一种双伺服电机控制精梳机分离罗拉的传动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双伺服电机控制精梳机分离罗拉的传动机构，包括第一电机、第二电机、行星差动轮系、第一齿轮、前分离罗拉轮、后分离罗拉轮、驱动滚轮和驱动输出轮，第一电机用于驱动第一齿轮；第一齿轮与所述的行星差动轮系中的行星架齿轮相互啮合；第二电机用于驱动所述的行星差动轮系中的中心轮；中心轮与行星差动轮系中的行星轮相互配合；行星轮与驱动输出轮相互啮合；驱动输出轮带动驱动滚轮；驱动滚轮一端与前分离罗拉轮相互啮合，另一端与后分离罗拉轮相互啮合；前分离罗拉轮带动前分离罗拉；后分离罗拉轮带动后分离罗拉。本实用新型专利技术使分离罗拉的旋转变化更为灵活。行星差动轮系采用NGW型行星差动轮系，节约了成本。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及纺织行业精梳机分离罗拉的动力传动机构，特别是涉及一种双伺服电机控制精梳机分离罗拉的传动机构。
技术介绍
公知，精梳机中的分离罗拉是由前后各一对，上下相互啮合传动的滚筒状罗拉组成，输出侧的两个分离罗拉之间由一驱动滚轮啮合进行传动。传统的技术是由电动机带动一个凸轮机构，并经过一个差动轮系形成周期性的前后变换方向和速度的旋转。传统的分离罗拉传动机构完全是机械式传动，由一台大功率电机分两条传动链向外传递运动，所以造成传动链过长，能量损失过大，过多的机械零部件参与传动，机械系统的惯性力过大，噪声振动都成了不可忽视的问题。而公开的一种精梳机分离罗拉的伺服电机传动改良结构中的差动轮系采用Wff型，系统等效转动惯量比较大，产生较大的噪声，不利于提高生产率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种双伺服电机控制精梳机分离罗拉的传动机构，使分离罗拉的旋转变化更为灵活。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种双伺服电机控制精梳机分离罗拉的传动机构，包括第一电机、第二电机、行星差动轮系、第一齿轮、前分离罗拉轮、后分离罗拉轮、驱动滚轮和驱动输出轮，所述的第一电机用于驱动第一齿轮；所述的第一齿轮与所述的行星差动轮系中的行星架齿轮相互啮合；所述的第二电机用于驱动所述的行星差动轮系中的中心轮；所述的中心轮与所述的行星差动轮系中的行星轮相互配合； 所述的行星轮与所述的驱动输出轮相互啮合；所述的驱动输出轮带动所述的驱动滚轮；所述的驱动滚轮一端与所述的前分离罗拉轮相互啮合，另一端与所述的后分离罗拉轮相互啮合；所述的前分离罗拉轮带动前分离罗拉；所述的后分离罗拉轮带动后分离罗拉。所述的行星差动轮系为NGW型行星差动轮系。有益效果由于采用了上述的技术方案，本技术与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果本技术采用具有电子凸轮功能的伺服驱动轮系来实现分离罗拉的运动，分离罗拉的旋转变化较之以前的机械凸轮机构驱动有更大的灵活性，采用的NGW型差动齿轮系需要使用较少的齿轮结构，处理棉花形成棉网和棉条的质量更好，而且可以根据不同棉花等级进行调整，以适应不同棉花原料、不同的棉花等级的要求。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中行星差动轮系结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本技术的实施方式涉及一种双伺服电机控制精梳机分离罗拉的传动机构，如图1和图2所示，包括第一电机5、第二电机6、行星差动轮系、第一齿轮4、前分离罗拉轮2、 后分离罗拉轮10、驱动滚轮12和驱动输出轮9。其中，第一电机5用于驱动第一齿轮4，第一齿轮4与行星差动轮系中的行星架齿轮8相互啮合。