本发明专利技术公开了一种割草机，包括主体，设置于主体的切割刀片，支撑主体的多个滚轮，驱动切割刀片旋转的切割马达，以及驱动至少一个滚轮旋转的驱动马达，连接于主体的操作杆，所述割草机设置有控制所述刀片马达的启动开关，以及控制所述驱动马达的驱动开关，所述操作杆上活动设置一控制杆，所述启动开关以及驱动开关由同一控制杆控制触发；所述割草机的操作界面简洁、控制灵活、方便、具有较好的人机功能。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种草坪处理器械，尤其是一种自驱割草机。
技术介绍
通常，割草机等户外园艺类切割工具上都设置有用于推行的操作杆，操作杆上靠近握持部位设置有方便操作者操作控制的开关盒及控制机构。割草机依靠操作者施加于操作杆的推力于地面行进并进行切割操作，操作者操作这种推行式割草机的劳动强度非常大。而具有自驱功能的割草机就不再需要操作者费力的推行，此类割草机设置有驱动马达对割草机的前轮或者后轮进行驱动，操作者在操作时只需要通过操作控制机构就能对能割草机的行进快慢或后退等进行控制。美国专利公告第M42901号揭示了一种自驱式割草机，该自驱式割草机的主体上设有驱动刀片旋转的刀片马达，驱动割草机于地面行走的驱动马达，以及一个为上述两个马达提供动力电池电源，其中驱动马达设置于割草机主体的前端用于对割草机的一对前轮进行驱动，割草机主体上设置有一对大致平行的操作杆，操作杆向割草机主体后上方延伸， 操作杆末端设有向上延伸形成操作手柄；其中一个操作杆上靠近操作手柄的位置设有用于控制刀片马达的开关，另一操作杆上靠近操作手柄的位置设有用于控制驱动马达的速度控制器，开关及速度控制器上分别设置有开关控制件，以使得刀片马达的旋转及割草机的自驱速度能进行独立的调节。前案揭示的自驱割草机的刀片马达与驱动马达虽然能进行独立的控制及操作，由于控制不同开关的零部件较多，因此操作及调节相对复杂。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种操作界面简洁、操作灵活、控制方便， 具有较好人机功能的割草机。本专利技术的技术方案是这样实现的—种割草机，包括主体，设置于主体的切割刀片，支撑主体的多个滚轮，驱动切割刀片旋转的切割马达，以及驱动至少一个滚轮旋转的驱动马达，连接于主体的操作杆，所述割草机设置有控制所述切割马达的启动开关，以及控制所述驱动马达的驱动开关，所述操作杆上活动设置一控制杆，所述启动开关以及驱动开关由同一控制杆控制触发。所述切割马达与驱动马达可设置为同一马达。所述操作杆上设置有开关盒，所述启动开关及驱动开关设置于同一开关盒内；所述控制杆枢轴设置于所述开关盒内。所述开关盒设置有配接部，一钥匙件包括一作用部，所述作用部可选择地与开关盒配接部相连接。所述控制杆设置有压块，所述开关盒内设置有与压块邻接的转动件，以及与转动件邻接的滑块。所述驱动开关设置有开关触点，所述滑块可选择地与开关触点相抵触。所述启动开关位于驱动开关的上方，所述驱动开关枢轴设置一翘板件，所述翘板件的第一端臂与钥匙件作用部相抵靠，所述滑块可选择地抵触翘板件的第二端臂。所述操作杆枢轴设置有操作手柄，所述操作手柄能在割草机驱动速度为零的第一位置及驱动速度大于零的第二位置间枢轴转换，所述操作手柄处于第一位置时，操作手柄与操作杆之间的角度为钝角，所述操作手柄处于第二位置时，操作手柄与操作杆之间的角度为直角。所述操作手柄包括一位于开关盒上方握持部，所述操作手柄握持部的两侧设置有第一、第二连接部，所述开关盒包括第一、第二连接端，所述操作手柄的第一、第二连接部分别与开关盒的第一、第二连接端固定连接。所述控制杆位于操作手柄的前方，控制杆设置有握持部，所述操作手柄握持部与控制杆握持部位于同一高度位置。所述驱动滚轮与马达之间的传动离合机构，一拉伸件根据操作手柄的枢转变化对传动离合机构进行离合控制。所述操作手柄第二连接部与开关盒的第二连接端之间设置有霍尔传感器，操作手柄的位置变化能通过霍尔传感器进行检测，从而对割草机自驱速度进行控制。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是由于采用单一的控制杆对设置于开关盒内的驱动开关及启动开关进行选择地启动触发，因此操作灵活、方便；割草机的自驱速度通过枢转操作手柄进行控制，并且枢转角度的特殊设置，使得操作者在自驱操作时用力最小， 操作不易疲劳，自驱割草机的操作界面符合人机工程设计。