嵌入机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型的电池生产设备，尤其公开了一种电池生产设备的嵌入机，包括三个环形机架，每个机架上包括检测设备、凸轮轨道和嵌入单元，凸轮轨道沿环形设置在单独机架上，嵌入单元沿轨道排列成环形。整个嵌入工序需要嵌入三道环，所以使用3个相似的转盘用以完成嵌环工序，三个盘除了凸轮行走高度不一外，其他原理一样。每一道环嵌入后都带有高度检测，采用模拟量检测准确计算出环高度，每道环的高度均在人机界面中显示，同时，不良品（碎环、缺环等）将被检测出来，并且自动剔除。设备在启动和停止时，采用匀加速和匀减速，当设备运行到设定速度时，匀速运行。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种新型的电池生产设备，尤其涉及一种电池生产设备的嵌入机。
技术介绍
嵌入环，作为全自动电池生产线的一个工艺，是将正极环嵌入钢壳里面，使用嵌入机。嵌入钢壳之中的三道正极环是作为电池化学反应的重要原料之一。钢壳作为电池的壳体，同时也是电池的正极部分，此工序是也是十分重要的。嵌入机为独立一个子系统，单独控制运行。目前国内电池生产线嵌入机的最高设计速度为800只/分，实际运行速度为720 只/分。现有技术中，使用自动嵌入机的时候，嵌入工序总是从下至上嵌入，这样就难免使得粉尘和杂质落到下方的环固定器上面，增加了设备的保养和维修。而且固定钢壳的时候， 总是采用外力夹紧的形式，这样钢壳的顶部总是会有印记，使得外表面不美观。
技术实现思路
本技术针对现有技术中环嵌入钢壳的连贯性能不好，钢壳顶部得不到保护的不足，提供了一种涉及电池生产设备的嵌入机。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决嵌入机，包括三个环形机架，每个机架上包括检测设备、凸轮轨道和嵌入单元，凸轮轨道环形设置在每个机架上，嵌入单元沿凸轮轨道排列成环形。整个嵌入工序需要嵌入三道环，所以使用3个相似的转盘用以完成嵌环工序，三个盘除了凸轮行走高度不一外，其他原理一样。每一道环嵌入后都带有高度检测，采用模拟量检测准确计算出环高度，每道环的高度均在人机界面中显示，同时，不良品(碎环、缺环等)将被检测出来，并且自动剔除。设备在启动和停止时，采用勻加速和勻减速，当设备运行到设定速度时，勻速运行。同时，通过 ontrol-link模块，与其他所有子系统形成CLK网络，实现运行数据和控制信息的共享。作为优选，嵌入单元包括嵌入杆和钢壳支撑头，嵌入杆固定正极环，钢壳支撑头支撑钢壳，嵌入杆从上至下运动将环嵌入钢壳中，上下配合相辅相成。作为优选，所述凸轮轨道包括上凸轮轨道和下凸轮轨道，上凸轮轨道和下凸轮轨道沿环形角度设置行程。根据开始的部位为0°，上凸轮轨道位于40° -75°为嵌入杆下压压住环的工作行程，90° -180°为嵌入杆继续下压直至将环压入至钢壳中的工作行程， 210° -320°为嵌入杆上行至原始位置，与钢壳分离的工作行程；下凸轮轨道60° -90°为支撑头上行顶住钢壳的工作行程，240° -270°为支撑头下行与钢壳彻底分离的工作行程。作为优选，所述嵌入杆的上方设有凸轮跟随器，凸轮跟随器与上凸轮轨道配合。作为优选，所述钢壳支撑头下方设有凸轮跟随器，凸轮跟随器与上凸轮轨道配合。作为优选，所述钢壳支撑头上方设有一个凹槽。此处碗口凹槽状的设计，刚好可以托住电池，使得在进行嵌环时，钢壳顶部(正极)不会受力，解决了旧的结构存在的正极头存在压印的问题。作为优选，所述嵌入杆的下方设有一个圆形凸台。正极环卡在圆形凸台上，当嵌入杆随着上凸轮轨道运动，行程向下的时候，正极环随着嵌入杆的圆形凸台向下移动，直到嵌入钢壳内部，圆形凸台又沿上凸轮轨道回升。按照本技术的技术方案，能连贯性的将环嵌入钢壳里面，钢壳顶部没有压紧痕迹。附图说明；图1为本技术的结构示意图；图2为本技术上下凸轮轨迹展开图图3为嵌入单元的侧面结构图；图4为凸轮跟随器与凸轮轨道的连接图；1-机架；2-嵌入单元；3-嵌入杆；4-钢壳支撑头；5-检测设备；10_正极环；20-钢壳；21-上凸轮轨道；22-下凸轮轨道；31-凸轮跟随器；32-凸台；41-凸轮跟随器；42-凹槽。