本发明专利技术涉及燃料消耗的确定方法及导航系统，所述用于确定机动车辆在一段路段上的燃料消耗的方法包括确定消耗特性曲线和基于时间变化曲线确定在计划的行驶时间内在路段上预期的速度，所述消耗特性曲线示出在可比较的路段上机动车辆的速度和燃料消耗之间的关系，所述时间变化曲线示出在行驶时间和燃料消耗之间的关系。在行驶时间内在路段上的燃料消耗基于预期的行驶速度和消耗特性曲线得以确定。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于确定机动车辆在一段路段上的燃料消耗的方法。
技术介绍
已知的导航系统基于储存的关于道路网各个路段的信息确定在道路网上从起点到终点的路径。特别是对于已知的在行驶路段或者驶过该行驶路段所需要的行驶时间方面的优化，可以给一段路段分配一个时间变化曲线，该时间变化曲线描述与白天时间以及工作日相关的在该路段上的交通流。由此可以建立周期性重复的交通现象如上下班高峰时间的交通或者周末交通堵塞的模型，因此可以改善路径的优化。在机动车辆燃料消耗方面的优化不能以类似的方式实施，因为燃料消耗不只与速度或者行驶路段有关。没有加速的缓慢的行驶速度会使单位路段的燃料消耗很低，然而在起停交通情况下的缓慢行驶速度会导致高的燃料消耗。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，提供一种改进的用于确定燃料消耗的方法和一种导航系统， 该导航系统确定改进的消耗最优的路径。本专利技术借助于一种具有权利要求1所述特征的方法和一种具有权利要求9所述特征的导航系统解决了所述任务。各从属权利要求分别给出优选的实施方式。依据本专利技术用于确定机动车辆在一段路段上的燃料消耗的方法包括确定消耗特性曲线的步骤和基于时间变化曲线确定在计划的行驶时间内在该段路段上的预期速度的步骤，所述消耗特性曲线示出在一段可比较的路段上机动车辆的速度和燃料消耗之间的关系，所述时间变化曲线示出行驶时间和预期的速度之间的关系。在行驶时间内在一段路段上的燃料消耗在消耗时间变化曲线的基础上进行预测，该消耗时间变化曲线由预期的速度和消耗特性曲线确定。在此，行驶时间是在路径上计划或者实际驶过一段路段的时间段。行驶时间可以例如通过日期、工作日和/或钟点表示。所述方法以自身车辆的燃料消耗的简单测量为依据。不需要通过其他车辆收集信息和必要时统计地评估信息。随着采集的测量值的量增加，可以改善消耗特性曲线，从而使所述方法可以提供更加可靠的值。理想地，可比较的路段与要行驶的路段相同。即使不是这种情况，可比较路段的消耗特性曲线也可以被传递给所述路段。由此，当仅确定了少量消耗特性曲线以及少量测量值时，已经可以确定相对精确的燃料消耗值。此外，通过所述传递还可以减低所述方法的存储器需求。消耗特性曲线可以基于燃料消耗与机动车辆典型的消耗特性曲线的至少一个确定的偏差得以确定。当典型的消耗特性曲线示出速度和燃料消耗之间的平均关系时，可以得出在预先确定的条件(例如测量时间或者可比较的路段的特性，在该可比较路段上的偏差已经得知)下的偏差。消耗特性曲线的确定可以包括在确定的偏差范围内线性的或者多项式的内插或者外插。时间变化曲线和消耗时间变化曲线可以分配给同一预先确定的路段种类。特别地，可以定义多个预先确定的路段种类，给这些路段种类分别各分配一个时间变化曲线和消耗特性曲线。通过分配，能将可比较的路段以及特性曲线分成组，从而可以根据其分组归属简单且迅速地找出可比较的路段。可以储存多条时间变化曲线，给这些时间变化曲线分配不同的最高速度。所述方法可以包括基于分配给路段的最高速度从这些时间变化特性曲线中选择一条。由此，可以进一步提高所述方法的精确性。行驶时间和测量时间可以分别包括白天时间和/或工作日。由此，可以通过简单的方式考虑周期性的现象，如上下班高峰时间的交通或者假期交通。路段的可比较性可以依据下列标准中的至少一个确定路段的交通情况、在路段上允许的最高速度、路段的坡度、路段的长度和路段属于哪一相关的地理区域。由此可以确保，只相互比较这种路段，在这些路段上燃料消耗在普遍的条件下同样是可比较的。所述方法可以以具有程序编码装置的计算机程序产品的形式在处理装置上实施或者储存在计算机可读的数据载体上。按照另一观点，本专利技术包括用于机动车辆的导航系统，用来确定机动车辆从道路网的起点到终点消耗最优的路径。