带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统，包括：PLC可编程控制器、状态指示电控单元、设备升降电控单元、板链运行电控单元、设备与板链联控开关、板链运行电机过载断路器、设备升降电机过载断路器、设备台面一键复位开关、设备台面升降极限限位开关、板链工作模式切换开关、设备工作模式切换开关、系统急停开关。本实用新型专利技术不仅可依需要，对其设备接车台面实施“平升”或“平降”并辅之于“倾转”操控，满足总装后多品种机型轮拖的自动随线上台和顺坡下滑下线需要，而且还可随时依需要调控“板链”的运行速度，满足装配节拍的调整需要，且电控系统新颖实用，简单可行，安全可靠，具有很好的使用价值。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于工业自动控制
，尤其涉及一种带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统。
技术介绍
轮式拖拉机，简称为轮拖。在我国，轮拖总装线大多采用板式输送链，又称“板链”， 并在其板链的链板上，设置有若干组固定支架，用于支撑若干台处于不同装配过程中的轮式拖拉机。然而，随着市场的需求变化及科学技术的发展，不仅其轮拖机型品种在增多，科技含量在加大，体形差异也在变化，而且其轮拖的装配工作量及装配节拍也发生了变化，这使得原有“带有接车下线装置”的轮拖总装线，要适应多机型轮拖的接车下线，满足节拍的随机调整，实施共线装配作业，开始出现困难。如1)原有与总装线配套使用的“接车下线装置”接车台面，由于不具备“平升”、“平降”及“倾转”功能，已难以适应轮拖的接车下线，尤其对一些非机动的“接车下线固定台” 而言，接车时，大轮拖需多人推上接车台面，小轮拖虽不需人推，但其轮拖的前桥与易于支撑轮拖的国定支架之间，出现卡蹩故障；另外，下线时，在接车台面上的轮拖，不论其大小， 均需人工推下，费时费力，且效率低下，影响生产。2)由于原轮拖“板链”总装线，系主要用于某一轮拖或由该轮拖衍生的变型轮拖的总装，品种相对单一，差异不大，因而，所用驱动部分未曾考虑设置调速环节，所以造成“板链”仅能以其单一链速运行，不能满足其装配节拍的随机调整。针对上述问题，本申请人在研制带有接车下线设备的轮拖总装线的同时，研究了该总装线的电控系统设计，且收到了良好的效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系，其特点为所配置的接车下线设备电控部分与轮拖总装线“板链”电控部分合为一个电控系统， 不仅可依需要，对其接车下线设备接车台面实施“平升”或“平降”并辅之于“倾转”操控， 满足总装后多品种轮拖的自动随线上台和顺坡下滑下线需要，而且可随时依需要调控“板链”运行速度，满足装配节拍的调整需要；另外，接车下线设备与“板链”之间还设置有联控措施，能可靠地解决位于“板链”上的总装后轮拖与已登上接车下线设备接车台面上的轮拖相撞或与正在倾转的接车台板尾部相撞的问题，且简单可行，安全可靠，具有很好的使用价值。为了实现上述目的，本技术采取以下技术方案一种带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统，包括PLC可编程控制器、状态指示电控单元、设备升降电控单元、板链运行电控单元、设备与板链联控开关、板链运行电机过载断路器、设备升降电机过载断路器、设备台面一键复位开关、设备台面升降极限限位开关、板链工作模式切换开关、设备工作模式切换开关、系统急停开关；其中，所设置的PLC可编程控制器，为主控制器，可分别对接车下线设备、总装线 “板链”以及二者之间的联锁保护，实施电控；所述的状态指示电控单元，包括系统运行指示灯、系统调试指示灯、系统故障指示灯以及所配置的电控线路；所述的设备升降电控单元，包括设备前端升降用制动电机、两个接触器、两个继电器以及所配置的电控线路，另外，还包括设备后端A升降用制动电机、设备后端B升降用制动电机、两个接触器、两个继电器以及所配置的电控线路；所述的板链运行电控单元，包括板链运行用电机、变频器、调速电阻以及所配置的电控线路；所述的设备与板链联控开关，包括联控1号光电开关、联控2号光电开关、联控3号光电开关以及所配置的电控线路；所述的板链运行电机过载断路器，即为一个断路器以及所配置的电控线路；所述的设备升降电机过载断路器，包括台面前端升降电机过载开关即断路器、台面后端升降电机过载开关即断路器以及所配置的电控线路；所述的设备台面一键复位开关，包括台面前端复位完成开关、台面后端A复位完成开关、台面后端B复位完成开关以及所配置的电控线路；所述的设备台面升降极限限位开关，包括台面前端上极限限位开关、台面前端下极限限位开关、台面后端A上极限限位开关、台面后端A下极限限位开关、台面后端B上极限限位开关、台面后端B下极限限位开关以及所配置的电控线路；所述的板链工作模式切换开关，包括板链启动按钮、板链停止按钮以及所配置的电控线路；所述的设备工作模式切换开关，包括设备台面前端上升按钮、 设备台面前端下降按钮、设备台面后端上升按钮、设备台面后端下降按钮、设备台面平升按钮、设备台面平降按钮、设备台面一键复位按钮以及所配置的电控线路；所述的系统急停开关，即为系统急停按钮以及所配置的电控线路。一种带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统，其特征在于所述的设备升降电控单元中，所述的设备前端升降用制动电机，固联在双支点升降总成上，所述的设备后端 A升降用制动电机和设备后端B升降用制动电机，分别固联在单支点A升降总成和单支点B 升降总成上，二者采取联动控制。