一种控制供线驱动的装置，具有以线圈的形式供给的线材，线材配置在控制供线驱动的装置上，该线材藉由插设拉紧装置供给到下游线材加工机器，其中拉紧装置在偏转方向上以弹性方式预先拉紧并且有效达到最大偏转，以达成下游线材加工机器以近似线材进料器的方式保持线材张力恒定的目的，线材进料器的进料速率(v)的速率曲线藉由线材加工机器的控制单元根据预设的速率-时间曲线来控制，并且供线的旋转速度(n)的曲线藉由供线的驱动控制器根据预设的旋转速度-时间曲线来控制，其中供线的驱动控制器藉由相对于进料速率(v)的速率-时间曲线在时间上将起点向前移动一预设时间间隔(dt)来启动供线的旋转速度-时间曲线。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种控制供线驱动的装置，其包括以线圈的形式供给的线材，该线材配置在该控制供线驱动的装置上，藉由插设一拉紧装置供给到下游线材加工机器的线材进料器的进料装置，其中该拉紧装置在偏转方向上以弹性方式预先拉紧并且有效达到最大偏转，以达成在一近似方式中保持线材张力恒定的目的。
技术介绍
加工线圈材料的加工机器，例如卷簧机、弯曲机、钉入机、矫直机等，其通常与其上配置有例如线材供给器的线圈材料的供给器的供线配合。基于此线圈，所述线材接着供给到例如配置在供线的下游的加工机器。所述供线通常以恒定速度驱动，其中供线的速度确定从线圈解开并供给到下游的加工机器的线材的数量。在此过程中，可调节供线的速度来减少待处理的线圈的直径，以及藉由连结至供线的拉紧装置，例如偏转臂，调节为大于或者小于期望值的线材张力，在偏转方向上以弹性方式预先拉紧并有效地达到最大的偏转，其中供线的速度在以下情况中增加，例如在外辐射状运行偏转臂的情况中，或者在偏转臂不变位置且其设置在自由旋转方式的情况中，或者在偏转臂的枢轴向内放射的情况中，实现了对供线的加速(对照德国第30 10 508 C2号专利)。值得注意的是，在具有充足的恒定进料速度或具有在平均时间内只在低程度内波动的(例如，在具有特殊次序的拉簧线圈或者压簧线圈，或环状绕线器等中)相对均勻的间歇进料速度曲线的此类加工机器中存在一些问题，因为供线的控制器可通过浮动辊 (dancers)、偏转臂和/或工件储存装置(例如复合偏转)足够地满足加工机器需求。然而， 在具有均勻间歇的加工机器的情况中不再是如此，而是具有强烈的波动进料速度曲线(例如具有特殊次序的拉簧线圈或者压簧线圈)，并且在均勻间歇的进料速度曲线的机器(例如立柱弹簧机、线弯曲机和管弯曲机)的例子中，由于通过浮动辊、偏转臂和/或工件储存装置的供线的控制器不能满足加工机器的需求，即部分特定进料速度曲线，而经常发生严重的问题。在德国专利第30 10 508 C2号所述的装置中，其中所使用的控制单元不能够实现对高动态加工机器的供线的足够快速的响应。在德国专利第34 22 499 Al号所述的装置中，连接至下游加工机器的进料辊的信号转换器被用于控制供线的速度。这导致的缺点是，供线的旋转总是作为进料运动的响应， 其在高动态机器的情况中，也无法对机器进料的供线旋转的运动曲线进行足够快速和良好的调节。在德国专利第32 35 217 Al号所述的装置中，提供了两个偏转臂来补偿更大的进料速度的差值。这在改装机器上就需要很大数量的机械设备和人工量投入来调整所述供线成为新的部件和运动曲线，其中在所述装置中供线驱动器的控制过程只在当加工机器的进料所需的线材数量改变时触发，这就是为什么在此情况下供线的速度还是对进料运动的响应的结果。3在已知的线材加工机器的供线驱动的控制器的装置中，所述的需求为供线可以尽可能连续且均勻的旋转，但是与此同时加工机器的高动态不受约束，这通常不能由用于已知供线的浮动辊、偏转臂和/或工件储存装置(偏转臂)等来较佳地实现，因此可能发生供线不均勻运行、线材弯曲或者线材中强烈的波动张力。这些影响非常不利于对线材或管材的实际加工任务的精确性和再生性。
技术实现思路