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。图1是自驱割草机的立体示意图。图2是自驱割草机的侧视图。图3是自驱割草机操作界面的局部放大立体示意图。图4是自驱割草机操作界面侧视方向的结构示意图。图5是自驱割草机操作界面开关盒移去盖体后的部分结构示意图。图6是自驱割草机操作界面开关盒移去盖体后的结构示意图。图7是自驱割草机操作界面开关盒移去盖体后的另一状态结构示意图。图8是图6沿A-A方向的剖视示意图。图9是自驱割草机部分驱动结构立体示意图。图10是图9的局部放大示意图，此时传动离合机构于第一状态。图11是图9的局部放大示意图，此时传动离合机构处于第二状态。图12是图8局部传动离合机构的放大示意图。图13是图6沿B-B方向的剖视示意图，此时握持手柄处于第一枢转位置。图14是图6沿B-B方向的剖视示意图，此时握持手柄位于初始状态。图15是图6沿B-B方向的剖视示意图，此时握持手柄位于第二枢转位置。图16是自驱割草机电子控制装置结构示意图。其中I"割草机20a-握持部39-开孔2-钥匙件20b, 20c连接部40-转轴作用部201-销钉401-支撑板3a-开关触点21-转动块402-钢丝绳4-电源21a，21b-端臂403-转轴6-驱动马达21c-枢轴50-传动离合机构8-下操作杆22-滑块51-弹性件8’ -中间杆^-驱动开关52-控制件9-上操作杆24-复位弹簧54-拨叉9a-末端部25-启动开关55-动端齿10-割草机主体26-复位弹簧55a-斜坡齿11-操作杆27-翘板件55b-凹槽12-壳体27a-第一端臂56-静端齿13a-前滚轮27b-第二端臂56a-斜坡齿1:3b-后滚轮27c-枢轴57-马达轴14-集草箱28-配接部58传动齿15-调高组件29-触发端59-小齿轮151-锁紧机构30-霍尔传感器单元501-齿轮箱16-开关盒31-第一霍尔传感器装置60-传动轴16a-主体部32-第二霍尔传感器装置61-轮轴16b, 16c-连接端32a-第一凹槽62-内齿17-连接部32b-第二凹槽63-单向离合机构18-连接杆33a-托架65-螺钉19-控制杆33b-托架70-直流电源转换装置19a-转轴35-销钉71-处理器19b-压块36-霍尔连接线72-速度传感器19c-握持部37-霍尔元件73-晶体管驱动电路20-握持手柄38a，38b-磁钢体 X，Y-中心轴线具体实施例方式本专利技术公开了一种自驱割草机，该自驱割草机设置有自驱速度控制装置，操作者可通过调节割草机握持手柄的位置对割草机于地面的自驱速度进行控制，操作省力、舒适且割草机行进稳定，现以具体实施例进行说明。参照图1、图2所示，自驱割草机1包括割草机主体10，支撑割草机主体10的一对前滚轮13a及一对后滚轮13b (图中仅示出一个)，安装于割草机主体10两侧的操作杆11， 位于割草机主体10后方的集草箱14，其中，割草机主体10包括壳体12，设置于壳体12的驱动马达6 (参照图8)、切割马达、由切割马达驱动旋转的切割刀具(图中未示出)以及为切割马达与驱动马达6提供动力的电源4。本实施例中，一对后滚轮13b由驱动马达6驱动旋转，为驱动马达6及切割马达供动力的电源4为电池包，其设置于壳体12所形成的收容腔内。操作杆11包括连接于割草机主体10两侧且大致平行的一对下操作杆8，一对分别与下操作杆8连接的上操作杆9，操作杆11自本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种割草机，包括：主体；设置于主体的切割刀片；支撑主体于地面行进的多个滚轮；驱动切割刀片旋转的切割马达；以及驱动至少一个滚轮旋转的驱动马达；一端与主体相连接的操作杆；其特征在于：所述割草机设置有控制所述切割马达的启动开关，以及控制所述驱动马达的驱动开关，所述操作杆上活动设置有控制杆，所述启动开关以及驱动开关由同一控制杆控制触发。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：范功远，王其彬，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：32
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