平板物料制造系统技术方案

本发明专利技术公开了一种平板物料制造系统，包括：辊道，包括上料辊道、下料辊道和运输辊道；机械手，包括下基板机械手、上基板机械手和成品料机械手；布点机，安装在所述上料辊道上临近所述下基板机械手的位置；码框机，用于向所述下基板的四边码放封接框；框架装置，能够在所述运输辊道上依次运动，并且能够升降或停止；搬运机器人，包括上料搬运机器人和下料搬运机器人；加热炉，设置在所述运输辊道的上部空间；控制装置，用于控制上述装置自动化运行。本发明专利技术提供的平板物料制造系统，能够减少工序，能够完全自动化地完成平板物料制造的各个工序，因而可以提高生产效率，减少人为因素产生的误差，可以提高平板物料的成品率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及平板物料制造技术，尤其是涉及一种能够完全自动化制造平板物料的平板物料制造系统。
技术介绍
在平板物料的制作过程中，例如平板显示器或隔热、隔音的真空玻璃的制作过程中，需要对层叠的基板进行加热-排气(抽真空)-密封的处理，在工业化生产过程中，为了提高效率及质量，需要采用专用的设备实现对平板物料的上述处理工序。目前，通常采用的设备和工序是，首先将封接浆料涂布在下基板物料上，经高温预烧炉对下基板进行预烧结；再通过人工的方式，将上基板和下基板组合成具有内腔的平板物料。再将平板物料层叠放置在采用排气台车的物料架上，通过传送带将排气推车上搭载的多个平板物料运送至加热炉内，加热炉内的热风加热平板物料。当平板物料升到一定温度后，通过排气管对平板物料实施排气处理，将平板物料的上基板和下基板之间的内腔抽成真空状态，最后，密封平板物料的排气管，保持平板物料的内腔处于真空状态。为实现上述平板物料的排气工序，现有技术中提供了一些半自动化的物料制造装置，能够通过自动化的工业设备实现排气工序的自动化操作。由于目前的制造系统只能实现对其中排气工序的自动化操作，因而，存在工序多、 效率低的问题，并且，由于需要采用人工方式实现其中部分工序的操作，会造成较多的人为因素的误差，制造精度较低，废品率高，进而增加了生产成本。
技术实现思路
本专利技术提供一种平板物料制造系统，用以解决现有技术中的缺陷，能够节省工序， 能够实现全自动化的制造流程；实现同样生产目的的同时，还可以提高生产效率，并且降低生产成本。本专利技术提供了一种平板物料制造系统，包括辊道，包括上料辊道、下料辊道和运输辊道；机械手，包括下基板机械手、上基板机械手和成品料机械手，所述下基板机械手安装在靠近所述上料辊道前端的位置，用于搬运下基板；所述上基板机械手安装在所述下基板机械手的后面的位置，用于搬运上基板；所述成品料机械手安装在靠近所述下料辊道的末端的位置，用于搬运成品料；布点机，安装在所述上料辊道上临近所述下基板机械手的位置，用于向所述下基板上设置支撑杆；码框机，安装在所述上料辊道上临近所述布点机的位置，用于向所述下基板的四边码放封接框；框架装置，包括安装于所述运输辊道上的若干个框架装置，能够在所述运输辊道上依次运动，并且能够升降或停止；搬运机器人，包括上料搬运机器人和下料搬运机器人，所述上料搬运机器人用于将平板物料搬运至所述框架装置的物料架上；所述下料搬运机器人用于将加热处理后的框架装置的物料架上的平板物料搬运至所述下料辊道上；加热炉，设置在所述运输辊道的上部空间，用于对平板物料实施加热处理；控制装置，用于控制上述装置自动化运行。优选地，所述上料辊道和下料辊道在长度方向上相邻安装；所述运输辊道为矩形网状的辊道，具体包括第一运输辊道、第二运输辊道、第三运输辊道和第四运输辊道；所述第一运输辊道、第三运输辊道与所述上料辊道、下料辊道平行间隔布置；所述第二运输辊道、第四运输辊道与所述上料辊道、下料辊道垂直，且与所述第一运输辊道、第三运输辊道垂直交叉；所述第二运输辊道、第四运输辊道位于所述加热炉的进口和出口两侧。优选地，所述上料辊道、下料辊道和运输辊道沿所述加热炉对称设置。优选地，所述上料辊道和所述下料辊道之间设置有维修辊道。优选地，所述辊道下部具有三相供电槽和冷却水槽，所述辊道具有若干个辊道出□。优选地，所述加热炉的底部设置有活动密封保温板。优选地，所述框架装置包括物料架和冷却装置，所述物料架包括至少三个支撑立柱，所述支撑立柱在一排内间隔布置，所述支撑立柱的下端安装在底座上，所述支撑立柱之间安装有至少两排的水平的支撑梁，所述支撑梁和/或所述支撑立柱上安装有至少三个与所述支撑立柱垂直的支撑臂；所述冷却装置包括若干个进水总管和出水总管，所述进水总管和出水总管安装在所述支撑立柱的内部。