一种应用于真空冷冻干燥机的搁板电动压盖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种应用于真空冷冻干燥机的搁板电动压盖装置。所述搁板电动压盖装置包括伺服电机、行星减速器、力矩保护器、螺杆、螺母驱动轴和压盖搁板，所述伺服电机和行星减速器相连，所述行星减速器和力矩保护器相连，所述力矩保护器和螺杆相连，所述螺杆和螺母驱动轴相连，所述螺母驱动轴和压盖搁板相连。本实用新型专利技术应用于真空冷冻干燥机的搁板电动压盖装置的结构简单，安装方便，占用空间小，并且具有防尘、机构自锁和自保护、压盖搁板自适应调整、控制方便的优点；在传动链上采用了力矩保护器，可以保护传动链；同时在输出头上应用了球形头，实现了微调压盖搁板的角度。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种搁板电动压盖装置，尤其涉及一种应用于真空冷冻干燥机的搁板电动压盖装置。
技术介绍
现有技术中真空冷冻干燥机的压盖装置一般采用手动驱动或液压驱动的方式。由于压盖过程当中，搁板的行程比较大，手动驱动费时费力。而液压驱动的机构比较复杂，需要驱动杆、压力泵、油箱等附件，占用空间大；同时液压驱动机构容易发生油泄漏，容易造成冻干物料污染。现有技术中真空冷冻干燥机压盖装置的驱动轴一般采用0型密封圈密封，这种密封方式容易造成0型密封圈的卷曲，可靠性差，密封效果不好，同时没有防尘效果，容易使外界的颗粒进入冻干室内。
技术实现思路
本技术针对现有技术中真空冷冻干燥机搁板压盖过程中机构的密封与驱动存在的上述不足，提供一种应用于真空冷冻干燥机的搁板电动压盖装置。本技术解决上述技术问题的技术方案如下一种应用于真空冷冻干燥机的搁板电动压盖装置包括伺服电机、行星减速器、力矩保护器、螺杆、螺母驱动轴和压盖搁板，所述伺服电机和行星减速器相连，所述行星减速器和力矩保护器相连，所述力矩保护器和螺杆相连，所述螺杆和螺母驱动轴相连，所述螺母驱动轴和压盖搁板相连。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述螺母驱动轴和压盖搁板之间具有一个连接头，所述连接头的形状为球形。进一步，所述螺母驱动轴的上限位置处安装有上限位置识别开关，所述螺母驱动轴的下限位置处安装有下限位置识别开关；所述螺母驱动轴上设有Y型密封圈，所述Y型密封圈上设有防尘密封圈，所述防尘密封圈设置于下限位置识别开关的下方；所述螺母驱动轴嵌套于密封套和冻干室法兰座内，所述冻干室法兰座通过0型密封圈与密封套相连。进一步，所述密封套内嵌有聚四氟乙烯材料制成的轴套，所述密封套位于Y型密封圈的下方。进一步，所述行星减速器固定在减速器安装座上。采用上述方案的有益效果是压盖机构的驱动轴密封方式采用专用的气动Y型密封圈和防尘密封圈组合，既能解决驱动轴运动过程中密封圈的变形的问题，也能防止外界的颗粒进入到冻干室内，同时能起到良好的密封圈效果。本技术的有益效果是本技术应用于真空冷冻干燥机的搁板电动压盖装置的结构简单，安装方便，占用空间小，并且具有防尘、机构自锁和自保护、压盖搁板自适应调整、控制方便的优点；在传动链上采用了力矩保护器，可以保护传动链；同时在输出头上应用了球形头，实现了微调压盖搁板的角度。附图说明图1为本技术应用于真空冷冻干燥机的搁板电动压盖装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1所示，所述应用于真空冷冻干燥机的搁板电动压盖装置包括伺服电机16、 行星减速器15、力矩保护器14、螺杆11、螺母驱动轴3和压盖搁板2，所述伺服电机16和行星减速器15相连，所述行星减速器15和力矩保护器14相连，所述力矩保护器14和螺杆11 相连，所述螺杆11和螺母驱动轴3相连，所述螺母驱动轴3和压盖搁板2相连。所述螺母驱动轴3和压盖搁板2之间具有一个连接头，所述连接头的形状为球形。所述螺母驱动轴 3的上限位置处安装有上限位置识别开关12，所述螺母驱动轴3的下限位置处安装有下限位置识别开关10 ；所述螺母驱动轴上设有Y型密封圈8，所述Y型密封圈8上设有防尘密封圈9，所述防尘密封圈9设置于下限位置识别开关10的下方；所述螺母驱动轴3设置于密封套6，所述密封套6内嵌有聚四氟乙烯材料制成的轴套7，所述密封套6位于Y型密封圈8 的下方。