置于凹模上。图中c为凸模运动方向。同时在高速冲床的其他固定不能转动\移动的工位上设置冲直槽的凹凸模。通过程序控制，在冲压斜槽的过程中通过旋转子模，实现转子单片冲片槽与槽之间的相对位置发生改变，最后通过非弧形扣点将硅钢片扣接起来，电机转子可以实现铸铝槽以转子轴为圆心产生圆周方向的旋转，而磁钢槽不产生旋转。采用上述电机制造装置的，单相异步启动永磁同步电机制造方法，如图8所示，图中Si、S2......S7为工序顺序，所述电机制造方法的步骤为(1)先将转子磁钢槽冲出来；(2)冲转子铸铝槽，冲铸铝槽是将已冲好磁钢槽的冲片放入转子斜槽的制造装置的子模上，每冲一次，伺服电机71通过皮带72带动凹模53和凸模51同时转动一个角度 (即根据转子转子的特性参数要求的铸铝柄斜的角度)，也就是只是凹模53和凸模51同时相对于置于凹模53内的已冲好磁钢槽的冲片55转动了一个角度，冲片55本身并不旋转， 这样，在冲下一片的时候，下一片的铸铝槽就会与磁钢槽夹角将发生变化，如图5和图6所示的本技术冲压出来的相邻两片冲片的对比图，相邻两片冲片的磁钢槽62重叠，铸铝槽则相互错开，冲压出来的铸铝槽在圆周方向扭转，如图5所示，铸铝槽61沿b方向旋转；(3)冲定子冲本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种电机转子斜槽制造装置，所述电机转子的磁钢槽为直槽，所述直槽设于转子内周，且在垂直方向上贯通转子冲片，所述电机转子的铸铝槽为斜槽，所述斜槽沿周向方向分布，且与转子中心轴呈夹角，其特征在于，所述的电机转子斜槽制造装置包括旋转驱动机构、传动机构、用于冲转子槽的可旋转的子模，该子模包括凸模和凹模，以及将凸模和凹模连接起来的连接导柱，凸模上设有冲头，旋转驱动机构通过传动机构连接子模。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄辉，胡余生，陈东锁，张小波，刘健宁，
申请(专利权)人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44