一种新型全向轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型全向轮，属于一种全向轮，包括轮毂和从动轮，所述轮毂由至少一块金属板冲压成型，轮毂的环形工作面上设置有多个形状为“凸”形的凹槽，凹槽的“凸”形顶面沿轮毂的轴向设置，多个凹槽连为一体，相邻两凹槽的“凸”形顶面相背，从动轮经连接轴并垂直于轮毂的轴向方向设置在凹槽内。本实用新型专利技术具有整个双排全向轮轮毂只由一块整体金属板加工而成，结构简单，工艺性好，轮子的强度高，并且便于工业化批量生产。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术公开了一种新型全向轮，属于一种全向轮。
技术介绍
全向轮是一种可以用于搭建全方位移动平台的轮子。它的特点是在大轮子的周围分布有与大轮成一定角度的小轮。大轮可以作为主动轮或从动轮，小轮作为从动轮。若大轮作为主动轮旋转，全向轮就只会提供给机架沿小轮轴向上的力，在小轮径向上自由滑动。现有全向轮的大轮与小轮的角度通常分为90度和45度两种。当三个或三个以上的全向轮互成一定角度排布时，通过控制轮子间的速度组合，即可实现设备在不转向的情况下直接向任意方向的运动。由于这种特征，运用全向轮的移动平台相比普通轮系平台，具有更高的运动灵活性，能适应在更狭小的空间中运动。现有的90度全向轮通常可分为单排和双排的两种。单排轮由于各小轮间存在间隙，整轮外沿不连续，旋转会有抖动，运动平稳性和连续性较差。现有的双排全向轮，普遍存在结构复杂，工艺性差，不利于工业化批量生产，负载能力较低等缺点。随后出现了专利号为2009202U646. 0，申请日为2009_12_07的专利技术方案，该专利技术的技术方案如下一种新的全向轮，其特征在于，包括前、后单轮盘，由轮毂和从动轮组成，所述轮毂的圆周上均勻分布至少三个Y形枝丫，两两相邻的所述Y形枝丫之间各开设一同心的圆孔，一小轮轴穿设在所述两圆孔之间，所述从动轮穿设在所述小轮轴上，所述前、后单轮盘的半径等于所述从动轮的轴向截面轮廓圆弧半径；轮芯座，包括一中心孔；其中，若干紧固件将所述前、后轮盘相互错开30°角固定在所述轮芯座上。这种技术方案的缺点是1、结构复杂，加工工序多，很难实现工业化批量生产。2、轮毂上两两同心圆孔加工困难。3、小轮轴在轴向上容易脱出。4、材料利用率低，同等材料下强度较弱。
技术实现思路
本技术提供了一种新型的全向轮，整个双排全向轮轮毂可以仅由一块整体金属板加工而成。并且这种全向轮的结构相对简单，工艺性好，整体强度高，便于工业化批量生产。为实现上述技术目的，本技术的技术方案如下一种新型全向轮，包括轮毂和从动轮，所述轮毂由至少一块金属板冲压成型，轮毂的环形工作面上设置有多个形状为“凸”形的凹槽，凹槽的“凸”形顶面沿轮毂的轴向设置， 多个凹槽连接为一体，相邻两凹槽的“凸”形顶面相背，从动轮经连接轴并垂直于轮毂的轴向方向设置在凹槽内。所述凹槽的“凸”形顶面开有连接孔，连接孔沿轮毂环形工作面两侧分别设有垂直于轮毂轴向的并且与连接轴匹配的第一弧形。 3还包括盖板和连接件，盖板上设有孔，孔两侧设有与连接轴匹配的第二弧形，第一弧形与第二弧形的凹面相对，盖板与轮毂上凹槽的“凸”形顶面吻合，由连接件固定连接。所述第一弧形或第二弧形为冲压成型。所述轮毂上沿直径方向还设置有波纹。本技术的有益效果如下1、由于本技术采用了将金属板冲压成沿轮毂轴向错位排列的凹槽，从动轮设置在两侧的凹槽内，因此，实现了由单块金属板直接制造双排全向轮轮毂，结构简单，工艺性好，便于工业化批量生产。全向轮双排的结构相比单排，工作面更接近正圆，运转时更平稳。2、由于本技术采用一盖板和轮毂上凹槽的凸面夹持从动轮的轴，盖板上的弧形槽与轮毂上凸面的弧形槽相对，通过连接件固定，因此，在较简单的方式下实现了小轮轴较牢靠的固定。3、由于本技术的轮毂和盖板均采用冲压成型，因此，全向轮的制作工艺简单。4、由于轮毂上沿直径方向设置有波纹，因此，在不增加材料的前提下增加了全向轮的强度。附图说明图1是本技术的轴侧图；图2是本技术的主视图；图3是本技术的后视图；图4是本技术的左视图；图5是本技术的俯视图；图6是本技术的轮毂示意图；图7是本技术的从动轮示意图；图8是本技术的盖板示意图；图9是本技术的连接件示意图；图10是本技术的组装示意图。