一种带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统，其特征在于所述的板链运行电控单元中，所配置的变频器放置在电控柜的内部，调速电阻放置在电控柜的操作台面上；一种带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统；其特征在于所述的设备与板链联控开关中，联控1号光电开关为扩散反射式光电开关，并设置在接车台板总成的凹口端的下方；联控2号光电开关和联控3号光电开关，均为反光板反射式光电开关，并分别配置有反光板，其中，两个反光板反射式光电开关分别安装在发射端用立柱组件上，两个反光板分别安装在反光板用立柱组件上。一种带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统；其特征在于所述的设备台面一键复位开关，台面前端复位完成开关设置在台面前端下极限限位开关之上，二者间尺寸 hl，取值范围在40-100mm之间；台面后端A复位完成开关设置在台面后端A下极限限位开关之上，二者间尺寸h2，取值范围在40-100mm之间；台面后端B复位完成开关设置在台面后端B下极限限位开关之上，二者间尺寸h3，取值范围在40-100mm之间；所述hi、h2、h3 的取值应为一致。由于采用以上所述的技术方案，本技术可达到以下有益效果1、本技术所述的带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统，有机地将接车下线设备电控部分与轮拖总装线“板链”电控部分，结成一个整体，构思新颖，层次清楚，布局合理，功能可靠。2、本技术所述的带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统，不仅可对其设备接车台面实施“平升”或“平降”并辅之于“倾转”操控，满足总装后多品种轮拖的自动随线上台和顺坡下滑下线需要，而且可依需要调控“板链”运行速度，满足装配节拍的调整。3、本技术所述的带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统，在接车下线设备与“板链”之间还设置有光电联控措施，能够可靠地解决位于“板链”上的总装后轮拖与已登上设备接车台面上的轮拖相撞或与正在倾转的接车台板尾部相撞的问题。4、本技术所述的带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统，简单可行，性能安全、可靠，且自动化程度高及维护方便，可有效地解决不同机型品种轮拖共线装配时所存在的技术瓶颈问题，并可大大提高生产效率，具有很好的使用价值。附图说明图1为本技术带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统原理框图；图2为本技术带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统电气原理图；图3为本技术配有电控系统的带有接车下线设备的轮拖总装线示意图；图4为图3的A-A视图；图5是图4的B-B视图；图6是图4的C-C视图；图7为本技术带有接车下线设备的轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种带有接车下线设备的轮拖总装线的电控系统，包括：ＰＬＣ可编程控制器（１）、状态指示电控单元（２）、设备升降电控单元（３）、板链运行电控单元（４）、设备与板链联控开关（５）、板链运行电机过载断路器（６）、设备升降电机过载断路器（７）、设备台面一键复位开关（８）、设备台面升降极限限位开关（９）、板链工作模式切换开关（１０）、设备工作模式切换开关（１１）、系统急停开关（１２）；其中，所设述的ＰＬＣ可编程控制器（１）为可分别对接车下线设备、总装线“板链”以及二者之间的联锁保护实施电控的控制器；所述的状态指示电控单元（２），包括：系统运行指示灯（ＨＬ１）、系统调试指示灯（ＨＬ２）、系统故障指示灯（ＨＬ３）以及所配置的电控线路；所述的设备升降电控单元（３），包括：设备前端升降用制动电机（Ｍ１）、两个接触器（ＫＭ１、ＫＭ２）、两个继电器（Ｊ１、Ｊ２）以及所配置的电控线路，另外，还包括设备后端Ａ升降用制动电机（Ｍ２）、设备后端Ｂ升降用制动电机（Ｍ３）、两个接触器（ＫＭ３、ＫＭ４）、两个继电器（Ｊ３、Ｊ４）以及所配置的电控线路；所述的板链运行电控单元（４），包括：板链运行用电机（Ｍ）、变频器（ＶＶＶＦ）、调速电阻（Ｒ）以及所配置的电控线路；所述的设备与板链联控开关（５），包括：联控１号光电开关（ＸＫ１０）、联控２号光电开关（ＸＫ１１）、联控３号光电开关（ＸＫ１２）以及所配置的电控线路；所述的板链运行电机过载断路器（６），即为断路器（ＱＦ３）以及所配置的电控线路；所述的设备升降电机过载断路器（７），包括：台面前端升降电机过载开关即断路器（ＱＦ１）、台面后端升降电机过载开关即断路器（ＱＦ２）以及所配置的电控线路；所述的设备台面一键复位开关（８），包括：台面前端复位完成开关（ＸＫ７）、台面后端Ａ复位完成开关（ＸＫ８）、台面后端Ｂ复位完成开关（ＸＫ９）以及所配置的电控线路；所述的设备台面升降极限限位开关（９），包括：台面前端上极限限位开关（ＸＫ１）、台面前端下极限限位开关（ＸＫ２）、台面后端Ａ上极限限位（ＸＫ３）、台面后端Ａ下极限限位开关（ＸＫ４）、台面后端Ｂ上极限限位开关（ＸＫ５）、台面后端Ｂ下极限限位开关（ＸＫ６）以及所配置的电控线路；所述的板链工作模式切换开关（１０），包括：板链启动按钮（ＳＢ８）、板链停止按钮（ＳＢ９）以及所配置的电控线路；所述的设备工作模式切换开关（１１），包括：设备台面前端上升按钮（ＳＢ１）、设备台面前端下降按钮（ＳＢ２）、设备台面后端上升按钮（ＳＢ３）、设备台面后端下降按钮（ＳＢ４）、设备台面平升按钮（ＳＢ５）、设备台面平降按钮（ＳＢ６）、设备台面一键复位按钮（ＳＢ７）以及所配置的电控线路；所述的系统急停开关（１２），即为系统急停按钮（ＳＴ）以及所配置的电控线路。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李有吉，段华荣，贾天义，尹德秀，李杰，刘文化，吴志刚，李超，
申请(专利权)人：中国一拖集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：41