智能飞碟玩具制造技术

本实用新型专利技术涉及智能飞碟玩具，包括碟体、安装在所述碟体上的车轮、驱动所述车轮转动或停止的电机和控制系统，所述控制系统包括红外检测模块、主控芯片、电机专用驱动芯片，所述红外检测模块在检测范围内扫描识别人的位置并将检测信号传输到所述主控芯片，由所述主控芯片产生控制信号通过所述电机专用驱动芯片控制所述电机的运转与停止，以达到自动躲避各个方向的人的追逐的效果。本实用新型专利技术成本低、响应速度快、系统稳定性高、能够根据人与飞碟的距离自动控制速度达到人追不到飞碟的效果的人机互动好并能够很好地寓教于乐。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及玩具
，尤其是涉及一种智能的飞碟玩具。
技术介绍
随着社会的不断发展，人们生活水平的不断提高，人们对教育方式也提出了更高要求。越来越多的家长希望孩子在游戏的过程中，获得一定的科学知识，培养科学兴趣。 但是目前，市场上的科普玩具通常科技含量少，达不到寓教于乐的目的。如中国专利号为 CN200820104308.0号技术专利公开了一种可控飞行方向的飞碟玩具，其结构简单，易操作，可在小空间飞行，安全性能好；然而其人机互动欠佳，同样无法让孩子们在游戏中体验科技的乐趣，达不到寓教于乐的目的。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服现有的科普玩具人机互动欠佳等缺陷而提供一种成本低、响应速度快、系统稳定性高、能够根据人与飞碟的距离自动控制速度达到人追不到飞碟的效果的人机互动好并能够很好地寓教于乐的智能飞碟玩具。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现智能飞碟玩具，包括碟体、安装在所述碟体上的车轮、驱动所述车轮转动或停止的电机和控制系统，所述控制系统包括红外检测模块、主控芯片、电机专用驱动芯片，所述红外检测模块在检测范围内扫描识别人的位置并将检测信号传输到所述主控芯片，由所述主控芯片产生控制信号通过所述电机专用驱动芯片控制所述电机的运转与停止，以达到自动躲避各个方向的人的追逐的效果。所述主控芯片是低功耗单片机AT89C51 ；所述电机专用驱动芯片是电机专用驱动芯片L298N ；所述电机是直流减速电机；所述红外检测模块包括8路红外传感器。所述控制系统还包括声音提示模块。所述控制系统还包括发光模块；所述发光模块为LED灯组。所述红外检测模块还包括热释红外传感器，从而实现智能寻人，并且在寻人过程中自动躲避其他障碍物。所述控制系统还包括无线收发模块，从而实现远程遥控与智能避障的双重效果。所述控制系统还包括声控模块，从而实现声控启动与停止。与现有技术相比，本技术有益效果如下1、成本低、响应速度快、系统稳定性高；能够根据人与飞碟的距离自动控制速度达到人追不到飞碟的效果，人机互动好。2、外观新颖，能够360度无死角探测。3、能够很好的寓教于乐激发小朋友们探索自然光线与红外光线之间差别的兴趣；培养小朋友们对于自动控制技术的兴趣；此外还可让小朋友们通过观察用书本等阻挡红外探测器与人体自然阻挡时飞碟的探测距离的不同来实际观测光线的镜面反射与漫反射的效果。附图说明图1为智能飞碟玩具的正视示意图；图2为智能飞碟玩具的俯视示意图；图3为智能飞碟玩具的仰视示意图；图4为智能飞碟玩具的电路原理图。图中1-碟体；2-车轮；3-红外检测模块；4-发光模块；5-电机。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。实施例如图1至3所示，智能飞碟玩具，包括碟体1、安装在所述碟体上的车轮2、驱动所述车轮转动或停止的电机5和控制系统，所述控制系统包括红外检测模块3、主控芯片、电机专用驱动芯片，所述红外检测模块3在检测范围内扫描识别人的位置并将检测信号传输到所述主控芯片，由所述主控芯片产生控制信号通过所述电机专用驱动芯片控制所述电机 5的运转与停止，以达到自动躲避各个方向的人的追逐的效果。所述主控芯片是低功耗单片机AT89C51 ；所述电机专用驱动芯片是电机专用驱动芯片L298N ；所述电机是直流减速电机；所述红外检测模块包括8路红外传感器。