所述压盖搁板2设置于冻干室1内，所述螺母驱动轴3嵌套在冻干室法兰座4内， 所述冻干室法兰座4通过0型密封圈5与密封套6相连。所述行星减速器15固定在减速器安装座13上。所述伺服电机16的动力输出通过行星减速器15转速变慢后经过力矩保护器14 输出到螺杆11中，螺杆11的转动带动螺母驱动轴3上下运动，而带动搁板2上下运动，从而实现压盖的功能。伺服电机配置了驱动模块，具有任意调节电机输出转速和设定驱动轴行程的功能。在传动链中设置了力矩保护器，当西林瓶盖子压紧时，螺杆11所需驱动力矩变大，当其所需驱动力矩大于力矩保护器14的极限力矩时，力矩保护器14自动断开行星减速器15与螺杆的传动，达到保护传动链的目的。螺母驱动轴3与压盖搁板2的连接头为球形，使得压盖搁板在压盖的过程中角度可万向微调，确保每个西林瓶所受压盖搁板的压力相同，保证压塞效果的均一性。螺母驱动轴3上下运动的极限位置各安装一个位置开关10、12，用于识别驱动轴3 的极限位置以及用于驱动轴3的位置归零。螺母驱动轴3的密封采用专用的Y型密封圈8和防尘密封圈9组合，Y型密封圈8 的开口向外，在螺母驱动轴3上下运动的过程中，Y型密封圈8能够紧贴螺母驱动轴3，隔绝外界空气，并不容易发生变形，保证了冻干室1内的真空度要求。防尘密封圈9位于Y型密封圈8的上端，用于清除外界空气颗粒附着在螺母驱动轴3上，影响螺母驱动轴3的密封， 并保证冻干室内的清洁。整个机构还设置一个密封套6，密封套6内嵌了一个聚四氟乙烯材料的轴套7，用于保证螺母驱动轴3的上下运动的直线性，并能起到润滑螺母驱动轴3的作用。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种应用于真空冷冻干燥机的搁板电动压盖装置，其特征在于，包括伺服电机、行星减速器、力矩保护器、螺杆、螺母驱动轴和压盖搁板，所述伺服电机和行星减速器相连，所述行星减速器和力矩保护器相连，所述力矩保护器和螺杆相连，所述螺杆和螺母驱动轴相连， 所述螺母驱动轴和压盖搁板相连。2.根据权利要求1所述的应用于真空冷冻干燥机的搁板电动压盖装置，其特征在于， 所述螺母驱动轴和压盖搁板之间具有一个连接头，所述连接头的形状为球形。3.根据权利要求1所述的应用于真空冷冻干燥机的搁板电动压盖装置，其特征在于， 所述螺母驱动轴的上限位置处安装有上限位置识别开关，所述螺母驱动轴的下限位置处安装有下限位置识别开关；所述螺母驱动轴上设有Y型密封圈，所述Y型密封圈上设有防尘密封圈，所述防尘密封圈设置于下限位置识别开关的下方；所述螺母驱动轴嵌套于密封套和冻干室法兰座内，所述冻干室法兰座通过0型密封圈与密封套相连。4.根据权利要求3所述的应用于真空冷冻干燥机的搁板电动压盖装置，其特征在于， 所述密封套内嵌有聚四氟乙烯材料制成的轴套，所述密封套位于Y型密封圈的下方。5.根据权利要求1所述的应用于真空冷冻干燥机的搁板电动压盖装置，其特征在于， 所述行星减速器固定在减速器安装座上。专利摘要本技术涉及一种应用于真空冷冻干燥机的搁板电动压盖装置。所述搁板电动压盖装置包括伺服电机、行星减速器、力矩保护器、螺杆、螺母驱动轴和压盖搁板，所述伺服电机和行星减速器相连，所述行星减速器和力矩保护器相连，所述力矩保护器和螺杆相连，所述螺杆和螺母驱动轴相连，所述螺母驱动轴和压盖搁板相连。本技术应用于真空冷冻干燥机的搁板电动压盖装置的结构简单，安装方便，占用空间小，并且具有防尘、机构自锁和自保护、压盖搁板自适应调整、控制方便的优点；在传动链上采用了力矩保护器，可以保护传动链；同时在输本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种应用于真空冷冻干燥机的搁板电动压盖装置，其特征在于，包括伺服电机、行星减速器、力矩保护器、螺杆、螺母驱动轴和压盖搁板，所述伺服电机和行星减速器相连，所述行星减速器和力矩保护器相连，所述力矩保护器和螺杆相连，所述螺杆和螺母驱动轴相连，所述螺母驱动轴和压盖搁板相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：范晓逶，黄传伟，李如华，芦宏斌，熊小江，黄英，梁晓会，王晓宁，孙中杰，
申请(专利权)人：北京四环科学仪器厂有限公司，中国人民解放军军事医学科学院实验仪器厂，
类型：实用新型
国别省市：11