所述导航系统包括用于道路网的第一存储器、用于存放时间变化曲线和/或消耗时间变化曲线和/或消耗特性曲线的第二存储器和与机动车辆装置的接口，通过该接口可以接收指示机动车辆目前燃料消耗的数据。此外，导航系统包括一个用于确定机动车辆在道路网上的目前位置的位置确定装置和一个处理装置，该处理装置被设置用于在描述的方法的基础上给道路网的路段分配燃料消耗以及确定哪一路径在起点和终点间的燃料消耗最少。在确定路径时，附加地可以优化行驶路段、驶过所述行驶路段所需要的行驶时间和/或另一参数。优选地，找到在燃料消耗和另一参数之间的折衷，使得在一个参数方面的肯定的优点不能造成在另一参数方面不可接受的大的缺点。可以在确定如何折衷时权衡各参数的重要性。附图说明现在依据附图对本专利技术进行详细描述，在附图中图1示出了具有导航系统的机动车辆；图2示出了用于确定图1中的机动车辆的燃料消耗的时间变化曲线和特性曲线；图3示出了根据图1用于确定燃料消耗的方法。具体实施例方式图1示出了机动车辆100。所述机动车辆100包括驱动马达110和马达控制装置 120，该马达控制装置与驱动马达110连接。此外，机动车辆100包括导航系统130，该导航系统本身包括接口 140、处理装置150、GPS-天线155、TMC-天线160、地图存储器165、中间存储器170和操纵装置175。处理装置150借助于接口 140与驱动马达110的马达控制装置120连接。特别地， 可以通过接口 140由处理装置150接收的数据包括驱动马达110瞬时的燃料消耗和机动车辆100的速度。除了瞬时的燃料消耗之外，还可以传输数据，例如驱动马达110的转数和驱动马达110每缸和每转的喷油量，由这些数据能确定燃料消耗。在另一实施方式中，例如用于输入驱动马达110中的燃料的流量测量装置还可以与接口 140连接。机动车辆100的速度还可以借助于GPS-天线155确定。不考虑接口 140，导航系统130基本上被常规地构造。处理装置150优选地由可编程的数字微处理器构成。借助于GPS-天线155在接收的导航卫星信号的基础上确定机动车辆100的位置以及必要时确定机动车辆100的运动方向和速度。借助于可选的TMC-天线160可以接收动态的交通信息，这些动态信息包括例如暂时的路段禁止如速度限制或者路段封锁或者在确定的路段上的交通流信息。地图存储器165包括一个区域道路图的描绘。道路图是数字化形式的结点之间的路段的网络。可以给路段和/或结点分配其它的信息。例如可以给一段路段分配道路种类、交通情况、允许的最高速度、坡度、弯曲度、长度或者绝对位置。由于效率的原因数据在地图存储器165内作为数据库存在。第二存储器170 可以是快速的但暂时的、可写的存储器(RAM)。每个需在处理装置150上执行的程序如同与在存储器165和170中最大可使用的空间一样与处理装置150的效率相联系。存储器165 和170可以部分地或者完全地重叠或者同时存在。计时器可以以可选的赠送装置的方式与处理装置150连接或者可以通过接口 140 或GPS-天线155接收时间信息。为机动车辆100的驾驶员设置操纵单元175，该操纵单元可以包含光学的、声学的或者触觉的用于输入和输出的操纵元件。图2示出了用于确定燃料消耗的时间变化曲线和特性曲线。在图2的左上部分在一个坐标系中记录了时间变化曲线，所述坐标系水平方向上定义为时间并且垂直方向上定义为交通流。所述交通流规定为行驶速度(ν)本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种用于确定机动车辆（１００）在一段路段上的燃料消耗的方法（３００），所述方法包括下列步骤：－基于时间变化曲线确定在计划的行驶时间内在该路段上的预期的速度（３６０），所述时间变化曲线示出行驶时间和预期的速度之间的关系；－基于预期的速度确定在所述行驶时间内在该路段上的燃料消耗（３７０）；其特征在于，－对消耗特性曲线（２２０、２４０）进行确定（３１０、３２０），该消耗特性曲线示出在可比较的一段路段上机动车辆（１００）的速度和燃料消耗之间的关系；－其中，燃料消耗还基于所述消耗特性曲线（２２０、２４０）确定。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：EP·诺伊基希纳，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE
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