本发明专利技术公开了异型玻璃切割机的自动对位系统及自动对位方法，其系统包括工作台和切割机构，切割机构位于工作台的上方，其中，还包括CCD视频捕捉装置、支架、第一电机、第二电机和控制器；所述CCD视频捕捉装置、第一电机和第二电机分别与控制器连接，CCD视频捕捉装置装设在支架上，该支架架设在工作台上。本发明专利技术通过CCD视频捕捉装置捕捉工件的marker点坐标，然后由控制器根据该marker点坐标产生一个浮动坐标，从而根据该浮动坐标驱动第二电机转动，使切割机构沿X轴方向移动，从而实现工件的自动对位。该对位方式的精度非常高，同时还提高了异型玻璃切割机的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及玻璃切割机的对位系统，特别涉及一种。
技术介绍
玻璃切割机切割TFT-LCD 玻璃(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display,薄膜场效应晶体管-液晶显示器)之前，都需预先对玻璃进行对位。目前一般采用在玻璃切割机的CCD视频捕捉装置上设置至少两个marker (标记)点，并且在玻璃上也相应设置marker点，然后通过手工对位方式使这两个marker点重合，对位准确后玻璃切割机才能开始切割。但是，玻璃切割机的精度要求很高，一般都在微米级，上述通过人工对位的方式， 达不到玻璃切割机的精度要求。而且通过人工对位的方式，其工作效率非常低，不能满足玻璃切割机高效、高精度、全自动化切割的要求。因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种，能实现工件的自动对位，从而提高异型玻璃切割机的加工精度，同时还能提高异型玻璃切割机的工作效率。为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案一种异型玻璃切割机的自动对位系统，包括工作台和切割机构，切割机构位于工作台的上方，其中，还包括用于捕捉工件的marker点的CCD视频捕捉装置，用于安装CCD视频捕捉装置的支架，用于控制工作台沿Y轴方向移动的第一电机，用于控制切割机构沿X轴方向移动的第二电机和用于驱动第一电机和第二电机转动的控制器；所述CCD视频捕捉装置、 第一电机和第二电机分别与控制器连接，CCD视频捕捉装置装设在支架上，该支架安装切割机构的上方；所述控制器还用于根据CXD视频捕捉装置捕捉的marker点坐标，产生浮动坐标，并根据该浮动坐标分别驱动第一电机和第二电机控制工作台和切割机构移动。所述的异型玻璃切割机的自动对位系统，其中，在切割机构上设置有用于控制切割机构的刀轮转向的第三电机，该第三电机与控制器连接。所述的异型玻璃切割机的自动对位系统，其中，在切割机构上设置有用于控制切割机构升降的第四电机，该第四电机与控制器连接。所述的异型玻璃切割机的自动对位系统，其中，第一电机和第二电机为伺服电机， 第三电机和第四电机为步进电机。所述的异型玻璃切割机的自动对位系统，其中，在工作台上设置有多个用于有吸附工件的吸附孔，该吸附孔与异型玻璃切割机的供气装置连接。所述的异型玻璃切割机的自动对位系统，其中，所述CCD视频捕捉装置为两个，工件的marker点也相应为两个。一种异型玻璃切割机的自动对位系统实现自动对位的方法，其中，包括采用CXD视频捕捉装置捕捉工件的marker点，并将该marker点的坐标发送给控制器； 控制器根据marker点坐标，产生浮动坐标；控制器根据所述浮动坐标驱动第一电机和第二电机转动，分别控制工作台沿Y轴方向移动、控制切割机构沿X轴方向移动。所述的异型玻璃切割机的自动对位系统实现自动对位的方法，其中，采用CCD视频捕捉装置捕捉工件的marker点，并将该marker点的坐标发送给控制器的步骤之前，所述的方法进一步包括将工件放在CCD视频捕捉装置的视觉范围内。所述异型玻璃切割机的自动对位系统实现自动对位的方法，其中，将工件放在CCD 视频捕捉装置的视觉范围内的步骤之后，所述的方法进一步包括通过吸附孔将工件吸附在工作台上。所述的异型玻璃切割机的自动对位系统实现自动对位的方法，其中，由控制器根据所述浮动坐标驱动第一电机和第二电机转动，分别控制工作台沿Y轴方向移动、控制切割机构沿X轴方向移动的步骤之后，所述的方法进一步包括由控制器根据所述浮动坐标驱动第三电机，控制切割机构的刀轮转至切割方向。本专利技术提供的，通过CCD视频捕捉装置捕捉工件的marker点坐标，然后由控制器根据该marker点坐标产生一个浮动坐标， 从而根据该浮动坐标驱动第一电机转动，控制工作台沿Y轴方向移动，同时驱动第二电机转动，控制切割机构沿X轴方向移动，从而实现工件的自动对位。