一种两栖电动车制造技术

本发明专利技术提出了一种两栖电动车。它由底盘系统、减震系统、主动轮、从动轮、垫升系统、风扇驱动系统、转向系统、电源、气源、控制系统等组成。底盘系统采用了框架底盘和垫升底盘的双底盘结构。减震系统由弹簧和液压缸组成。主动轮采用了轮毂电动机，从动轮采用普通车轮。垫升系统由直流伺服电机、减速器、离心风扇、防护罩以及必要的管路组成。风扇驱动系统由两个轴流式风扇组成。转向系统由方向盘及角度传感器构成。电源由四个蓄电池组成。采用一个高压储气罐作为气源。控制系统采用单片机构成的微处理器系统。本发明专利技术可在陆地和水上通行，并且对陆地上的沙地、草地、沼泽、冰雪等环境具有较好的适应性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆
，具体为一种两栖电动车。
技术介绍
水陆两栖车辆可在陆地和水上通行，具有较强的机动灵活性和通过性，目前已应用在民用和军事等方面。民用方面，例如木材运输、石油和煤气管道的铺设、地质勘察、旅游、捕捞作业等；军事方面主要是两栖作战车辆，例如水陆坦克、水陆装甲车等。现有两栖车辆的水上推进方式中，履带推进的效率较低，轮胎推进航速较低、水下螺旋桨推进需吃水较深、喷水推进低速行驶时效率低。另外对于陆地的沙地、草地、沼泽、冰面等环境，以上推进方式适应性也较差。
技术实现思路
本专利技术的目的是公开一种两栖电动车，它可在陆地和水上通行，并且对陆地上的的沙地、草地、沼泽、冰雪等环境具有较好的适应性。本专利技术所提出的两栖电动车组成和原理如下它由底盘系统、减震系统、主动轮、从动轮、垫升系统、风扇驱动系统、转向系统、电源、气源、控制系统等组成。底盘系统采用了双底盘结构，包括框架底盘和垫升底盘。垫升底盘在四个均布气缸的驱动下可相对框架底盘上下运动。减震系统由弹簧和液压缸组成。 主动轮采用了轮毂电动机，从动轮采用普通车轮。垫升系统由直流伺服电机、减速器、离心风扇、防护罩以及必要的管路组成。风扇驱动系统由两个轴流式风扇组成。转向系统由方向盘及角度传感器构成。电源由四个蓄电池组成，为轮毂电机、控制系统供电。采用一个高压储气罐作为气源。控制系统采用单片机构成的微处理器系统。本专利技术还有其它一些特征1.所述的两栖电动车，其特征是前两轮采用轮毂电动机驱动，在其上安装有转速传感器，通过控制系统构成闭环系统。后两轮采用普通轮胎作为从动轮。2.所述的两栖电动车，其特征是可以采用操作者驾驶方式或遥控驾驶方式。3.所述的操作者驾驶方式，其特征是转弯指令是通过安装于方向盘上的角度传感器测得，其它加速、减速、制动等指令均来自各踏板上安装的传感器。4.所述的遥控驾驶方式，其特征是转弯、加速、减速、制动等指令均来自遥控器遥控信号。5.所述的两栖电动车使用车轮运动时，其特征是通过对两个轮毂电动机的运动控制实现转向、加速、减速、制动等功能。6.所述的两栖电动车在路况较好时，采用轮式运动时，其特征是垫升底盘在四个气缸的驱动下向上运动，离开地面，从而使四个车轮着地。7.所述的两栖电动车在路况不好时采用气垫支撑，利用两个驱动风扇来驱动运动时，其特征是垫升底盘在四个气缸的驱动下向下运动，接触地面，从而使四个车轮离开地8.所述的两栖电动车使用气垫支撑，利用两个驱动风扇来驱动运动时，其特征是通过对两个风扇的速度控制实现转向、加速、减速等功能。9.所述的两栖电动车，其特征是在气缸上安装有位置传感器、储气罐上安装有气体压力传感器、驱动风扇和离心风扇上安装有风速传感器。附图说明图1是本专利技术两栖电动车的正视图。图2是本专利技术两栖电动车的俯视图。图3是本专利技术两栖电动车的三维图。图4是本专利技术两栖电动车垫升系统的原理图。图5是本专利技术两栖电动车减震系统的原理图。具体实施例方式结合图1-5，对本专利技术的具体实施方式作进一步描述。如图1-5中所示，本专利技术实施例由底盘系统、减震系统、主动轮、从动轮、垫升系统、风扇驱动系统、转向系统、电源、气源、控制系统等组成。底盘系统是整个两栖车的框架和基础，其它机构都安装于其上。它由框架底盘5 和垫升底盘14构成。垫升底盘14在四个均布气缸10的驱动下可相对框架底盘5上下运动，从而带动气垫裙部上下运动4，从而完成气垫支撑和车轮支撑的切换。减震系统由减震弹簧13和减震液压缸16组成。所述的两栖电动车中，两个轮毂电动机1作为主动轮，轮毂电动机自身带有制动盘，并安装有速度传感器，在控制系统控制下可以实现速度控制、制动、转弯等功能。两个普通车轮11作为从动轮。