第二电机6用于驱动行星差动轮系中的中心轮7，中心轮7与行星差动轮系中的行星轮3相互配合，行星轮3与驱动输出轮9 相互啮合。驱动输出轮9带动所驱动滚轮12，驱动滚轮12 —端与前分离罗拉轮2相互啮合，另一端与后分离罗拉轮10相互啮合。前分离罗拉轮2带动前分离罗拉1，后分离罗拉轮 10带动后分离罗拉11。由此可见，本技术采用具有电子凸轮功能的伺服驱动轮系来实现分离罗拉的运动，分离罗拉的旋转变化较之以前的机械凸轮机构驱动有更大的灵活性。本技术中的行星差动轮系为NGW型行星差动轮系，该行星差动轮系可使用较少的齿轮结构，处理棉花形成棉网和棉条的质量更好，而且可以根据不同棉花等级进行调整，以适应不同棉花原料、不同的棉花等级的要求。权利要求1.一种双伺服电机控制精梳机分离罗拉的传动机构，包括第一电机(5)、第二电机 (6)、行星差动轮系、第一齿轮(4)、前分离罗拉轮(2)、后分离罗拉轮(10)、驱动滚轮(12)和驱动输出轮(9)，其特征在于，所述的第一电机( 用于驱动第一齿轮；所述的第一齿轮 (4)与所述的行星差动轮系中的行星架齿轮(8)相互啮合；所述的第二电机(6)用于驱动所述的行星差动轮系中的中心轮(7)；所述的中心轮(7)与所述的行星差动轮系中的行星轮⑶相互配合；所述的行星轮⑶与所述的驱动输出轮(9)相互啮合；所述的驱动输出轮 (9)带动所述的驱动滚轮(1 ；所述的驱动滚轮(1 一端与所述的前分离罗拉轮( 相互啮合，另一端与所述的后分离罗拉轮(10)相互啮合；所述的前分离罗拉轮(2)带动前分离罗拉(1)；所述的后分离罗拉轮(10)带动后分离罗拉(11)。2.根据权利要求1所述的双伺服电机控制精梳机分离罗拉的传动机构，其特征在于， 所述的行星差动轮系为NGW型行星差动轮系。专利摘要本技术涉及一种双伺服电机控制精梳机分离罗拉的传动机构，包括第一电机、第二电机、行星差动轮系、第一齿轮、前分离罗拉轮、后分离罗拉轮、驱动滚轮和驱动输出轮，第一电机用于驱动第一齿轮；第一齿轮与所述的行星差动轮系中的行星架齿轮相互啮合；第二电机用于驱动所述的行星差动轮系中的中心轮；中心轮与行星差动轮系中的行星轮相互配合；行星轮与驱动输出轮相互啮合；驱动输出轮带动驱动滚轮；驱动滚轮一端与前分离罗拉轮相互啮合，另一端与后分离罗拉轮相互啮合；前分离罗拉轮带动前分离罗拉；后分离罗拉轮带动后分离罗拉。本技术使分离罗拉的旋转变化更为灵活。行星差动轮系采用NGW型行星差动轮系，节约了成本。文档编号D01G19/26GK202030876SQ20112010628公开日2011年11月9日 申请日期2011年4月12日 优先权日2011年4月12日专利技术者刘运, 张凯, 徐捷, 朱琳, 李妍姝, 王生泽 申请人:东华大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种双伺服电机控制精梳机分离罗拉的传动机构，包括第一电机（５）、第二电机（６）、行星差动轮系、第一齿轮（４）、前分离罗拉轮（２）、后分离罗拉轮（１０）、驱动滚轮（１２）和驱动输出轮（９），其特征在于，所述的第一电机（５）用于驱动第一齿轮（４）；所述的第一齿轮（４）与所述的行星差动轮系中的行星架齿轮（８）相互啮合；所述的第二电机（６）用于驱动所述的行星差动轮系中的中心轮（７）；所述的中心轮（７）与所述的行星差动轮系中的行星轮（３）相互配合；所述的行星轮（３）与所述的驱动输出轮（９）相互啮合；所述的驱动输出轮（９）带动所述的驱动滚轮（１２）；所述的驱动滚轮（１２）一端与所述的前分离罗拉轮（２）相互啮合，另一端与所述的后分离罗拉轮（１０）相互啮合；所述的前分离罗拉轮（２）带动前分离罗拉（１）；所述的后分离罗拉轮（１０）带动后分离罗拉（１１）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张凯，朱琳，李妍姝，徐捷，刘运，王生泽，
申请(专利权)人：东华大学，
类型：实用新型
国别省市：31