优选地，还包括旋转工作台，具体包括上料旋转工作台和下料旋转工作台，所述上料旋转工作台安装于所述上料辊道上，位于所述上料搬运机器人的前面；所述下料旋转工作台安装于所述下料辊道上，位于所述下料搬运机器人的后面。优选地，还包括吸气剂激活装置，安装在所述下料辊道上，位于所述下料搬运机器人的后面。本专利技术提供的平板物料制造系统，通过控制装置，所述控制装置控制所述机械手、 布点机、码框机、搬运机器人和框架装置自动运行，能够减少工序，能够完全自动化地完成平板物料制造的各个工序，因而可以提高平板物料的生产效率，并且由于采用自动化技术， 减少了人为因素产生的误差，因而可以提高平板物料的成品率、进而降低了生产成本。附图说明图1为本专利技术实施例所述平板物料制造的第一种具体实施方式的示意图；图2为本专利技术实施例所述平板物料制造系统的第二种具体实施方式的示意图；图3为本专利技术实施例所述平板物料制造系统中的框架装置的一种具体实施方式的主视图；图4为图3的俯视图。附图标记1-辊道11-上料辊道13-运输辊道14-维修辊道21-下基板机械手22-上基板机械手3-布点机4-码框机51-上料旋转工作台52-下料旋转工作台61-上料搬运机器人62-下料搬运机器人8-框架装置81-物料架811-支撑立柱812-支撑梁814-底座821-进水总管10-货架101-下基板货架103-成品料货架具体实施例方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参照图1，图1为本专利技术实施例所述平板物料制造系统第一种具体实施方式的示意图。在本专利技术的第一实施例中，平板物料制造系统包括辊道1、机械手2、布点机3、码框机4、搬运机器人6、框架装置8和加热炉9。辊道1为自驱动辊道，辊道1上安装有多个驱动轮，用于驱动安置在辊道1上的其他装置，辊道1包括上料辊道11、下料辊道12和运输辊道13。上料轨道11和下料轨道12在长度方向上相邻安装，运输辊道13为矩形环状的辊道，运输辊道13具体包括第一运输辊道131、第二运输辊道132、第三运输辊道133和第四运输辊道134，第一运输辊道131和第三运输辊道133与上料辊道11、下料辊道12平行间隔设置，第二运输辊道132、第四运输辊道134与上料辊道11、下料辊道12垂直间隔布置， 且与第一运输辊道131、第三运输辊道133垂直交叉，第二运输辊道132、第四运输辊道134 放置于加热炉9的入口和出口的两侧。机械手2包括下基板机械手21、上基板机械手22和成品料机械手23，下基板机械手21安装在靠近上料辊道11前端的位置，将下基板货架101上的下基板搬运至上料辊道 11上；上基板机械手22安装在下基板机械手21的后面，将上基板货架102上的上基板搬运至上料辊道11的下基板上；成品料机械手23安装在靠近下料辊道12的末端的位置，将下料辊道12上的成品料搬运至成品料货架103内。布点机3，安装在上料辊道11上临近下基板机械手21的位置，用于在下基板上布设支撑杆。码框机4，安装在上料辊道11上临近布点机3的位置，用于向下基板的四边码放封接框；搬运机器人6，包括上料搬运机器人61和下料本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种平板物料制造系统，其特征在于：包括：辊道，包括上料辊道、下料辊道和运输辊道；机械手，包括下基板机械手、上基板机械手和成品料机械手，所述下基板机械手安装在靠近所述上料辊道前端的位置，用于搬运下基板；所述上基板机械手安装在所述下基板机械手的后面的位置，用于搬运上基板；所述成品料机械手安装在靠近所述下料辊道的末端的位置，用于搬运成品料；布点机，安装在所述上料辊道上临近所述下基板机械手的位置，用于向所述下基板上设置支撑杆；码框机，安装在所述上料辊道上临近所述布点机的位置，用于向所述下基板的四边码放封接框；框架装置，包括安装于所述运输辊道上的若干个框架装置，能够在所述运输辊道上依次运动，并且能够升降或停止；搬运机器人，包括上料搬运机器人和下料搬运机器人，所述上料搬运机器人用于将平板物料搬运至所述框架装置的物料架上；所述下料搬运机器人用于将加热处理后的框架装置的物料架上的平板物料搬运至所述下料辊道上；加热炉，设置在所述运输辊道的上部空间，用于对平板物料实施加热处理；控制装置，用于控制上述装置自动化运行。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李梦琪，
申请(专利权)人：李梦琪，
类型：发明
国别省市：11