用于无线防滑车撞击系统的电力和控制技术方案

本公开涉及用于无线防滑车撞击系统的电力和控制，具体公开了发电机在吊臂末端处或其附近与吊车吊臂相关联。发电机响应起重缆索的运动，发起到吊车控制器的信号发射。信号充当吊车控制器的启动或唤醒信号，该吊车控制器然后可以立即分析例如与吊臂末端相关联的防滑车撞击装置的操作。吊车控制器然后可以按照从防滑车撞击装置接收的信号控制吊车的操作，或者立即识别防滑车撞击装置的失效并且相应地控制吊车操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于向起重吊车中的防滑车撞击(anti-two block)装置供给电力和用于将防滑车撞击装置和控制件按有利方式集成到吊车的整体控制系统中的方法和设备。
技术介绍
起重吊车的操作要求细心的关注和控制，以便避免各种不希望的发展和状态。在起重吊车的操作期间一般要避免的一种状态是所谓的滑车撞击。当吊车的吊钩或吊钩滑车升高到它与吊臂前端滑轮或吊臂前端的某其它部分相接触的点时发生滑车撞击。这样的接触可导致对于吊车的各种结构元件过大的应力，或者可能导致不稳定操作。提供设有防滑车撞击装置的吊车是已知的，防滑车撞击装置预防这样的状态，并且/或者警告吊车操作人员有实际或即将到来的滑车撞击。典型的这样的装置可以包括机械开关，该机械开关在吊车的一般操作期间保持在第一位置，但如果吊钩滑车太接近吊臂前端，则通过与吊钩滑车相接触来运动到第二位置。由开关的状态变化生成的信号可用于警告操作人员可能有滑车撞击，或者信号可以被提供给用于自动管理吊车操作的控制系统。非接触型防滑车撞击传感器也是已知的。这样的传感器通过非接触手段，如红外技术的使用，来检测吊钩滑车对于吊臂前端的接近。如提到的那样，防滑车撞击装置和开关通常位于靠近起重吊车的吊臂前端的位置。作为结果，用于该装置的电力典型地必须经由导线和/或导线管，从在吊车基座处的电源，沿吊车吊臂，传到吊臂前端的区域，以便提供操作电力。在包括可伸缩吊臂的吊车中，这要求复杂的联接、导线管、或其它结构，以适应电力必须沿长度可变、且在可能按各种方式相对于彼此铰接的元件之间的路径传递的事实。这样的布置成本有些高，并且难以建造和维护。已知的是，针对防滑车撞击装置，使用位于靠近吊臂前端的蓄电池，该蓄电池用于将操作电流提供给该装置。电池具有固有的缺点，即它们具有有限的使用寿命。相应地，依靠电池向防滑车撞击装置供给电力呈现如下危险当需要装置操作时，装置根本没有操作电力。另外，在吊车启动时，在可以识别出防滑车撞击装置是否在正常运行，或者它是否由于操作电流的缺少或任何其它原因而没有运行之前，可能花费一些时间。如果发生上述情况，并且如果吊车在防滑车撞击装置不正常运行的任何时间段期间操作，则吊车有可能在没有警告或控制的情况下发生滑车撞击。
技术实现思路
本专利技术按几种途径克服这样的缺点。按照本专利技术，提供一种用于在吊车的正常使用期间使电池充电的可靠和方便的电源。这样的电源也可用于如必要或希望的那样直接向防滑车撞击装置供给电力。根据本专利技术的设备的特征在于，它在吊车的操作启动时提供信号，以警告吊车操作人员和/或向吊车的控制系统发送信号以表示操作已经开始，并且必须做出防滑车撞击检测部件是否正常运行的确定。这种布置避免以上所描述的情形其中，在可以识别出因为故障或到防滑车撞击装置的操作电流的缺少，适当信号可能不可用之前，吊车可以在不确定的时间段内操作。本专利技术提供在更可靠地避免吊车操作期间，特别是吊车启动时的可能的滑车撞击方面，促进吊车的操作控制的设备和方法。本专利技术涉及一种吊车，该吊车包括靠近吊车的吊臂末端的防滑车撞击装置和防滑车撞击控制装置。发信号装置与防滑车撞击装置相关联。提供发电机，发电机响应吊车的起重缆索的运动，和/或响应吊车的引起接合起重缆索的滑轮的转动的任何动作或运动， 产生电力。发电机向防滑车撞击装置、防滑车撞击控制装置、以及发信号装置供给电力。吊车还包括吊车操作控制器。根据本专利技术，吊车操作控制器响应防滑车撞击装置，防止吊车按导致滑车撞击的方式操作。发信号装置响应发电机操作的开始，将启动信号提供给吊车操作控制器，由此致动吊车操作控制器，以监视防滑车撞击装置的操作和来自防滑车撞击装置的信号。本专利技术也涉及一种用于操作吊车的方法，该方法包括响应起重缆索的运动，产生电力；响应电力产生，产生启动信号；将启动信号提供给吊车的控制器；以及响应启动信号操作吊车控制器，以监视吊车的状态。