本实用新型专利技术涉及一种自动开合装置。设有一根连杆，连杆的中部设有齿条，头端固定一根弹簧；进一步包括一个圆形底座，连杆头端的弹簧通过一个螺钉固定于底座之上；底座表面进一步设置有第一、第二、第三机械手指，机械手指由爪和轴承座构成，轴承座通过螺钉固定在底座之上；第一机械手指的爪设有齿，并与连杆齿条啮合，第二和第三机械手指的爪分别通过一个拉杆与连杆头端连接；拉杆的两端均是通过球轴连接；连杆的尾端向下弯曲成直角，并伸入滑槽中。本实用新型专利技术自动开合装置，结构简单，可以广泛应用于机械工业领域，通过滑槽尺寸的改变，来达到连杆的移动，从而使三个机械手指打开和闭合。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械设备，具体是涉及一种自动开合装置。
技术介绍
自动开合装置，广泛应用于机械领域，它是在特定情况下，对装载的物件进行打开和闭合操作，以满足机械化的需要。但现有技术中的自动开合装置，其结构普遍比较复杂， 且实用性不高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单的自动开合装置。自动开合装置，设有一根连杆，连杆的中部设有齿条，头端固定一根弹簧。进一步包括一个圆形底座，连杆头端的弹簧通过一个螺钉固定于底座之上；底座表面进一步设置有第一、第二、第三机械手指，机械手指由爪和轴承座构成，轴承座通过螺钉固定在底座之上。上述第一机械手指的爪设有齿，并与连杆齿条啮合，第二和第三机械手指的爪分别通过一个拉杆与连杆头端连接；拉杆的两端均是通过球轴连接。较为完善的是，连杆的尾端向下弯曲成直角，并伸入一个滑槽中。本技术自动开合装置，结构简单，可以广泛应用于机械工业领域，通过滑槽尺寸的改变，来达到连杆的移动，从而使三个机械手指打开和闭合。附图说明图1为本技术自动开合装置的结构示意图。图2为本技术自动开合装置另一角度的结构示意图。图3为本技术自动开合装置的连杆结构示意图。图4为本技术自动开合装置一个较佳实施例的结构示意图。图1 4中，1-连杆，2-齿条，3-弹簧，4-底座，5_螺杆，6_第一机械手指，7_第二机械手指，8-第三机械手指，9-爪，10-轴承座，11-齿，12-拉杆，13-球轴，14-滑槽，15-传送带，16-传动轴，17-储物盒，18-支架，19-滚轮，20-环形滑槽。具体实施方式为了便于本领域技术人员理解，以下结合附图对技术作进一步的说明。如图1 3所示，一种自动开合装置，由连杆1、三个机械手指和底座4构成。其中，连杆1的中部设有齿条2，头端固定一根弹簧3，连杆1水平放置在底座4上面。在圆形底座4中，弹簧3通过一个螺钉5固定于底座4之上。在底座4的表面设置有第一机械手指6、第二机械手指7和第三机械手指8，每个机械手指均由爪9和轴承座10构成，轴承座10通过螺钉固定在底座4之上，用来支撑爪9 ； 第一机械手指6的爪9设有齿11，与连杆齿条2啮合，第二机械手指7的爪和第三机械手指 8的爪分别通过一个拉杆12与连杆1头端连接；拉杆12的两端均是通过球轴13连接；连杆1的尾端向下弯曲成直角，并伸入滑槽14中。图4示出了本技术自动开合装置的一个较佳实施例，示出了一种自动收拾物体的设备。由支架18和滚轮19形成的车体，车体的顶部设有两根传动轴16，传送带15通过传动轴16，传动轴16可以通过电动机等设备提供电源。另外，在传送带15下方放置储物盒 17，传送带15的一边还设有环形滑槽20，自动开合装置的底座4固定于传送带15上面，为了便于自动开合装置可以随着传送带15的转动，进入传动带15的下部，底座4必须通过两个螺钉和传送带15固定，并且两个螺钉所成直线需和传动轴16相平行，自动开合装置的连杆1尾端伸入环形滑槽20中，环形滑槽20的尺寸视自动开合装置所需打开和闭合而定。现以球体为例，首先将球体放置于三个机械手指围成的腔体内，随着传送带的转动，自动开合装置也随之移动，当环形滑槽的尺寸变窄时，弹簧拉伸，第一机械手指随着相啮合的连杆齿条移动，而使爪向内转动，第二和第三机械手指在拉杆的作用下，爪向内转动，在三个机械手指的共同作用下，球体被抓紧。当环形滑槽的尺寸变宽时，弹簧逐渐恢复原状，第一机械手指随着相啮合的连杆齿条移动，而使爪向外转动，第二和第三机械手指在拉杆的作用下，爪向外转动，在三个机械手指的共同作用下，球体被松开。随着传送带的转动，自动开合装置移动至传送带底部，当移动至储物盒正上方时， 设置此处环形滑槽的尺寸较宽，此时球体随着机械手指的松开，从而掉落至储物盒中，完成球体的收拾工作。权利要求1.自动开合装置，其特征在于，设有一根连杆，所述连杆的中部设有齿条，头端固定一根弹簧。2.根据权利要求1所述的自动开合装置，其特征在于，进一步包括一个圆形底座，连杆头端的弹簧通过一个螺钉固定于底座之上。3.根据权利要求2所述的自动开合装置，其特征在于，底座表面进一步设置有第一、 第二、第三机械手指，所述机械手指由爪和轴承座构成，所述轴承座通过螺钉固定在底座之上。4.根据权利要求3所述的自动开合装置，其特征在于，所述第一机械手指的爪设有齿， 并与连杆齿条啮合，所述第二和第三机械手指的爪分别通过一个拉杆与连杆头端连接。5.根据权利要求4所述的自动开合装置，其特征在于，所述拉杆的两端均是通过球轴连接。6.根据权利要求1 5任何一项所述的自动开合装置，其特征在于，所述连杆的尾端向下弯曲成直角，并伸入一个滑槽中。专利摘要本技术涉及一种自动开合装置。设有一根连杆，连杆的中部设有齿条，头端固定一根弹簧；进一步包括一个圆形底座，连杆头端的弹簧通过一个螺钉固定于底座之上；底座表面进一步设置有第一、第二、第三机械手指，机械手指由爪和轴承座构成，轴承座通过螺钉固定在底座之上；第一机械手指的爪设有齿，并与连杆齿条啮合，第二和第三机械手指的爪分别通过一个拉杆与连杆头端连接；拉杆的两端均是通过球轴连接；连杆的尾端向下弯曲成直角，并伸入滑槽中。本技术自动开合装置，结构简单，可以广泛应用于机械工业领域，通过滑槽尺寸的改变，来达到连杆的移动，从而使三个机械手指打开和闭合。文档编号B65G47/90GK202030313SQ20112001701公开日2011年11月9日 申请日期2011年1月19日 优先权日2011年1月19日专利技术者林吴薇, 高永伟 申请人:林吴薇, 高永伟本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．自动开合装置，其特征在于，设有一根连杆，所述连杆的中部设有齿条，头端固定一根弹簧。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：林吴薇，高永伟，
申请(专利权)人：林吴薇，高永伟，
类型：实用新型
国别省市：35
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