所述控制系统还包括声音提示模块。所述控制系统还包括发光模块4 ；所述发光模块4为LED灯组。本实施例的电路原理图如图4所示。在本技术给出的上述实施例中，采用8路红外传感器实时检测，实现了飞碟对检测范围内的全方位扫描识别。当人追逐飞碟，人与飞碟距离在飞碟的检测范围内时，飞碟主动躲避，自主选择躲避路线且行驶一段距离后主动停下，同时飞碟根据人所在的位置， 控制相应方向的LED灯闪烁提示。若飞碟各个方向均有障碍无法躲避，飞碟将原地旋转、发出声音提示并且LED灯闪烁。作为对上述实施例的进一步优化所述红外检测模块还可包括热释红外传感器， 从而实现智能寻人，并且在寻人过程中自动躲避其他障碍物；所述控制系统还可包括无线收发模块，从而实现远程遥控与智能避障的双重效果；所述控制系统还可包括声控模块，从而实现声控启动与停止。本技术主要是面向小朋友开发的一款科普玩具，同时也可作为科普教育中的展品，让大众更加直接的体验科技带来的乐趣。在游戏中去了解红外线的发射与接收、智能控制系统等。本技术根据不同用途，功能和外形上可以有相应调整；作为玩具时主要对象是1岁到10岁的小朋友，外形和功能上会以提高吸引力为设计方向；而作为科普展品面向大众时，外形和功能会以比较透明的方式呈现在大众面前，同时配备相应介绍。权利要求1.一种智能飞碟玩具，包括碟体、安装在所述碟体上的车轮、驱动所述车轮转动或停止的电机和控制系统，其特征在于所述控制系统包括红外检测模块、主控芯片、电机专用驱动芯片，所述红外检测模块在检测范围内扫描识别人的位置并将检测信号传输到所述主控芯片，由所述主控芯片产生控制信号通过所述电机专用驱动芯片控制所述电机的运转与停止。2.按照权利要求1所述的智能飞碟玩具，其特征在于所述主控芯片是低功耗单片机 AT89C51 ；所述电机专用驱动芯片是电机专用驱动芯片L298N ；所述电机是直流减速电机； 所述红外检测模块包括8路红外传感器。3.按照权利要求1或2所述的智能飞碟玩具，其特征在于所述控制系统还包括声音提示模块。4.按照权利要求1或2所述的智能飞碟玩具，其特征在于所述控制系统还包括发光模块。5.按照权利要求4所述的智能飞碟玩具，其特征在于所述发光模块为LED灯组。6.按照权利要求1或2所述的智能飞碟玩具，其特征在于所述红外检测模块还包括热释红外传感器。7.按照权利要求1或2所述的智能飞碟玩具，其特征在于所述控制系统还包括无线收发模块。8.按照权利要求1或2所述的智能飞碟玩具，其特征在于所述控制系统还包括声控模块。专利摘要本技术涉及智能飞碟玩具，包括碟体、安装在所述碟体上的车轮、驱动所述车轮转动或停止的电机和控制系统，所述控制系统包括红外检测模块、主控芯片、电机专用驱动芯片，所述红外检测模块在检测范围内扫描识别人的位置并将检测信号传输到所述主控芯片，由所述主控芯片产生控制信号通过所述电机专用驱动芯片控制所述电机的运转与停止，以达到自动躲避各个方向的人的追逐的效果。本技术成本低、响应速度快、系统稳定性高、能够根据人与飞碟的距离自动控制速度达到人追不到飞碟的效果的人机互动好并能够很好地寓教于乐。文档编号A63H17/39GK202020916SQ20112009296公开日2011年11月2日 申请日期2011年4月1日 优先权日2011年4月1日专利技术者吴兵剑, 周俊青, 罗磊, 陈德强 申请人:安徽省科普产品工程研究中心有限责任公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种智能飞碟玩具，包括碟体、安装在所述碟体上的车轮、驱动所述车轮转动或停止的电机和控制系统，其特征在于：所述控制系统包括红外检测模块、主控芯片、电机专用驱动芯片，所述红外检测模块在检测范围内扫描识别人的位置并将检测信号传输到所述主控芯片，由所述主控芯片产生控制信号通过所述电机专用驱动芯片控制所述电机的运转与停止。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗磊，吴兵剑，陈德强，周俊青，
申请(专利权)人：安徽省科普产品工程研究中心有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：34