一种能半球面检测障碍物的导盲电子装置。它包括单片机控制电路、舵机1、舵机2、超声波传感器1、超声波传感器2、电源和语音提示电路，单片机控制电路分别与舵机1、舵机2、超声波传感器1、超声波传感器2和语音提示电路相连，超声波传感器1和超声波传感器2分别固定在舵机1和舵机2的转轴上，电源分别与超声波传感器1、超声波传感器2、语音提示电路、单片机控制电路相连，进行供电。该导盲电子装置能对前半球面的路况进行多角度测量并语音提示障碍物方位及距离，克服了现有导盲装置不能多方位多角度探测的问题，结构简单，测量范围大。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种能半球面检测障碍物的导盲电子装置，属于电子
技术介绍
目前，大多数盲人出行主要依靠简单的手杖，利用手杖点击地面，来知道路面情况，但对于四周和较远距离的路况不能很好的了解。现代科技为盲人设计了多种导盲措施， 通过测距传感器等来探知前方障碍物进而告知盲人，但一般不能用少量的传感器来多方位多角度感知，使使用者不能更全面的了解周边情况。
技术实现思路
为了克服现有的导盲棒不能多方位多角度探知的不足，本技术提供一种能半球面检测障碍物的导盲电子装置，该装置通过超声波传感器进行前半球面的检测并语音提示障碍物方位及距离，使使用者更好的了解路况。本技术实现上述目的所采取的技术方案是它包括单片机控制电路、舵机1、 舵机2、超声波传感器1、超声波传感器2、语音提示电路、电源；单片机控制电路分别与舵机 1和舵机2的控制端相连，超声波传感器1和超声波传感器2的信号输出端和单片机控制电路相连，语音提示电路与单片机控制电路相连；电源分别与超声波传感器1、超声波传感器 2、语音提示电路、单片机控制电路相连，进行供电。其中超声波传感器1和超声波传感器2分别固定在舵机1和舵机2的转轴上。本技术的有益效果是，由舵机带动超声波传感器对前半球面的路况进行多角度测量并语音提示障碍物方位及距离，结构简单，测量范围大。附图说明图1是本技术的电路框图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步的详细说明。如图1所示，单片机控制电路为主控系统，舵机1与舵机2的控制端分别与其相连，通过单片机控制电路来实现舵机的转动。超声波传感器1固定在舵机1的轴上，并由舵机1带动其转动，超声波传感器2固定在舵机2的轴上，并由舵机2带动其转动。超声波传感器1在舵机1带动下进行水平方向扫描，分别对0度、45度、90度、135度和180度这几个水平方向进行监测，测距范围为距探头位置5米以内；超声波传感器2在舵机2带动下扫描竖直方向的正前方、正上方和斜上方，测距范围为距探头位置5米以内。超声波传感器1、超声波传感器2的信号输出端分别与单片机控制电路相连，将障碍物信息送给单片机控制电路。单片机控制电路还跟语音提示电路相连，单片机控制电路将超声波传感器传送过来的障碍物信息通过语音提示电路播放出来，以提醒使用者注意避让。电源分别为单片机控制电路、超声波传感器1、超声波传感器2、语音提示电路供电。权利要求1.一种能半球面检测障碍物的导盲电子装置，其特征在于它包括单片机控制电路、 舵机(1)、舵机(2)、超声波传感器(1)、超声波传感器(2)、语音提示电路、电源；单片机控制电路分别与舵机(1)和舵机(2 )的控制端相连，超声波传感器(1)和超声波传感器(2 )的信号输出端和单片机控制电路相连，语音提示电路与单片机控制电路相连，电源分别与超声波传感器(1)、超声波传感器(2)、语音提示电路、单片机控制电路相连。2.根据权利要求1所述的一种能半球面检测障碍物的导盲电子装置，其特征在于所述超声波传感器(1)和超声波传感器(2)分别固定在舵机(1)和舵机(2)的转轴上。专利摘要一种能半球面检测障碍物的导盲电子装置。它包括单片机控制电路、舵机1、舵机2、超声波传感器1、超声波传感器2、电源和语音提示电路，单片机控制电路分别与舵机1、舵机2、超声波传感器1、超声波传感器2和语音提示电路相连，超声波传感器1和超声波传感器2分别固定在舵机1和舵机2的转轴上，电源分别与超声波传感器1、超声波传感器2、语音提示电路、单片机控制电路相连，进行供电。该导盲电子装置能对前半球面的路况进行多角度测量并语音提示障碍物方位及距离，克服了现有导盲装置不能多方位多角度探测的问题，结构简单，测量范围大。文档编号A61H3/06GK202015326SQ20112007579公开日2011年10月26日 申请日期2011年3月22日 优先权日2011年3月22日专利技术者岑盈盈, 王韬 申请人:台州学院, 王韬本文档来自技高网...
【技术保护点】
波传感器（２）的信号输出端和单片机控制电路相连，语音提示电路与单片机控制电路相连，电源分别与超声波传感器（１）、超声波传感器（２）、语音提示电路、单片机控制电路相连。１．一种能半球面检测障碍物的导盲电子装置，其特征在于：它包括单片机控制电路、舵机（１）、舵机（２）、超声波传感器（１）、超声波传感器（２）、语音提示电路、电源；单片机控制电路分别与舵机（１）和舵机（２）的控制端相连，超声波传感器（１）和超声
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：岑盈盈，王韬，
申请(专利权)人：台州学院，王韬，
类型：实用新型
国别省市：33
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