具体实施方式以下结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述嵌入机，包括三个环形机架1，每个机架1上包括检测设备5、凸轮轨道和嵌入单元 2，凸轮轨道沿环形设置在单独机架1上，嵌入单元2沿轨道排列成环形。嵌入单元2包括嵌入杆3和钢壳支撑头4。凸轮轨道包括上凸轮轨道21和下凸轮轨道22，上凸轮轨道21 和下凸轮轨道22沿环形角度设置了不同的行程。嵌入杆3的上方设有凸轮跟随器31，凸轮跟随器31与上凸轮轨道21配合。钢壳支撑头4下方设有凸轮跟随器41，凸轮跟随器41 与上凸轮轨道21配合。钢壳支撑头4上方设有一个凹槽42。此处碗口凹槽42状的设计， 刚好可以托住电池，使得在进行嵌环时，钢壳20顶部(正极)不会受力，解决了旧的结构存在的正极头存在压印的问题。嵌入杆3的下方设有一个圆形凸台32。正极环10卡在圆形凸台32上，当嵌入杆3随着上凸轮轨道21运动，行程向下的时候，正极环10随着嵌入杆3的圆形凸台32向下移动，直到嵌入钢壳20内部，圆形凸台32又沿上凸轮轨道21回升。整个嵌入工序需要嵌入三道环，所以使用3个相似的转盘用以完成嵌环工序，三个盘除了凸轮行走高度不一外，其他原理一样。每一道环嵌入后都带有高度检测，采用模拟量检测准确计算出环高度，每道环的高度均在人机界面中显示，同时，不良品(碎环、缺环等)将被检测出来，并且自动剔除。设备在启动和停止时，采用勻加速和勻减速，当设备运行到设定速度时，勻速运行。同时，通过ontrol-link模块，与其他所有子系统形成CLK网络， 实现运行数据和控制信息的共享。根据开始的部位为0°，上凸轮轨道21位于40° -75°为嵌入杆3下压压住环的工作行程，90° -180°为嵌入杆3继续下压直至将环压入至钢壳20中的工作行程，210° -320°为嵌入杆3上行至原始位置，与钢壳20分离的工作行程；下凸轮轨道 2260° -90°为支撑头上行顶住钢壳20的工作行程，240° -270°为支撑头下行与钢壳20 彻底分离的工作行程。总之，以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本技术专利的涵盖范围。权利要求1.嵌入机，其特征在于包括三个环形机架(1)，每个机架(1)上包括检测设备(5)、凸轮轨道和嵌入单元(2)，凸轮轨道环形设置在每个机架(1)上，嵌入单元(2)沿凸轮轨道排列成环形。2.根据权利要求1所述的嵌入机，其特征在于所述嵌入单元(2)包括嵌入杆(3)和钢壳支撑头(4)，嵌入杆(3)从上至下运动将环嵌入钢壳中。3.根据权利要求1或2所述的嵌入机，其特征在于所述凸轮轨道包括上凸轮轨道 (21)和下凸轮轨道(22)，上凸轮轨道(21)和下凸轮轨道(22)沿环形角度设置行程。4.根据权利要求3所述的嵌入机，其特征在于所述嵌入杆(3)的上方设有凸轮跟随器(31)，凸轮跟随器(31)与上凸轮轨道(21)配合。5.根据权利要求3所述的嵌入机，其特征在于所述钢壳支撑头(4)下方设有凸轮跟随器(41)，凸轮跟随器与下凸轮轨道(22)配合。6.根据权利要求2所述的嵌入机，其特征在于所述钢壳支撑头(4)上方设有一个凹槽 (42)。7.根据权利要求2所述的嵌入机，其特征在于所述嵌入杆(3)的下方设有一个凸台(32)。专利摘要本技术涉及一种新型的电池生产设备，尤其公开了一种电池生产设备的嵌入机，包括三个环形机架，每个机架上包括检测设备、凸轮轨道和嵌入单元，凸轮轨道沿环形设置在单独机架上，嵌入单元沿轨道排列成环形。整个嵌入工序需要嵌入三道环，所以使用3个相似的转盘用以完成嵌环工序，三个盘除了凸轮行走高度不一外，其他原理一样。每一道环嵌入后都带有高度检测，采用模拟量检测准确计算出环高度，每道环的高度均在人机界面中显示，同时，不良品(碎环、缺本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．嵌入机，其特征在于：包括三个环形机架（１），每个机架（１）上包括检测设备（５）、凸轮轨道和嵌入单元（２），凸轮轨道环形设置在每个机架（１）上，嵌入单元（２）沿凸轮轨道排列成环形。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：余谷峰，杨鹏飞，王建裕，
申请(专利权)人：浙江野马电池有限公司，
类型：实用新型
国别省市：97