垫升系统由直流伺服电机9、减速器8、离心风扇7、防护罩15以及必要的管路组成。若采用气垫支撑，则应首先在均布气缸10的驱动下，将垫升底盘降下。在气缸10的上部和下部安装有位置传感器。然后直流伺服电机9在给定速度下运转，经过减速器8，带动离心风扇7工作，产生空气升力将车体提升，和地面虚接触。利用驱动风扇12产生的驱动力使车辆前进，通过对两个风扇的风速控制实现速度调节、转弯等功能。操作者驾驶方式时，转弯指令是通过安装于方向盘3上的角度传感器测得，其它加速、减速、制动等指令均来自安装于框架底盘5上的各指令踏板上安装的传感器。如果是遥控驾驶方式，则加速、减速、制动等指令均来自于遥控器。4个蓄电池2布置在车辆前端，为整个系统提供电源。2个高压储气罐6为气缸10 提供气源，储气罐6中安装有气体压力传感器用于监测罐内气体压力。利用单片机作为控制系统，接收来自方向盘3和各踏板指令(或接收来自遥控器的指令)，采集轮毂电动机1、 驱动12、离心风扇7上各传感器信息，控制整个系统完成期望的运动要求。权利要求1.一种两栖电动车。其特征是由底盘系统、减震系统、主动轮、从动轮、垫升系统、风扇驱动系统、转向系统、电源、气源、控制系统等组成。底盘系统采用了框架底盘和垫升底盘的双底盘结构。垫升底盘在四个均布气缸的驱动下可相对框架底盘上下运动。减震系统由弹簧和液压缸组成。主动轮采用了轮毂电动机，从动轮采用普通车轮。垫升系统由直流伺服电机、减速器、离心风扇、防护罩以及必要的管路组成。风扇驱动系统由两个轴流式风扇组成。转向系统由方向盘及角度传感器构成。电源由四个蓄电池组成，为轮毂电机、控制系统供电。采用一个高压储气罐作为气源。控制系统采用单片机构成的微处理器系统。2.如权利要求1所述的两栖电动车，其特征是前两轮采用轮毂电动机驱动，在其上安装有转速传感器，通过控制系统构成闭环系统。后两轮采用普通轮胎作为从动轮。3.如权利要求1所述的两栖电动车，其特征是可以采用操作者驾驶方式或遥控驾驶方式。4.如权利要求1所述的两栖电动车，其特征是在操作者驾驶方式时，转弯指令是通过安装于方向盘上的角度传感器测得，其它加速、减速、制动等指令均来自各踏板上安装的传感器。5.如权利要求1所述的两栖电动车，其特征是在的遥控驾驶方式时，转弯、加速、减速、 制动等指令均来自遥控器遥控信号。6.如权利要求1所述的两栖电动车，其特征是在使用车轮运动时，通过对两个轮毂电动机的运动控制实现转向、加速、减速、制动等功能。7.如权利要求1所述的两栖电动车，其特征是在路况较好时，采用轮式运动时，其特征是垫升底盘在四个气缸的驱动下向上运动，离开地面，从而使四个车轮着地。8.如权利要求1所述的两栖电动车，其特征是在路况不好时采用气垫支撑，利用两个驱动风扇来驱动运动时，垫升底盘在四个气缸的驱动下向下运动，接触地面，从而使四个车轮离开地面。9.如权利要求1所述的两栖电动车，其特征是使用气垫支撑、利用两个驱动风扇来驱动运动时，通过对两个风扇的速度控制实现转向、加速、减速等功能。10.如权利要求1所述的两栖电动车，。其特征是在气缸上安装有位置传感器、储气罐上安装有气体压力传感器、驱动风扇和离心风扇上安装有风速传感器。全文摘要本专利技术提出了一种两栖电动车。它由底盘系统、减震系统、主动轮、从动轮、垫升系统、风扇驱动系统、转向系统、电源、气源、控制系统等组成。底盘系统采用了框架底盘和垫升底盘的双底盘结构。减震系统由弹簧和液压缸组成。主动轮采用了轮毂电动机，从动轮采用普通车轮。垫升系统由直流伺服电本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种两栖电动车。其特征是：由底盘系统、减震系统、主动轮、从动轮、垫升系统、风扇驱动系统、转向系统、电源、气源、控制系统等组成。底盘系统采用了框架底盘和垫升底盘的双底盘结构。垫升底盘在四个均布气缸的驱动下可相对框架底盘上下运动。减震系统由弹簧和液压缸组成。主动轮采用了轮毂电动机，从动轮采用普通车轮。垫升系统由直流伺服电机、减速器、离心风扇、防护罩以及必要的管路组成。风扇驱动系统由两个轴流式风扇组成。转向系统由方向盘及角度传感器构成。电源由四个蓄电池组成，为轮毂电机、控制系统供电。采用一个高压储气罐作为气源。控制系统采用单片机构成的微处理器系统。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：路敦民，方建海，高道祥，田野，李琼砚，钱桦，
申请(专利权)人：北京林业大学，
类型：发明
国别省市：11