该对位方式的精度非常高，同时还改变了传统手工对位的方式，提高了异型玻璃切割机的工作效率。本专利技术实施例提供的，在对位后需要改变切割方向时，只需通过控制器驱动第三电机转动，控制切割机构的刀轮自动转向， 实现了全自动操作，是现有技术的极大进一步。附图说明图1为本专利技术实施例提供的异型玻璃切割机的自动对位系统的结构示意图。图2为本专利技术实施例提供的异型玻璃切割机的自动对位系统的结构框图。图3为本专利技术实施例提供的异型玻璃切割机的切割机构的结构示意图。图4为本专利技术实施例提供的异型玻璃切割机的自动对位方法流程图。具体实施例方式本专利技术提供一种，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本专利技术进一步详细说明。 应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1、图2和图3，本专利技术实施例提供的异型玻璃切割机的自动对位系统包括工作台11、切割机构21、(XD视频捕捉装置31、支架41、第一电机51、第二电机61和控制器71。所述CXD视频捕捉装置31、第一电机51和第二电机61分别与控制器71连 接。所述切割机构21位于工作台11的上方，该切割机构21上设置有刀轮211，用于切割工件(譬如，玻璃)。其中，工件上设置有marker点，所述CXD视频捕捉装置31安装在支架41上，CCD视频捕捉装置31具有光学镜头(图1中的视角未出示)，用于捕捉其视觉范围内的marker点，并将该marker点的坐标发送给控制器71。所述支架41架设于工作台11上，用于安装CXD视频捕捉装置31，第一电机51用于在切割机构切割工件时，控制工作台11沿Y轴方向移动，也可在异型玻璃切割机对位之前，将工作台的工件传送到指定区域，还用于在工件切割之后将工件送出，第二电机61用于控制切割机构21沿X轴方向移动。所述控制器71为工控机，用于根据CXD视频捕捉装置31捕捉工件上的marker点坐标，形成一个新的坐标体系，并产生一个浮动坐标，然后根据这个浮动坐标，分别驱动第一电机51和第二电机61转动，从而分别控制工作台11和切割机构21沿其相应的方向移动。其中，本实施例提及的浮动坐标为一个虚拟坐标，它随工件在工作台11上的位置的变化而变化，在切割机构21移动达到这个浮动坐标时，即为异型玻璃切割机切割的起点。 本实施例中，所述CXD视频捕捉装置31为两个并且每个CXD视频捕捉装置31均设置有marker点，工件的marker点也相应为两个，在CXD视频捕捉装置31捕捉marker点时，CXD视频捕捉装置31在支架41上的位置固定，由这两个CXD视频捕捉装置31分别捕捉工件上相应的marker点，并通过CXD视觉技术，捕捉工件上的marker点，取得工件上的 marker点与CXD视频捕捉装置上的marker点的位置误差值，将这个数值传送给控制器，由控制器产生浮动坐标，并使这个浮动坐标与工件上的marker点重合。请继续参阅图1、图2和图3，在切割机构21上设置有第三电机212，该第三电机 212与控制器71连接，用于控制切割机构21的刀轮转向。刀轮转向完成后，异型玻璃切割机便能按照预先设置好的切割方向进行切割。在所述切割机构21上设置有第四电机213，该第四电机213与控制器71连接，用于控制整个切割机构21的升降，当切割本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种异型玻璃切割机的自动对位系统，包括工作台和切割机构，切割机构位于工作台的上方，其特征在于，还包括用于捕捉工件的ｍａｒｋｅｒ点的ＣＣＤ视频捕捉装置，用于安装ＣＣＤ视频捕捉装置的支架，用于控制工作台沿Ｙ轴方向移动的第一电机，用于控制切割机构沿Ｘ轴方向移动的第二电机和用于驱动第一电机和第二电机转动的控制器；所述ＣＣＤ视频捕捉装置、第一电机和第二电机分别与控制器连接，ＣＣＤ视频捕捉装置装设在支架上，该支架架设在工作台上；所述控制器还用于根据ＣＣＤ视频捕捉装置捕捉的ｍａｒｋｅｒ点坐标，产生浮动坐标，并根据该浮动坐标分别驱动第一电机和第二电机控制工作台和切割机构移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：安峰，
申请(专利权)人：深圳市晶向科技有限公司，
类型：发明
国别省市：94
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