图中1、从动轮，2、轮毂，3、盖板，4、连接件，5、凹槽的“凸”形顶面，6、第二弧形，7、第一弧形，8、连接孔，9、连接轴。具体实施方式实施例1一种新型全向轮，包括轮毂和从动轮，所述轮毂由至少一块金属板冲压成型，轮毂的环形工作面上设置有多个形状为“凸”形的凹槽，凹槽的“凸”形顶面沿轮毂的轴向设置， 多个凹槽连接为一体，相邻两凹槽的“凸”形顶面相背，从动轮经连接轴并垂直于轮毂的轴向方向设置在凹槽内。所述凹槽的“凸”形顶面开有连接孔，连接孔沿轮毂环形工作面两侧分别设有垂直于轮毂轴向的并且与连接轴匹配的第一弧形。还包括盖板和连接件，盖板上设有孔，孔两侧设有与连接轴匹配的第二弧形，第一弧形与第二弧形的凹面相对，盖板与轮毂上凹槽的“凸”形顶面吻合，由连接件固定连接。实施例2一种新型全向轮，包括轮毂和从动轮，所述轮毂由至少一块金属板冲压成型，轮毂的环形工作面上设置有多个形状为“凸”形的凹槽，凹槽的“凸”形顶面沿轮毂的轴向设置， 多个凹槽连接为一体，相邻两凹槽的“凸”形顶面相背，从动轮经连接轴并垂直于轮毂的轴向方向设置在凹槽内。所述凹槽的“凸”形顶面开有连接孔，连接孔沿轮毂环形工作面两侧分别设有垂直于轮毂轴向的并且与连接轴匹配的第一弧形。还包括盖板和连接件，盖板上设有孔，孔两侧设有与连接轴匹配的第二弧形，第一弧形与第二弧形的凹面相对，盖板与轮毂上凹槽的“凸”形顶面吻合，由连接件固定连接。所述第一弧形或第二弧形为冲压成型。实施例3一种新型全向轮，包括轮毂和从动轮，所述轮毂由至少一块金属板冲压成型，轮毂的环形工作面上设置有多个形状为“凸”形的凹槽，凹槽的“凸”形顶面沿轮毂的轴向设置， 多个凹槽连接为一体，相邻两凹槽的“凸”形顶面相背，从动轮经连接轴并垂直于轮毂的轴向方向设置在凹槽内。所述凹槽的“凸”形顶面开有连接孔，连接孔沿轮毂环形工作面两侧分别设有垂直于轮毂轴向的并且与连接轴匹配的第一弧形。还包括盖板和连接件，盖板上设有孔，孔两侧设有与连接轴匹配的第二弧形，第一弧形与第二弧形的凹面相对，盖板与轮毂上凹槽的“凸”形顶面吻合，由连接件固定连接。所述第一弧形或第二弧形为冲压成型。 所述轮毂上沿直径方向还设置有波纹。权利要求1.一种新型全向轮，包括轮毂和从动轮，其特征在于所述轮毂由至少一块金属板冲压成型，轮毂的环形工作面上设置有多个形状为“凸”形的凹槽，凹槽的“凸”形顶面沿轮毂的轴向设置，多个凹槽连为一体，相邻两凹槽的“凸”形顶面相背，从动轮经连接轴并垂直于轮毂的轴向方向设置在凹槽内。2.根据权利要1所述的一种新型全向轮，其特征在于所述凹槽的“凸”形顶面开有连接孔，连接孔沿轮毂环形工作面两侧分别设有垂直于轮毂轴向的并且与连接轴匹配的第一弧形。3.根据权利要1或2所述的一种新型全向轮，其特征在于还包括盖板和连接件，盖板上设有孔，孔两侧设有与连接轴匹配的第二弧形，第一弧形与第二弧形的凹面相对，盖板与轮毂上凹槽的“凸”形顶面吻合，由连接件固定连接。4.根据权利要3所述的一种新型全向轮，其特征在于所述第一弧形或第二弧形为冲压成型。5.根据权利要4所述的一种新型全向轮，其特征在于所述轮毂上沿直径方向还设置有波纹。专利摘要本技术公开了一种新型全向轮，属于一种全向轮，包括轮毂和从动轮，所述轮毂由至少一块金属板冲压成型，轮毂的环形工作面上设置有多个形状为“凸”形的凹槽，凹槽的“凸”形顶面沿轮毂的轴向设置，多个凹槽连为一体，相邻两凹槽的“凸”形顶面相背，从动轮经连接轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种新型全向轮，包括轮毂和从动轮，其特征在于：所述轮毂由至少一块金属板冲压成型，轮毂的环形工作面上设置有多个形状为“凸”形的凹槽，凹槽的“凸”形顶面沿轮毂的轴向设置，多个凹槽连为一体，相邻两凹槽的“凸”形顶面相背，从动轮经连接轴并垂直于轮毂的轴向方向设置在凹槽内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周林榛，
申请(专利权)人：成都航发液压工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：90