这样的状态可能是，例如，与吊车相关联的防滑车撞击装置的状态。附图说明在与附图一起考虑优选实施例的如下描述时，将最好地理解本专利技术，在附图中图1示例了吊车的吊臂末端，该吊臂末端支撑负载，并且包括根据本专利技术的防滑车撞击传感器和其它结构元件；图2是沿图1的线AA的局部剖视图，描绘根据本专利技术的发电机元件的例子；图3是根据本专利技术的发电元件的另一个例子的示例；图4是元件的组合的示意性示例，这些元件按照本专利技术可以有利地定位在靠近吊车的吊臂末端之处；以及图5是按照本专利技术的吊车操作控制器的示意性示例。 具体实施例方式参照图1，示例了吊车悬臂或吊臂10的最上端或末端部分。如公知的那样，吊车包括用于起重负载的缆索12。该缆索支撑吊钩滑车14，该吊钩滑车14支撑负载16，该负载 16在必要或适当时可以被升高或降低。当缆索12被吊车放出或卷起时，吊钩滑车14和负载16被降低或升高。在吊车的操作期间，有可能可以发生某些操作，这些操作可以将吊钩滑车14升高到它将与缆索滑轮 18相碰撞或相接触的程度，该缆索滑轮18与吊臂末端相关联。这是通常不希望的状态，一般被称作滑车撞击。例如，如果缆索12被吊车卷起太多，将吊钩滑车升高到它将接触缆索滑轮18的点，则可以发生滑车撞击。如果吊臂伸缩地伸展一定量，而没有考虑到吊臂的更大长度也放出足够的缆索12，则可以发生相同情况。也有可能的是，如果吊臂被降低(运动到较接近水平的角位置)，而没有考虑到在吊臂末端与缆索碰到吊车基座的点之间的增大的总距离而放出足够的缆索，则可以发生滑车撞击。鉴于滑车撞击的可能性，熟知的是，在吊车中包括防滑车撞击装置。一般地，防滑车撞击装置包括传感器，该传感器用于识别或感测其中吊钩滑车14密切接近与吊臂末端相关联的滑轮18或其它元件的情形。如以上提到的那样，这样的装置可以是机械开关，如果吊钩滑车14太接近吊臂末端，则机械开关通过例如与吊钩滑车14相接触被致动。在图1中示例的示范实施例中，防滑车撞击传感器20安装在吊臂的末端附近。在这个实施例中，传感器20安装成与吊臂末端的最下侧部分相邻，一般与滑轮18相邻。在这个实施例中的传感器20是非接触型传感器，该传感器通过例如声波能量、红外传感器、或其它已知方法来感测吊钩滑车14的接近。根据本专利技术，吊车还包括发电装置，该发电装置由起重缆索相对于吊车的其它部分的运动而致动。在本专利技术的一个例子中，发电装置与在吊臂末端处定位的缆索滑轮22相关联。然而，这个位置不是限制性的。发电装置可与缆索滑轮18或响应缆索运动的另一个元件相关联。按照本专利技术最方便的是，发电装置一般位于吊臂末端附近。图2中示例了发电装置的第一实施例。如图2所示，多个永久磁铁M可以安装在滑轮22的一个或两个面上。多个电磁线圈沈安装在滑轮22的支架观上，一般与永久磁铁M相对。磁铁M按规则图案排列在滑轮22的一个或两个面上，随滑轮22绕轴30转动。线圈26拾取来自磁铁M的磁通，由此产生电力。例如，如果起重缆索卷起或放出，如果吊臂伸缩地延伸或缩回而没有相应量的附加缆索被放出或卷起，或者如果吊臂升高或降低(从第一位置或者沿向上方向朝更竖直位置，或者沿向下方向朝更水平位置)，则将引起滑轮22转动。图3示例了按照本专利技术提供发电装置的可选择方式。如在图3中示例的，独立发电机32可以安装在例如支架观上，并且经由支撑滑轮22的轴30驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种吊车，包括：防滑车撞击装置和防滑车撞击控制装置，所述防滑车撞击装置和防滑车撞击控制装置靠近吊车的吊臂末端；发信号装置，靠近吊车的吊臂末端；发电装置，靠近吊车的吊臂末端，所述发电装置响应吊车的起重缆索的运动产生电力；所述发电装置将电力提供给所述防滑车撞击装置、所述防滑车撞击控制装置、及所述发信号装置；吊车操作控制器，用于控制吊车的操作，所述吊车操作控制器响应所述防滑车撞击装置和所述防滑车撞击控制装置，以防止吊车按将导致滑车撞击的方式操作；其中，所述发信号装置响应所述发电装置操作的开始将启动信号提供给所述吊车操作控制器，以在吊车的操作中致动所述吊车操作控制器，以监视和响应来自所述防滑车撞击装置的控制信号。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：M·R·斯坦德，
申请(专利权)人：曼尼托沃克起重机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：US