因此本专利技术的目的在于提供一种用于控制供线驱动的装置，其稳定地防止上述的弊端。这通过本专利技术的一种用于控制供线驱动的装置来达成，该控制供线驱动的装置具有以线圈的形式供给的线材，该线材配置在该控制供线驱动的装置上，该线材藉由插设一拉紧装置供给到下游线材加工机器，其中该拉紧装置在偏转方向上以弹性方式预先拉紧并且有效达到最大偏转，以达成在一近似方式中保持线材张力恒定的目的，该线材进料器的进料速率的速率曲线藉由该线材加工机器的控制单元根据预设的速率-时间曲线来控制， 并且该供线的旋转速度曲线藉由该供线的驱动控制器根据预设的旋转速度-时间曲线来控制，其中该供线的驱动控制器藉由相对于该进料速率的速率-时间曲线在时间上将起点向前移动一预设时间间隔来启动该供线的旋转速度-时间曲线。在本专利技术中供线的旋转不再经控制作为对如现有技术所述状态的下游线材加工机器的线材进料器的进料装置状况的响应，其特别地导致在供线和线材加工机器的初始阶段的非预期的压力峰值，直到供线的控制单元完成调节来满足线材进料器的进料装置的线材的需求。与此相反，本专利技术除了为线材加工机器的控制器使用预设速度-时间曲线外，也为供线的驱动控制器使用预设的旋转速度-时间曲线，所述线材加工机器调节各自将要执行的加工过程，其中为供线的驱动控制器的旋转速度-时间曲线以合适的方式适应线材进料器的速度-时间曲线，并且尤其考虑待生产的部件的顺序进料长度、加工机器的顺序加速度和使用该方式控制供线的旋转速度。在此解决方案中，供线控制器的旋转速度-时间曲线初始时便设置好，因此不再需要对在先的线材进料器的进料运动的运行状态进行控制作为响应。因此预设的供线的旋转速度-时间曲线藉由供线驱动的控制器以预设的时间间隔先在时间上相对于线材进料器的进料速度的速度-时间曲线开始设置，其意味着供线的驱动在时间上的某点处起动，而在该点处加工机器的线材进料器的控制器还没有启动线材进料器的进料速率的速率-时间曲线并且其只在供线驱动启动之后以延时方式启动，这原则上是可以达成供线已经释出了线材直到加工机器的线材进料器的进料辊启动，其中线材在线材进料器的进料辊的入口和在此类机器启动的同时已经可用了，并且因此其不需要藉由在张力峰值建立处的线材进给辊的张力从下游线圈上移除。其结果为预设的供线的驱动的旋转速度-时间曲线适应于预设的在加工机器的线材进料器的进料辊的驱动的速率-时间曲线，能够考虑在线材进料器的线材进料速度的曲线中的任何改变，该改变总是比供线的旋转速度-时间曲线的相应的改变的时间稍早。因此，即使在高动态加工机器的情况中， 藉由线材进料器的进料辊的速度改变前供线驱动的提前的合适的选择，能够补偿供线这一方面上甚至非常迅速的速度改变，并且能够及时准备在进料辊的进料速度迅速加速或减速的情况中所需更多数量的线材，或者在它们制动时及时地考虑。这也是重要的，因为线材线圈的巨大重量只允许供线的旋转速度进行相当有限的加速或减速(并因此影响了要供给的线材数量)，而在线材进料器的进料辊这方面是可以的。本专利技术能够在即使线材进料器的进料运行状态快速改变的情况下，保持供线特别安静的运行并且实际上没有多余的加速，以及均勻的加工质量。此外，其能够维持在线材上的拉伸载荷相对恒定并且能够实现相对于传统的装置整体更高的加工速度。总之，其能够实现更高的操作可靠性和不同的部件都可连续顺序加工而不需要改变供线。本专利技术所实现的在线材上的低波动拉伸载荷对线材和管材的实际加工任务的精确度和重现性有着正面的效果。在本专利技术的一个优选实施例中，供线的旋转速度-时间曲线从进料速率的速率-时间曲线产生，其中为每个速率-时间曲线的进料速率确定各自供线的旋转速度，其中供线的线材传输速度等于线材进料器的进料速率。在从线材进料器的进料速率的速率-时间曲线导出的供线的旋转速度-时间曲线的情况中，在分别的曲线内的任意时间点上，供线中线材传输长度对应于加工机器的线材进料器中的线材进料数量，因此在曲线精确地一次性贯穿运行后，与供给到进料一侧上的线材加工机器的数量相同本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种控制供线（３）驱动的装置，其特征在于，该控制供线驱动的装置具有以一线圈（９）的形式供给的一线材，该线材配置在控制供线驱动控制的装置上，该线材（５）藉由插设的一拉紧装置（１１）供给到下游线材加工机器，其中该拉紧装置在偏转方向上以弹簧预先拉紧并且有效达到最大偏转，以达成为一下游线材加工机器（２）实现以近似一线材进料器的方式保持线材张力恒定的目的，该线材进料器（４）的进料速率（ｖ）的速率曲线藉由该线材加工机器（２）的一控制单元根据预设的速率－时间曲线来控制，并且该供线（３）的旋转速度藉由该供线（３）的驱动控制器根据预设的旋转速度－时间曲线来控制，其中该供线（３）的驱动控制器藉由相对于该进料速率（ｖ）的速率－时间曲线在时间上将起点向前移动预设时间间隔（ｄｔ）来启动该供线（３）的旋转速度－时间曲线。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：史蒂芬·福莱斯，维尔纳·史坦希伯，赫尔穆特·蓝格瑞，
申请(专利权)人：瓦菲欧斯公司，
类型：发明
国别省市：DE
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